资源简介

(共27张PPT)
控制系统中的干扰
学习目标
理解干扰的概念
了解干扰的特点和作用
掌握克服干扰的基本方法
游戏规则
◆1、需要3名同学
◆2、一名同学数卡片的数量
◆3、其他2名同学依次提问100以内的加减法，数卡片的同学须正确回答出问题的答案才能继续数卡片
◆4、卡片数完游戏结束
游戏
思考并回答：
选手数错的原因是什么？
分析：
输入量
输出量
卡片的数量
选手数卡片的实际张数
出现问题
干扰
干扰的概念
1
干扰的概念
除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素
案例分析1：骑自行车控制系统
骑自行车
脚踩的力
行驶的速度
输入量
输出量
有人拽车
路况
上坡/下坡
风
顺风/逆风
……
结论：控制系统中的干扰可能有一个也可能有若干个
干扰的特点和作用
2
干扰的特点
生活中还有哪些例子说明控制系统中的干扰是存在的，不可避免的？
干扰的举例
控制系统 干扰因素
蔬菜大棚的温度控制
飞机
投篮
外部环境温度变化，大棚保温材料的保温性能改变等
天气、电子装置等
风力，体力，篮球本身……
所有的控制系统运行时都会受到干扰因素的影响，可能是一个也可能是多个。
干扰
输入量
被控量
反馈环节
控制器
执行器
比较器
干扰
干扰
干扰
被控对象
干扰的特点：
结论：干扰是普遍存在的
干扰的特点
干扰是控制系统的不利因素，有些干扰会破坏控制系统的平衡，甚至使控制系统无法达到控制的目的，造成严重的损失。
思考：
是不是所有的干扰都只会给控制系统带来不利的影响呢？
可以被利用的干扰：
手机来电闪
手机信号屏蔽器
可以被利用的干扰：
在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。
视频中提到了电子干扰战，那么什么是电子干扰战？
（课后了解）
2、干扰的特点
干扰是普遍存在的
有些干扰可以利用（有益的）
有些干扰不可以利用（有害的）
不可利用的干扰：
有些干扰可以克服，有些不能克服
人工干扰
自然干扰
克服干扰的方法
3
克服干扰的方法：
1、找到干扰源，消除干扰
飞机飞行时关闭手机
手机来电时干扰电视
克服干扰的方法：
2、减弱干扰
减震器吸收来自地面对车体的干扰
克服干扰的方法：
3、提高控制系统的性能
思考：在出现干扰的情况下，开环与闭环控制系 统哪种受干扰的影响小？为什么？
闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。所以一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。受影响小。
开环与闭环控制系统
输入量
输出量
控制系统
反馈
输入量
输出量
控制系统
开环控制
闭环控制
因为反馈
抗干扰能力强
总 结
干扰的概念
除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素
干扰的特点
克服干扰的方法
干扰是普遍存在，有的可利用，有的不可
消除干扰、减弱干扰、提高控制系统性能
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