资源简介

项目实施前的准备，安装、接线
教学设计
任务一、二 项目实施前的准备，安装、接线 课程类型 理实一体
课程性质 职业能力课程 本次类型 理实
授课教师 班级 学期 1
本次课时 2学时 累计课时 6学时 教学周 14
实训要求 4人/组 考评方式 任务检测+课堂体验
教学目的 要 求 教学目的：了解S210运动控制的结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路；掌握S210运动控制的基本操作与应用。 教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。通过对S210运动控制基本电路的连接、参数设置、通电运行等实际操作，掌握基本的操作方法。
知识要点 了解S210运动控制的结构组成、工作原理及铭牌数据； 理解S210运动控制系统的基本技术参数； 掌握S210运动控制系统的基本使用方法。
技能要点 能够进行S210运动控制的主电路线路的连接； 能够设置S210伺服系统的基本参数； 能进行S210运动控制基本的操作。
教具 S- 1FK2电机、S210伺服控制器、多媒体课件等。
教学内容
任务准备
（1）阅读S7-1200 PLC用户手册
（2）阅读驱动器用户手册
任务实施
（1）系统整体布局安装
（2）PLC与驱动器的连接
（3）PLC与电脑的连接
（4）交换机与各个设备的连接
任务小结
任务检测
教学目标
教学目的：了解S210运动控制的结构、原理、伺服控制器及电机铭牌数据和相关的参数；能够根据要求正确的连接伺服控制器、电动机等相关电路。
教学要求：了解S210运动控制的主电路的构成，指导学生查看西门子S210伺服控制系统说明书，了解其功能、控制方式。
教学重点及难点
教学重点：S210运动控制系统的安装连线。
教学难点：PLC与驱动器的连接。
解决办法：课堂教学结合现场示范、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；练习法和讨论法。
教学手段：实物演示；教学板书；PPT。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源；电子课件等。
教学过程
课程引入：S210运动控制系统在产品自动化控制系统上完成电气系统的安装、接线、PLC在线调试、伺服控制器组态设置等任务。产品S210运动控制单元是一个典型的工业控制环节，它具有独立的控制工艺和过程，是情境教学的一个典型案例。了解和学习S210的端子的连接、参数设置及调试，是今后使用和维护的需要。
一、知识和能力要求
1．知识要求
（1）了解S210运动控制系统的结构、原理；
（2）理解S210运动控制系统的铭牌数据及相关的参数；
（3）掌握S210运动控制系统的安装的基本知识和方法。
2．能力要求
能够根据要求正确的连接S210伺服控制器、S-1FK2电机等相关电路。
二、任务实施
1.检查器件
（1）器件外观检查
（2）器件电气性能检查
（3）步进驱动器检查
（4）可编程控制器检查
2.电机和S210驱动器的连接方法
电机通过一条 MOTION-CONNECT 电缆与驱动器连接。
3．将 MOTION-CONNECT 电缆连接到电机上
（1）电机和驱动器通过一条 MOTION-CONNECT OCC 电缆相连。在 OCC 电缆中集成了用于动力、抱闸、编码器和屏蔽的电缆。
（2）请使用西门子的预装配 MOTION-CONNECT OCC 电缆。使用该 电缆可以缩短安装时间，提高驱动器的运行安全。
4．建立 SPEED-CONNECT 连接
（1）确保 SPEED-CONNECT 连接器的锁紧螺母沿箭头方向“open”旋转直至抵靠。
（2）如此将 SPEED-CONNECT 连接器对准，使得连接器顶侧上的三角形相对。
（3）将断路器推至电机插口上，直至抵靠。
（4）用手将锁紧螺母沿“close”方向旋转至少 45°
任务小结
依据任务完成的具体情况，总结编写任务一S210伺服系统的硬件拆装与调试的要点。
任务检测
依据评价与考核内容给出学习成绩。
课后记
1、教学手段：采用多媒体和板书结合，演示与学生体验相结合。
2、了解目前在工业生产中S210运动控制系统的使用情况，查找相关资料举例说明实际应用。

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