资源简介

(共15张PPT)
项目——传感器与检测技术基础
任务——传感器的认知
传感器的认知
传感器
传感器的认知
任务导入
力传感器
流量传感器
位移传感器
（1）机械手、机器人中的传感器
转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。
密歇根大学的机械手装配模型
传感器的使用——工业自动化
广州中鸣数码的机器狗
传感器的认知
（2）AGV自动送货车
超声波测距传感器：判断建筑物内人和物所在的位置；
红外线色彩传感器：用于AVG小车运动轨迹和位置识别；
条形码传感器：识别货品类别。
传感器的使用——工业自动化
传感器的认知
香港理工AGV模型
（3）生产加工过程监测
传感器的使用——工业自动化
检查轴承/滚珠是否脱漏
检查容器内的液位
传感器的认知
传感器的使用——流程工业设备运行状态监控
● 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。
传感器的认知
传感器的使用——产品质量测量
汽车出厂检验原理框图
● 测量参数：润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。
● 通过测试，工程师可以了解汽车出厂的质量。
传感器的认知
传感器的使用——楼宇控制与安全防护
● 该系统分为：
电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水/废水管理和电梯监控。
楼宇自动化系统
传感器的认知
烟雾传感器
亮度传感器
红外人体探测器
传感器的使用——家庭与办公自动化
● 全自动洗衣机中的传感器：
衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器（洗净度) 液位传感器，电阻传感器（衣物烘干检测)。
传感器的认知
传感器的使用——家庭与办公自动化
传感器的认知
指纹传感器
透光率传感器
温湿度传感器
温度传感器
传感器的使用——其他作用
传感器的认知
航天
农业
交通
医学
电量
（电信号或其他形式信息）
非电量信息
（如温度、压力、流量、位移等）
人体与自控系统的对应关系
传感器与检测技术
被测温度值
液面示值
被测物理量
电量

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