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课 题： 第六节 齿轮系（2课时）
教学要求：1. 进一步巩固轮系传动比的计算，能熟练进行轮系转向的判断；
2. 提高解题能力。
重 点：轮系传动比的计算和转向判断。
难 点：轮系传动比的计算公式应用和转向判断。
教学过程：
【复习】1.何为轮系？轮系突出的特点是什么？
2.轮系传动比是怎样计算的？请写出计算公式。
〔i1K= =（-1）m×〕
【板书】例3-1 如图3-89 所示的轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为z1 =20， z2=18，z3=25，z4=19，z5=57，z6=21，z7=40, z8=25，z9=40，齿轮1的转速n1 =800r/min。试求传动比i19和齿轮9的转速，并判断齿轮9的回转方向。
解题思路：由于该轮系是平行轴定轴轮系，故旋转方向既可以根据传动比正负确定，又可用箭头来表示。
传动路线： →→→→
解： 该轮系是平行轴定轴轮系，
传动路线： →→→→
传动比 i19=（-1）4
=（-1）4 =11.43
齿轮9的转速 n9 = ==70（r/min）
齿轮9的回转方向：① 传动比为正，转向与齿轮1相同；
② 用箭头表示（请同学们试着自己完成）。
图3-89 图3-90
【板书】例3-2图3-90为一卷扬机的传动系统，末端为蜗杆传动，已知各个齿轮的齿数分别为z1 =18，z2=36，z3=20，z4=40，z5=2，z6=50，鼓轮直径D=200,n1 =1000r/min。试求蜗轮的转速n6。和重物G的移动速度v,并确定提升重物时n1回转方向。
解题思路：由于该轮系是空间定轴轮系，不能根据传动比正负确定旋转方向，只能用箭头来表示。传动线路：→→
解： 该轮系是空间定轴轮系。
传动线路：→→
i16= = =100
n6= = =10（r/min）
重物G的移动速度υ= ∏Dn6= 3.14×200×10 =6280 mm/min=6.280 m/min
由重物G可确定蜗轮回转方向，根据蜗杆为右旋，可确定蜗杆回转方向，再用画箭头的方法即可确定n1的回转方向。
【板书例3-3 如图3-91所示为机床变速箱，通过中间轴Ⅱ两组双联滑移齿轮3、4（图3-90）或5、6，将输入轴Ⅰ的转速，变换为四檔转速，由主轴Ⅲ输出。已知各齿轮齿数z1 =20， z2=40，z3=44，z4=24，z5=20，z6=25，z7=50，z8=45，求各檔传动比。
解:依据题意，当滑移齿轮3、4以1-3啮合时，移动滑移齿轮5、6可得5-7啮合的挡位（1）和6-8啮合挡位（2）；当滑移齿轮3、4以2-4啮合时，移动滑移齿轮5、6可得5-7啮合的挡位（3）和6-8啮合挡位（4）。四挡传动比iⅢ计算如下
挡位 齿轮啮合方式 传动比iⅢ
1 1-3 ， 5-7 iⅠ Ⅲ=（-1）2×= =5.5
2 1-3 ， 6-8 iⅠ Ⅲ=（-1）2×= =3.94
3 2-4 ， 5-7 iⅠ Ⅲ=（-1）2×= =1.5
4 2-4 ， 6-8 iⅠ Ⅲ=（-1）2×= =1.08
图3-91 图3-92 双联滑移齿轮
【小结】学习内容
二． 定轴轮系的传动比计算
i1K= =（-1）m×
熟练进行定轴轮系的传动比计算
【作业】
书面：习题四，习题五
课 题： 第六节 齿轮系（2课时）
教学要求：1. 明确减速器，掌握其作用；
2. 了解减速器的类型、结构，懂得减速器标准。
重 点：减速器的作用和标准。
难 点：减速器的标准。
教学过程：
【复习】1.轮系传动比是怎样计算的？请写出计算公式。
（i1K= =（-1）m×）
2．如图该蜗杆传动定轴轮系，蜗杆单头，蜗轮20齿，3齿轮10齿，4齿轮20齿，5、6齿轮都为20齿，n1＝80 r/min,求n6及其转向。
分析：××
解： 该轮系是空间定轴轮系
传动线路：××
i16=××= ＝40
n6 = ＝＝2 r/min
n6的转向只能用箭头的方法，作图得nk为顺时针。
答 （略）
【引言】 如何实现
原动机 工作机
1400 r/min 10 r/min
可用
原动机 减速器 工作机
1400 r/min 10 r/min
【板书】三、减速器：用于原动机和工作机之间减速的装置。
【讲解】（观察图3-93）减速器是一台独立的传动装置，具有固定传动比。减速器结构紧凑，效率高，传递运动准确可靠，使用维护方便，寿命长,因而极为广泛。
【板书】1.特点 传动比固定，使用维护方便，寿命长。
2.作用 降低转速，增大转矩，满足工作需要。（个别机器也有用来增速的，称为增速器）
3. 减速器的类型
（1）按齿轮的类型分
圆柱齿轮减速器
锥齿轮减速器
蜗杆减速器（上置式 下置式 侧置式）
（2）按传动级数分 （教师图示）
单级i≤8（此限制主要是为了避免外廓尺寸过大，同时减小两齿轮之间的直径差别。 ）
两级 i＞8
三级 多级减速器
（3）按传动的布置形式分
展开式（图示）：结构简单，应用最广，但因齿轮布置不对称，会引起轮齿受力不均匀。
分流式（图示）：布置对称，轮齿受力均匀。（高速级常采用斜齿轮，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。）适用于重载、变载的场合。
同轴式（图示）：径向尺寸紧凑，箱体较短，但轴向尺寸较大。
（常用减速器的类型、特点及应用见表3-8）
4. 减速器的结构
单级齿轮减速器主要由齿轮、轴、轴承和箱体等组成。（此外尚有若干附件。）
（教师指导阅读相关内容）
5. 减速器的标准
【讲解】减速器作为一个独立的部件，由专业工厂成批生产，并已经系例化。下面介绍JB8853-2001减速器标准。
【板书】减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配形式及专业标准号。减速的型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级外啮合圆柱齿轮减速器（Y表示硬齿面）。
例
ZDY ZLY ZSY
单级 两级 三级
【小结】学习内容
三、减速器：用于___________和___________之间减速的装置。
1. 特点
2. 作用
3. 减速器的类型
4. 减速器的结构
5. 减速器的标准（重点）
【作业】
口答：习题一6,习题二6
课外作业：教材活动与探究

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