资源简介

年级： 机电高二 课题 四杆机构的基本特性 课型 新授课
主备人 使用人： 授课课时：2
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学习目标： 1、认识急回特性，了解其参数及应用。 2、理解压力角的定义。 3、了解“死点”的产生及其克服方法。
学习重点与难点： 压力角的定义
使用教具 多媒体课件、实物模型
急回特性 极位夹角：摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 曲柄摇杆机构的急回特性： 行程速比系数K： 机构的急回特性可用行程速比系数K表示。 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 特点：机构有无急回特性，取决于行程速比系数K的数值。若K>1，则机构具有急回特性，且K值越大，急回特性越显著，也就是从动件空回行程越快；当K=1时，机构无急回特性。 图示： 偏置曲柄滑块机构 摆动导杆机构极位夹角 二、压力角 定义:如图所示铰链四杆机构中，主动件AB经连杆BC推动从动件CD摆动，若不计构件质量和运动副中的摩擦，则连杆BC为二力构件。从动件上C点所受力方向（沿连杆BC）与C点速度方向Ｖｃ方向（与ＣＤ垂直）间所夹的锐角α 称为压力角。 图示： 压力角余角：工程中，为了度量方便，常将压力角的余角 γ＝９０－α 。很明显，机构的传动角越大，则传力性能越好，反之机构的传力性能就越差，当传动角过小时，机构将发生自锁现象。 三、死点位置 概念：下图所示，机构处于死点位置 一般来说，用作传动的机构有死点是不利的，工作中应采取相应措施使机构能顺利通过死点位置。 克服死点方法： 一是利用从动件本身的质量或附加一转动惯性较大的飞轮，依靠其惯性来通过死点位置。二是增设辅助机构。三是采取多组机构错列。 死点位置的利用（图示） ： 机床上死点的利用： 飞机起落架死点的利用：
随堂练习 １.什么是机构的急回特性？机构具有急回特性有何作用？ ２.试举例具有急回特性的机构并分析其具有急回特性的前提的条件。 ３.什么是压力角？压力角的大小对机构传动有何影响？ ４.什么是死点位置？如何通过死点位置？
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