资源简介

年级： 机电高二 课题 铰链四杆机构的演化 课型 新授课
主备人 使用人： 授课课时：2
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学习目标： 1、了解铰链四杆机构的演化方法及常见的演化类型 2、了解曲柄滑块机构的演化过程、运动特点及应用 3、了解定块机构、摇块机构、导杆机构的演化过程、 种类、运动特点及应用
学习重点与难点： 了解定块机构、摇块机构、导杆机构的演化过程、 种类、运动特点及应用
使用教具 多媒体课件、实物模型
一、曲柄滑块机构 定义：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 组成：曲柄、连杆、滑块、机架 分类：根据滑块的导路中心线是否通过曲柄回转中心，曲柄滑块机构又分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。 图示： 功能：曲柄滑块机构的功能时将主动曲柄的等速转动转换为从动滑块的往复直线移动，或者将主动滑块的往复移动转换为从动曲柄的转动。 演化： 定块机构、摇块机构、导杆机构 二、定块机构 定义：曲柄滑块机构中，将滑块作为机架，即为定块机构 图示： 三、摇块机构 定义：如下图所示，取构件2为机架，即为摇块机构。 四、导杆机构 定义：导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 分类：转动导杆机构、摆动导杆机构 转动导杆机构 定义：当机架的长度小于连杆长度时，连杆和导杆均能做整周转动，即为转动导杆机构。 图示： 2、摆动导杆机构 定义：当导杆机构中机架的长度大于连杆的长度时，导杆只能绕机架摆动，即为摆动导杆机构。 图示： 五、偏心轮机构 概念：当要求滑块的行程H很小时，曲柄的长度必须很小。此时，出于结构的需要，常将曲柄做出偏心轮，用偏心轮的偏心距e来代替曲柄的长度，曲柄滑块机构便演化成偏心轮机构。 偏心轮机构中滑块的行程等于偏心距的2倍，即H=2e，传动时只能以偏心轮为主动件。 图示：
随堂练习 曲柄滑块机构是如何演化而成的？试举例说明。 摆动导杆机构是如何演化而成的？它有何功能？是举例说明。 如何区分摆动导杆机构和转动导杆机构？转动导杆机构有何功能？试举例说明。 定块机构是如何演化而成的？试举例说明其构成。 摇块机构是如何演化而成的？试举例说明其构成。
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