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第四章 常用机构
课 题： 第一节 平面机构（1课时）
教学要求：1. 了解传动副，明确低副、高副的特点；
2. 掌握平面四杆的机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆等基本概念。
重 点：平面四杆的机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆等基本概念。
难 点：曲柄、摇杆等基本概念。
教学过程：
【引言】机械的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同，但它们的主要部分都是由一些机构（具有确定相对运动构件）组成。由于组成机构的构件不同，机构的运动形式也不同，所以机构的类型也多种多样。本章将通过常用机构——平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构的学习，了解它们的工作原理，认识其运动规律，懂得如何选择和使用。
【板书】 第一节 平面机构
运动副 将两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。
1．低副──指两构件以面接触的运动副。
（按两构件的相对运动形式，低副可分为以下几种：）
(1)转动副 组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
（如图4-1（a）所示。如门上铰链转轴、风扇转轴、电机转轴）
(2)移动副 组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副。
（如图4-1（b）所示。如机床导轨的直线移动，活塞在汽缸内直线移动。）
(3)螺旋副 组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。
（如图4-1（c）所示。如台虎钳的螺杆传动）
特点：接触面一般是平面或圆柱面，单位面积上承受的压力较低，承载能力大，耐磨损，寿命长。但因低副是滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低，不能传递较复杂的运动。
2．高副 是指现两构件以点或线接触的运动副。
线接触的高副：车轮与钢轨的接触、齿轮的啮合。
点接触的高副：凸轮与从动杆的接触。
特点：高副是点或线接触的运动副，单位面积上承受的压力较高(故称高副)，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副能传递较复杂的运动。
【讲解】平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副连接组成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换。
【板书】平面四杆机构：由四个杆件组成的平面连杆机构。
机架：固定不动的构件杆。如AD杆
连杆：机架相对的杆。如BC杆
连架杆：与机加相连的杆。如AB杆和CD杆
曲柄：能作整周回转运动的连架杆。
摇杆：只能在小于3600范围内摆动的连架杆。
【小结】学习内容
运动副
1．低副 面接触的运动副
转动副 移动副 螺旋副
2．高副 点或线接触的运动副
平面四杆机构
机架、连杆、连架杆
曲柄、摇杆（重点）
【作业】
习题二1-2

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