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课 题： 第一节 平面机构（2课时）
教学要求：1.掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构及其工作原理；
2.懂得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构在生产中的一些典型应用。
重 点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构及其工作原理。
难 点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的工作原理。
教学过程：
【复习】1. 在右图中请标示机架、连杆、连架杆。（教师采用变换位置让学生解答）
2. 何为曲柄、摇杆？
【板书】一、铰链四杆机构的基本类型
（教师演示曲柄摇杆机构，让学生观察有几个曲柄，有几个摇杆）
1、曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
工作原理：曲柄作整周回转运动，摇杆往复摆动。
应用：曲柄回转运动 摇杆往复摆动
【设问】机械专家发明出的曲柄摇杆机构有什么时候作用呢？（教师板演出汽车刮雨器、剪刀机等，让学生从中体会机械发明乐趣。）
如搅拌机、汽车刮雨器、牛头刨床机构、雷达调整机构、颚式破碎机。
摇杆往复摆动 曲柄回转运动
如缝纫机踏板机构。
（教师演示双曲柄机构，让学生观察有几个曲柄，有没有摇杆）
2、双曲柄机构 具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
工作原理：两个连架杆均为曲柄，均可作整圈旋转。（指出：一般双曲柄机构主动曲柄作等速运动，从动曲柄作变速运动。）
应用：惯性筛机构
【讲解】在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。
【板书】同向双曲柄机构：两曲柄的转向相同且角速度始终保持相等，连杆始终平动。
如机车车轮联动机构、挖掘机、摄影平台升降机构、播种机料斗机构、普通天平机构。
反向双曲柄机构: 两曲柄的转向相反且角速度不等。
如车门启闭机构。
（教师演示双摇杆机构，让学生观察有几个摇杆，有没有曲柄）
3、双摇杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
工作原理：主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。
应用：鹤式起重机、汽车转向机构、自卸汽车翻斗机构、飞机起落架、风扇摇头机构。
【小结】学习内容
一、铰链四杆机构的基本类型
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
学习重点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构及其工作原理。
【作业】
习题一1-4，习题二3-5。
课外作业：习题七

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