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课 题：第四节 液压控制元件（2课时）
教学要求：1. 掌握单向阀的结构、作用和职能符号；
2. 理解换向阀的作用和换向原理，能看懂常用换向阀图形符号。
重 点：单向阀、换向阀作用和图形符号。
难 点：换向阀的换向原理和图形符号。
教学过程：
【复习】1. 液压动力元件是什么？（液压泵）液压泵的作用是什么？液压泵的工作原理是怎样的 ( 利用密封容积的变化来实现吸油和压油。)你学习过的液压泵有哪几种？
2. 液压执行元件有哪些？液压缸的作用是什么？你学习过的液压缸有哪几种？
【板书】第四节 液压控制元件──方向阀、压力阀和流量阀
【讲解】在液压系统中，为了控制或调节液流的方向、压力和流量，以满足执行机构运动和动力的要求，就要用到液压控制阀。液压控制阀是液压系统中不缺少的重要元件。按照功用不同，控制阀分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
【板书】一.方向阀──控制液压系统中油液的流动方向
1．单向阀（只允许油液朝一个方向流动，反向不能流动。）
（止回阀）
（1）普通单向阀
结构：一般由阀体、阀芯和弹簧等零件组成。
图形符号：
作用：控制油液朝一个方向流动，反向不能流动。
【讲解】如图5-20所示，油从油口A进入，从出油口B流出。反向时，因油口一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上，阀芯锥面使阀关闭，油流被切断。
【板书】（2）液控单向阀
结构：（见图示，与普通单向阀相比，多了一个液控口K和控制活塞顶杆）
图形符号：
作用：当控制口K不通压力油时，油液只能从A流向B，不可回流；
当控制口K通压力油时，（活塞1右移，推动顶杆菌将阀芯3顶开），A和B相通，油液可以在A和B两个方向自由流动。
2．换向阀──利用阀芯与阀体之间的相对运动来改变油液流动方向的装置。
【讲解】按阀芯运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转阀式两类，其中滑阀式使用较多。一般所说的换向阀是指滑阀式换向阀，下面介绍滑阀式换向阀的换向原理。
图5-28所示的三位四通换向阀有左、中、右三个工作位置和T、A、B、P四个通路，P为进油口，T 为回油口，A、B为通往执行元件两端的油口。
【板书】①换向原理 利用阀芯在阀体内的滑移来切换油路，以改变油液流动方向的装置。
例三位四通换向阀：
中间位：滑阀的两个凸肩将A、B油口封死，并隔断进回油口P和T，执行元件不工作，处于停机状态。
右位：（进油口P和A连通，B和T连通，）压力油经P→A进入液压缸左腔，活塞右移，右腔油液经B→T流回油箱。
左位：（进油口P和B连通，A和T连通，）压力油经P→B进入液压缸右腔，活塞左移，左腔油液经A→T流回油箱。
②换向阀结构：由阀体、阀芯和操纵器（如表5-4所示）组成。
类 型 手动式 机械顶杆式 机械滚轮式 机械弹簧式 单作用 电磁式 加压式
图 形 符 号
③常用几种换向阀图形符号
二位二通手动换向阀 二位四通电磁换向阀 三位四通电磁换向阀
④换向阀的符号表示方法（教师指导阅读教材相关内容）
（1.位数用方格数（一般为正方格，五通用长方格）表示，二格即二位，三格即三位。
2.在一个方格内，剪头或封闭符号“⊥”与方格的交点数为油口通路数，即“通”数。箭头表示两油口连通，但不表示流向；“⊥”表示该油口不通流。
3.控制机构和复位弹簧的符号画在主体的任意位置上（通常位于一边或中间）。
4.P表示进油口，T表示能油箱的回油口，A和B表示连接其它两个工作油路的油口。
5.三位阀的中格、二位阀画有弹簧的一格为常态位。常态位应画出外部连接油口中。）
【板书】⑤三位四通换向阀的中位机能
机能类型 符 号 中位油口状况、特点及应用
O型 P、A、B、T四油口全部封闭，液压缸闭锁，液压泵不卸荷。
H型 P、A、B、T四油口全部串通，液压缸活塞处于浮动状态，液压泵卸荷。
Y型 P油口封闭，A、B、T三油口相通，液压缸活塞处于浮动状态，液压泵不卸荷。
P型 P、 A、B三油口相通， T三油口封闭，液压泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。
M型 P、T相通，A、B封闭，液压缸闭锁，液压泵卸荷。
【小结】学习内容
液压控制元件
1.方向阀：控制液压系统中油液的流动方向
（1）单向阀（只允许油液朝一个方向流动，反向不能流动。）
普通单向阀
液控单向阀
（2）换向阀
学习重点
单向阀概念职能符号
常用换向阀图形符号
三位四通换向阀换向原理
【作业】
习题一7-10，习题二10-12，习题三1-6。

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