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课 题：第六节 液压基本回路（2课时）
教学要求：通过速度控制回路——节流调速回路、容积调速回路的学习，熟悉速度控制回路的基本组成、原理和特点，为学生今后能正确使用、调节和维护液压油路打下基础。
重 点：节流调速回路、容积调速回路的组成、原理和特点。
难 点：容积调速回路。
教学过程：
【复习】1.液压系统调压主要由__________完成。（溢流阀）
液压系统支路减压由__________完成。（减压阀）
2.液压缸内活塞换向一般选用__________实现。（换向阀）
3.液压缸内活塞普通不卸荷锁紧由__________完成。
〔三位四通换向阀（O型、M型），液控单向阀〕
4.液压缸内活塞卸荷由__________完成。完成（M、H、K型三位四通换向阀，溢流阀）
5.在液压系统中，控制油缸活塞运动速度，一般采用(Ｃ)。
Ａ．溢流阀 Ｂ．减压阀 Ｃ．节流阀 Ｄ．单向阀
【板书】三、速度控制回路——控制执行元件运动速度的回路。
1. 节流调速回路——由定量泵供油，利用节流阀来调节控制进入液压缸的流量大小。
（1）进油节流调速回路（图5-49）
节流阀位置：安装液压缸进油路上
（节流阀装在液压缸进油路上，流入液压缸的流量由于节流阀通流截面积大小调节，液压泵输出的多余油经溢流阀流回油箱。由于泵的流量总大于执行元件所需的流量，因此，溢流阀处于常开状态，泵的出口压力恒定。而液压缸的进口的压力随负载变化而变化，故液压缸的运动速度随外载荷而变化。）
特点：速度调节的稳定性差，要随外界负载变化而变化；
运动平稳性差。
应用：一般用于功率较小，负载变化不大的液压系统。
（2）回油节流调速回路（图5-50）
节流阀位置：安装液压缸的回油路上
（节流阀安装在液压缸的回油路上，调节液压缸回油量以限制进油量来控制活塞的移动速度。液压缸的压力由溢流阀调定压力决定，与载荷无关。回油节流阀调速回路的主要优点节流阀在回油路，因而产生较大背压使运动比较平稳。当液压系统低压、轻载工作时能量消耗相当大，且损耗的能量又转化为热量使系统油温升高。因此，在高压大流量液压系统中很少使用。）
特点：运动的平稳性比进油节流调速回路要好；
（节流阀自身的）发热油直接回油箱，易散热。
应用：广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。
（3）旁路节流调速回路（图5-51）
节流阀位置：安装在分支油路上并和液压缸并联。
（节流阀安装在分支油路上并和液压缸并联。泵输出的油液分成两路，一路进入液压缸，另一路进入节流阀流回油箱，回路中溢流阀只起保护作用。）
特点：油路中只有节流损失，无溢流损失，功率损失小，系统效率较高；
速度负载特性差，起动亦不平稳。
应用：仅用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的场合。
【板书】2. 容积调速回路——通过改变液压泵或变量马达排量来实现调速的。
变量泵调速回路（图5-52）
（变量液压泵输出的压力油液全部进入液压缸，推动活塞运动。通过改变变量泵的排量来调节活塞的运动速度。回路中的溢流阀起安全保护作用，正常工作时常闭，当系统超载时才打开溢流，因此，溢流阀限定了系统的最高压力。）
特点：（与节流调速相比较，容积调速回路）
效率高（压力、流量损失小），发热少；
结构复杂，成本高，维修困难。
应用：主要用于功率大，并需要一定调速范围的液压系统。
【板书】3. 容积节流调速回路——采用变数泵和节流阀（或调速阀）相配合进行调速的回路
变数泵和调速阀组成的复合调速回路。（图5-53）
（变量泵的输出流量能自动与调速阀调节的流量相适应，只有节流损失，没有溢流损失，因此）
特点：效率高，发热量小；
液压缸的运动速度基本不受负载变化的影响，即使在较低的运动速度下工作，运动也较稳定。
应用：适宜中、小功率中压系统调速。
【小结】学习内容
三、速度控制回路
1. 节流调速回路
（1）进油节流调速回路
（2）回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路
2. 容积调速回路
3. 容积节流调速回路
【交流与讨论】
1.节流调速回路中，利用何种控制元件进行调速的？节流阀在回路中组装的有几种方式？
2.容积调速回路中，利用何种控制元件进行调速的？
3.容积节流调速回路利用何种控制元件进行调速的？
学习重点
三种速度控制回路的基本组成、原理和特点。
习题一5-6, 习题二8-10,习题三

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