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课 题：第三节 液压执行元件（1课时）
教学要求：1. 明确常用液压缸的功用；
2. 理解常用液压缸的结构、图形符号、特点和应用。
重 点：液压缸的图形符号，常用液压泵的结构、特点和应用。
难 点：常用液压缸的结构和特点。
教学过程：
【复习】1. 液压泵的工作原理是怎样的 ( 利用密封容积的变化来实现吸油和压油。)
2. 常用液压泵有哪几种？
3. 下列液压泵中，属于变量泵的有（ＢＤ）。
Ａ．齿轮泵 Ｂ．单作用叶片泵 Ｃ．双作用叶片泵 Ｄ．径向柱塞泵
【板书】第三节 液压执行元件──液压缸 、 液压马达
往复直线运动 旋转运动
液压缸作用 液压能 机械能
【讲解】液压缸结构简单，工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮、棘轮棘爪、凸轮等机构配合，能实现多种机械运动，其应用比液压马达更为广泛，故课本着重介绍液压缸。
按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和伸缩式等形式。
【板书】一. 活塞式液压缸
1．单活塞杆式液压缸
图形符号：
结构：只有一端带活塞杆，两腔活塞有效作用面积不相等，A无杆＞A有。
（教师画出图形符号，指出:无杆腔面积大，有杆腔面积小）
【讲解】液压缸的固定形式有两种。
一是缸体固定，如上图所示。
二是活塞杆固定，如右图所示。
特点：
①活塞往返速度不相同 υ无杆＜υ有杆
（在输入流量不变的情况下，活塞无杆腔的进油速度υ无杆比有杆腔的进油速度υ有杆慢；υ=Q/A。因A无杆＞A有杆,则υ无杆＜υ有杆)。
②活塞两个方向作用力不相等 F无杆＞ F有杆
（在系统内压力不变的情况下，活塞无杆腔进油产生的推力F2比有杆腔进油的推力F1大。即F=PA。因A无杆＞A有杆,而P无杆=P有杆，则F无杆＞ F有杆)
工作台 慢速推力大，快速推力小。
③无论是缸体固定式和活塞杆固定，工作台移动范围都是活塞有效行程的2倍。
应用: 常用于慢速进给或快速退回的场合。
2．双活塞杆式液压缸
图形符号
结构：活塞两端各有一根直径相等活塞杆伸出液压缸筒外, 且两活塞杆直径相等(即A1=A2)。（教师画出图形符号）。
特点：
①当流入两腔中液压油流量相同时，活塞的往复运动速度和推力相等。
②缸体固定式的双杆活塞缸，整个工作台运动范围是活塞有效行程的3倍；
活塞杆固定式的双杆活塞缸，整个工作台运动范围是活塞有效行程的2倍。（所以占地面积较小。）
应用：缸体固定式主要用于要求往返运动速度相同的场合，适用于小型机床，如平面磨床工作台液压缸。
活塞杆固定式用于中型或大型机床或大型液压设备。
二. 柱塞式液压缸
图形符号
结构：由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒不接触。
特点：（缸结构简单，制造方便）在压力油的作用下只能实现单向运动。
应用：常用于工作行程较长的场合，如大型机床，矿用液压支架等。
三. 伸缩式液压缸
图形符号
结构：由多级柱塞缸套组成，各节伸出时行程较大，缩回时结构紧凑。
活塞伸缩顺序为：工作伸出时，由大到小逐次进行；空载缩回时，由小到大。
特点：活塞的工作行程长。
应用：作用大，应用广，主要用于起重机悬臂、自卸翻斗液压缸、液压升降台、消防设备伸缩装置等。
【小结】学习内容
二、液压执行元件
液压缸
1.活塞式液压缸
（1）单活塞杆式液压缸
（2）双活塞杆式液压缸
2.柱塞式液压缸
3.伸缩套筒式液压缸
学习重点
液压液压缸的结构、图形符号、特点
【作业】习题一5-8，习题二4-6，

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