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(共14张PPT)
自动控制系统
浙教版六年级下册
第4课 反馈的实现
学习内容
1.反馈的实现过程。
2.传感器及其特点。
讨论
想一想，保温水壶如何判断水温是否已经达到了预期的温度
建构
反馈的实现是指通过各种传感器对输出量进行检测，并与输入量进行比较来判断是否已经达成预期目的。
一、实现的过程
首先通过检测装置来检测输出量，然后与设定的输入量进行比较，下图中返回的部分就代表了反馈的实现过程。
二、认识传感器
传感器是一种常见的检测装置，能检测到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定的规律变换成为电信号或其他所需的信息输出。如下是一些常见的传感器。
小知识
根据传感器的感知功能，传感器可分为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁性传感器、湿度传感器、声音传感器等。传感器相当于人的五官，能够感受到外部的变化。
三、输入量与输出量的比较
检测装置测量处的输出量，与给定的输入量进行比较，求出偏差值，通过对偏差值的运算处理向执行器下达控制指令。
例如，保温水壶检测到水温低于设定的温度，就会启动加热指令，对水壶中的水进行加热，直到水温达到设定温度为止。
小知识
比较器的功能是比较两个或更多数据项，以确定它们是否相等，或者确定它们之间的大小关系和排列顺序，这称为比较。可以实现此功能的电路或设备称为比较器。
练习
想一想以下两个控制系统的反馈是如何实现的 用图示表示。
1.智能信号灯控制系统(根据车流量改变红绿灯时间)
2.智能灌溉系统(根据土壤的湿度情况自动灌溉)
谢谢聆听！
INTERNET OF THINGS
谢谢
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