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课 题：第三节 间歇运动机构（2课时）
教学要求：1. 认识间歇运动机构；
2. 明确棘轮机构组成，各类棘轮机构的工作原理, 了解典型用途；
3. 明确槽轮机构组成，各类槽轮机构的工作原理，了解典型用途。
重 点：棘轮机构、槽轮机构组成，各类棘轮机构的工作原理。
难 点：棘轮机构、槽轮机构组成，各类棘轮机构的工作原理。
教学过程：
【板书】间歇运动机构：能够将原动件的连续运动转变为从动件的周期性间歇运动的机构。
从动件周期性间歇运动 运动──停止──运动
【讲解】在机械中，特别是在各种自动和半自动机械中，间歇运动机构有着广泛的应用，例如机床的刀架转位机构、分度机构、印刷机的进纸机构、电影放映机的送片机构及计数器的进位机构都采用间歇运动机构。
【板书】一、棘轮机构
（教师用教具或多媒体引导学生观察棘轮机构的组成，并指导观察间歇运动特征。）
1. 棘轮机构的组成 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架等组成。
2. 棘轮机构的类型
（1）单向式棘轮机构
（教师用教具或多媒体引导学生观察棘轮机构的工作原理。）
工作原理：摇杆向一个方有向摆动时，棘轮向同一方向转过一个角度。而反向摆动时，棘轮静止不动。
（2）双向式棘轮机构 棘轮的齿制成矩形，棘爪可翻转。
工作原理：当棘爪处在左边位置时, 棘轮逆时针间歇运动；当棘爪处在右边位置时, 棘轮顺时针间歇运动。
（3）双动式棘轮机构 同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。
工作原理：它当主动件作往复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。
（棘爪的爪端形状可以是直的，也可以是带钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。）
（4）摩擦式棘轮机构 是一种无棘齿的棘轮机构。
工作原理：依靠摩擦力推动棘轮转动和止动的间歇运动，右侧棘爪是用来反向制动的。
【讲解】摩擦式棘轮机构缺点是接触面间易产生滑动，运动可靠性低。
【板书】3. 棘轮机构的应用
【讲解】齿式棘轮机构具有结构简单、运动可靠和棘轮转角调节方便，但在其工作过程中，棘爪与棘轮接触和分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外，棘爪在棘轮齿上背上滑行时会产生噪声并使齿尖磨损。因此，齿式棘轮机构不适用于高速传动，常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合，如机床的自动进给、送料、自动计数、制动、超越等。
【板书】(1) 牛头刨床工作台横向进给机构 作间歇运动
(2) 自行车后轴上的飞轮结构 内啮合单动式棘轮机构
(3) 棘轮制动器 起制动作用
二、槽轮机构
（教师用教具或多媒体引导学生观察槽轮机构的组成，并指导观察工作原理，特别间歇运动特征。）
1. 槽轮机构的组成
主要由主动拨盘、从动槽轮及和机架组成。槽轮的转向与主动拨盘转向相反。
单圆柱销外啮合槽轮机构 双圆柱销外啮合槽轮机构
主动拨盘每转一周 槽轮转过一个槽口 槽轮间歇转动两次
2. 棘轮机构的特点和应用
特点：槽轮机构结构简单，转位迅速，效率较高，与棘轮机构相比运转平稳，但工作时有冲击，制造与装配精度要求较高，且槽轮转角大小不能调节。
应用：槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。它在电影放映机送片机构、等自动机械中得到广泛的应用。
(1)电影放映机的卷片机构 拨盘每回转一周，槽轮转过900，卷过胶片一张，并使画面有一段停留时间。
【讲解】放映电影时，为了适应人眼的视觉暂留现象，要求影片作间歇移动，通常胶片以每秒24张的速度通过镜头，每张画面在镜头前有一短暂的停留，这一步进运动由图3-36所示槽轮机构实现。槽轮开有4条径向槽，当传动轴带动拨盘等角速度回转时，拨盘上的圆销驱动槽轮转动。拨盘每回转一周，槽轮转过900，卷过胶片一张，并使画面有一段停留时间。
(2)自动机床刀架转位机构 根据零件加工工艺的要求，自动调换需要的刀具。
【拓展视野】间歇运动机构的类型有多种，除本节介绍的棘轮机构和槽轮机构，还有不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、蜗杆式间歇运动机构等。
【小结】学习内容
间歇运动机构
一、棘轮机构
二、槽轮机构
学习重点
棘轮机构及其工作原理；
槽轮机构及其工作原理。
【作业】
习题一，习题二，习题三
课外作业：习题四

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