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课 题： 第一节 平面机构（2课时）
教学要求：1.掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构判别法则；
2.理解急回特性。
3.理解死点位置及解决办法。
重 点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构判别法则。
难 点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构判别法则。
教学过程：
【复习】铰链四杆机构的基本类型有哪三种？请说出它们的工作原理？
【设问】是不是所有的铰链四杆机构都是有曲柄呢？不是的。（教师演示）请问奥秘出在哪里呢？出在最短杆与最长杆之和。
【板书】二、铰链四杆机构存在曲柄的条件
【讲解】通过前面的学习可知，铰链四杆机构三种基本类型的主要区别就在于有无曲柄或有几个曲柄存在，这就是判别铰链四杆机构类型的主要依据。实物演示和理论分析均已证明，连架杆成为曲柄必须满足下列两个条件：
【板书】1. 最短杆与最长杆之和，小于或等于其它两杆之和；
2. 连架杆与机架中至少有一个为最短杆。
【实践与探究】（内容见教材）
【板书】铰链四杆机构判别法则：
（1）当最短杆与最长杆之和，小于或等于其它两杆之和时：（教师演示）
①取最短杆为连架杆，得到曲柄摇杆机构；
②取最短杆为机架，得到双曲柄机构；
③取最短杆为连杆，得到双摇杆机构。
（2）当最短杆与最长杆之和大于其它两杆之和时，该铰链四杆机构无曲柄存在，且无论取哪个杆作为机架，都只能得到双摇杆机构。
【练习】习题六
三、铰链四杆机构的基本性质
【实践与探究】（内容见教材）
【板书】1、急回特性 曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，摇杆来回摆动速度不同，返回时速度较快。
应用：实际生产中，对做往复运动的机械，如牛头刨床机构常利用这这种急回特性来缩短非生产时间，提高生产率（使慢速运动为工作行程，快速运动为空回行程）。
【实践与探究】（内容见教材）
2、死点位置 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，在连杆与曲柄共线时，无论摇杆上的力为多大，都不能使曲柄转动，该位置称为死点。
（强调：曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，连杆与摇杆无共线位置，不出现死点。）
【讲解】对于机构传动，死点是有害的，因为死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动不确定现象。
防止死点发生的方法：
（1）工程中常借助飞轮惯性作用，使机构渡过死点。如缝纫机踏板机构大飞轮；
（2）利用机构错位排列方法渡过死点。如机车车轮联动机构，当一个机构处于死点位置时，可借助另一个机构来越过死点。
指出：机构的死点位置并非总是起消极作用的。在工程上，有时也利用死点位置的特性来实现某些工作要求。如图4-15所示为一种钻床连杆式快速夹具。工件夹紧后BCD成一条直线，即使工件反力很大，也不能使机构反转，因此使工件夹紧牢固可靠。飞机起落架机构、折迭式桌的折迭机构也都是利用死点进行工作的。
【小结】学习内容
二、铰链四杆机构存在曲柄的条件
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
三、铰链四杆机构的基本性质
1、急回特性
2、死点位置
学习重点
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构判别法则。
【作业】
习题一6，习题二2-10。
课外作业：习题七

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