资源简介

(共20张PPT)
技术产品的组装与调试（第二课时）
本节课所需要的工具和材料：
循迹小车、黑白卡纸、轨道、螺丝刀等
学习目录
一、技术产品调试的内容与过程
二、循迹小车的调试
三、循迹小车的优化
作业回顾：组装完成的循迹小车能实现循迹功能吗？
想一想：实现循迹小车的功能还需要进行什么操作？
调试
序号 技术产品调试的内容
1 通电检查及电源调试
2 分级分板调试
3 整机性能指标调试
4 整机通电老化
5 参数复调
6 环境试验
一、技术产品的调试内容与过程
装配检验
调试总结
数据整理
整机
细调
通电
观察
故障检测排除
分部
调试
故障检测排除
整机
联调
故障检测排除
通电检查及电源调试
分级分板调试
整机性能指标测试
技术产品调试的过程
说一说：循迹小车的调试过程可分为几部分？
二、循迹小车的调试
控制框图
控制模块
驱动模块
传感模块
传感
单元
（右）
传感
单元
（左）
控制
单元
驱动
单元
（右）
驱动
单元
（左）
黑、白颜色
负载
负载
传感模块
传感单元（右）
传感单元（左）
控制模块
驱动模块
驱动单元（右）
驱动单元（左）
负载（右）
负载（ 左）
控制板实物图
通电前检查要确保
1.安全操作
2.电池盒极性正确
3.电路连线焊接质量合格，无短路、 断路
4.前轮方向一致、万向轮能够转动
通电前检查
做一做：通电调试
做一做：整机性能调试
做一做：在8字轨道上进行性能测试
想一想：为什么会有速度差异，应怎样改进？
三、循迹小车的优化
延长车轮和传感器之间的距离，提高转弯的灵敏度
增加黑色遮光管，降低环境光的干扰
做一做：改进优化循迹小车
等级标准：
A 优秀
B 良好
C 合格
D 待改进
序号 评价指标 评价方式
自评 互评 师评
1 正确使用工具
2 调试中的问题解决
3 小车能循黑色8线条前行
4 保持操作场地整洁
做一做：完成任务评价表
总结与回顾
技术产品的组装与调试
（第二课时）
循迹小车的调试过程
技术产品的调试方法
调试的重要性
技术产品的
调试内容与过程
循迹小车的调试
循迹小车的优化
课后作业
根据这两节课的内容，回顾学习过程，绘制学习导图

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