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(共14张PPT)
4.1 控制
控制：人们根据自己的目的，通过一定的手段，
使事物沿着某一确定的方向发展。
蒸汽进给量使汽缸活塞以不同速度和加速度做往复运动，驱动车轮旋转
磁场——推力与斥力
控制技术
鸡舍自动饮水器
当饮水盘缺水时，其总重量减轻，弹簧收缩驱动控制杆左端向上运动，将出水阀门打开，自来水从阀门体下端沿饮水盘上表面流入水盘。当水面达到一定高度后，饮水盘总重量增加，加大了弹簧拉力，使控制杆左端向下运动，将出水阀门关闭，自来水停止流出。
因此，饮水盘内的水面可自动维持在某一高度上。
空调机制冷/制热的控制
制冷工作原理：制冷剂在室内机（蒸发器）中由液态变为气态，吸收热量，降低室内温度，压缩机和室外机的作用是把离开蒸发器的气态制冷剂压缩冷凝为液态，把热量释放到室外。
制热工作原理： 低压气体氟利昂被压缩机加压成高温高压气体后进入室内机的冷凝器，冷凝液化放热，将空调侧循环水变成45-55℃的热水。热水经管道送到房间，安装有风机盘管把热水和空气进行热交换。
控制：人们根据自己的目的，通过一定的手段，
使事物沿着某一确定的方向发展。
控制技术
汽车的转向控制:
控制目的：改变行驶方向
控制对象：车轮
控制手段：转动方向盘推动转向杆，再带动车轮转向。
控制类型
按照是否有人工干预情形来分类
人工（手动）控制控制过程有人的直接干预和全程干预
自动控制
控制过程无人直接参与
智能控制：自动控制领域里的一个新的分支和发展方向
自动控制
人工控制
自动+人工
无人驾驶核心技术体系主要有感知、决策、执行三个层面。
控制技术的广泛应用，降低了生产成本，提高了产品质量和劳动生产率，解放了体力劳动和重复手工。
智能控制
气动控制：利用气体的力量实现控制
气动阀门
按照控制信号流和执行部件的不同，可分：
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制
液压控制：利用液体动力控制对象的工作状态。
按照控制信号流和执行部件的不同，可分：
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制
1.油泵通过压力将液压油送入液压管道中；
2.液压油进入到液压缸中并推动活塞向上/向下；
3.活塞的移动使千斤顶顶部向上/向下移动；
4.当活塞向下移动时，液压油回流到液压缸中，并回到油泵处完成循环。
电动控制：利用电动执行元件控制。
按照控制信号流和执行部件的不同，可分：
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制
机械控制：利用机械办法控制。
按照控制信号流和执行部件的不同，可分：
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制
电子控制：利用电子电路实现控制功能。
按照控制信号流和执行部件的不同，可分：
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制
实验手册P59-61

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