资源简介

序号 13 授课日期 班级
项目（章节） 2.2.7 子程序及其编程指令 2.3 FANUC 0i Mate-TB系统在数控车削中的应用 授课时数 2
教学目标 与要求 目标：子程序及其编程指令 要求：掌握FANUC 0i Mate-TB系统在数控车削中的应用
教学难点 与重点 重点：FANUC 0i Mate-TB的应用系统 难点：在数控车削中的应用
授课方法 理实一体 （现代化） 教学手段 多媒体教学
作 业 子程序及其编程指令及格式？
教 学 内 容 及 过 程 时间 分配
课程的设计过程 一、复习上次课程所讲的内容。 二、课问题，了解学生对上次课程内容的掌握情况。 三、引出本次课成所讲的内容。 四、本次课程的内容概述。 1、子程序及其编程指令 2、FANUC 0i Mate-TB系统在数控车削中的应用 五、总结本此课程所讲的内容。 六、布置课后习题。 七、对下次课程做简要介绍，以便学生课后预习。 5分钟 5分钟 5分钟 70分钟 5分钟 5分钟 5分钟
教 案
教 学 内 容 及 过 程 时间分配
一、子程序及其编程指令 1．子程序的结构 子程序与主程序相似，由子程序名、子程序内容和子程序结束指令组成。 例如 O×××× 子程序名 …… 子程序内容 M99 子程序结束 将子程序储存于数控系统内，主程序在执行过程中，如果需要某一子程序，可以通过一定 指令调用。一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其 作用相当于一个固定循环。 2．子程序的调用 在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式为 M98 P××××××××； 说明： M98：子程序调用指令； P后面的前4位数字为子程序调用次数，后4位数字为子程序号。当不指定调用次数时， 子程序只调用一次。 3．子程序的嵌套 子程序调用下一级子程序称为嵌套，上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序 与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定。 二、FANUC 0i Mate-TB系统在数控车削中的应用 轴类零件加工 1．工艺分析 先平右端面，然后使用G71、G70、G41、G40等指令按图加工零件。零件材料为45#钢，硬质合金刀具。 2．工件裝夹 已知毛坯尺寸为φ30mm，长为80mm，进行工件的安装找正。 3．基本工艺参数 O0800 N0010 G98 M03 S500；（指定进给速度为mm/min，主轴以500r/min正转） N0020 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0030 T0101；（调01号刀） N0040 G00 X30. Z2.；（刀具到循环起点位置） N0050 G71 U1.0 R0.5；（粗加工循环设置，每次切削深度1mm，退刀量0.5mm） N0060 G71 P70 Q140 U0.4 W0.2 F120；（粗加工循环，径向和轴向精车余量均为0.2mm，进给速度为120mm/min） N0070 G00 X0；（快速到轴线） N0080 G01 Z0 F60；（以60mm/min的进给速度到起点） N0085 X8.；（加工φ12端面） N0090 G03 X12. Z-2. R2. （加工R2逆圆弧） N0100 G01 Z-27.；（加工φ12圆柱面） N0110 G02 X18. Z-30. R3.；（加工R3顺圆弧） N0120 G03 X24. Z-33. R3.；（加工R3逆圆弧） N0130 G01 Z-60.；（加工φ24圆柱面） N0140 X30.；（加工端面） N0150 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0160 M05；（主轴停） N0170 M00；（主程序暂停） N0180 T0202 M03 S1000；(调02号刀，主轴以1000r/min正转) N0190 G00 G41 X30. Z2.；（建立左刀补，刀具到循环起点位置，准备精车） N0200 G70 P70 Q140；（精加工循环） N0210 G00 G40 X150. Z100.；（取消刀补，刀具退到安全位置） N0220 M05；（主轴停） N0230 M30；（主程序结束并复位） N0150 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0160 M05；（主轴停） N0170 M00；（主程序暂停） N0180 T0202 M03 S1000；（调02号刀，刀补号02，主轴以1000r/min正转） N0190 G00 X30. Z2.；（刀具到循环起点位置） N0200 G70 P70 Q140；（精加工循环） N0210 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0220 M05；（主轴停） N0230 M30；（主程序结束并复位） 4．参考程序 例1：手工编程，利用子程序指令加工 例2：手工编程，利用切槽和深孔钻削循环加工 套类零件加工 1．工艺分析 先平右端面，然后使用G73、G70指令加工零件。零件材料为45#钢，硬质合金刀具。 2．工件裝夹 已知毛坯尺寸为φ30mm，长为80mm，进行工件的安装找正。 3．基本工艺参数 4．参考程序 O0500 N0010 G98 M03 S500；（指定进给速度为mm/min，主轴以500r/min正转） N0020 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0030 T0101；（调01号刀，刀补号01） N0040 G00 X60. Z4.；（刀具到循环起点位置） N0050 G73 U14. W14. R5.0；（固定形状循环设置，X、Z向退刀量14mm，循环5次） N0060 G73 P70 Q140 U0.4 W0.2 F120；（加工循环，径向和轴向精车余量均为0.2mm，进给速度为120mm/min） N0070 G00 X0；（快速到轴线） N0080 G01 Z0 F60；（以60mm/min的进给速度到起点） N0090 X10. ；（加工右端面） N0100 Z-18.；（加工φ10圆柱面） N0110 X16. Z-21. ； （加工锥面） N0120 Z-37. ； （加工φ16圆柱面） N0130 G02 X24. Z-41. R4. ； （加工R4圆弧） N0140 G01 X30. Z-44.；（加工锥面） N0150 G00 X150. Z100；（刀具退到安全位置） N0160 M05；（主轴停） N0170 M00；（主程序暂停） N0180 T0202 M03 S1000；（调02号刀，刀补号02，主轴以1000r/min正转） N0190 G70 P70 Q140；（精加工循环） N0200 G00 X150. Z100.；（刀具退到安全位置） N0210 T0101；（调01号刀，刀补号01） N0220 M05；（主轴停） N0230 M30；（主程序结束并复位） 综合加工 例1：完成如图2-81所示零件的编程与加工。 例2：完成如图2-82所示零件的编程与加工。 （图见教材） 25分钟 5分钟 15分钟 15分钟 10分钟

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