资源简介

信息技术训练 九年级第三单元 智能机器人
一、选择题
1．机器人中的各种电机属于机器人的（　　）设备。
A．输入 B．输出 C．存储 D．通信
【答案】B
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人中的各种电机为机器人完成各项任务提供动力，属于能量输出，属于输出设备范畴。故答案选B。
【分析】本题考查的是机器人的组成。
2．机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（　　）方面。
A．计算机技术 B．感测技术 C．网络 D．通信技术
【答案】B
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】感测技术的应用使机器人通过各种传感器来感知外部世界。故答案选B。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人是通过传感器获取外部信息的。
3．（2021八下·长兴期末）在家居生活中物联网得到了广泛的应用，当厨房内的气体探测器发现家中有燃气泄露时，自动向主人短信报警并开启排气扇，有效降低安全隐患。气体探测器是通过(　　)发现燃气泄露的。
A．传感器 B．RFID C．视频监控 D．卫星定位
【答案】A
【知识点】物联网的应用
【解析】【解答】气体探测器通过气味传感器，测量到燃气泄漏。故答案选A。
【分析】本题考查的是物联网的应用。物联网技术的应用有射频识别技术、嵌入式技术、传感器技术、无线传输技术等。
4．以下属于移动智能终端设备的是（　　）。
A．U盘 B．固态硬盘 C．主板 D．扫地机器人
【答案】D
【知识点】移动终端及其软件
【解析】【解答】U盘、固态硬盘、主板都属于计算机硬件，扫地机器人属于移动智能终端设备。故答案选D。
【分析】本题考查移动智能终端设备。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。
5．以下不是机器人主要组成部分的是（　　）
A．传感器 B．控制器 C．执行器 D．显示器
【答案】D
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人通过传感器感知获取外部信息，通过控制器、执行器操控运行。机器人一般不需要显示器。故答案选D。
【分析】本题考查的是机器人的组成。机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。
6．机器人实际上是一种特殊的计算机，也具有运算、输入、输出设备等，下面属于机器人输出设备的是（　　）。
A．机器人的脚（驱动马达、履带、轮子等）
B．机器人的大脑（主板）
C．机器人的眼睛（光敏传感器）
D．机器人的耳朵（声音传感器等）
【答案】A
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】眼睛是用来接收光信号的，是输入设备，选项C错误。耳朵是用来接收声音信号的，是输入设备，选项D错误。故答案选D。
【分析】本题考查的是机器人的组成及功能。机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。
1.执行机构包括机械手和移动机构。机械手相当于人的手，可完成各种工作;移动机构相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。
2.传感器是机器人获取自身或外部环境变化信息的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。
3.控制器是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制协调机器人的各个部位。
这些执行，感知和大脑器官只是机器人的躯壳，它们必须结合软件驱动才能让机器人自行工作，完成任务。
7．（2019八上·蒙阴期末）APP Inventor的组件分为 和 两类。（　　）
A．项目组件和设计组件 B．离线组件和在线组件
C．显示组件和隐藏组件 D．可视组件和非可视组件
【答案】D
【知识点】编程环境
【解析】【解答】APP Inventor组件分为可视组件和非可视组件。故答案选D。
【分析】本题考查APP Inventor组件分类。APP Inventor组件分为可视组件和非可视组件。App Inventor 中的可视组件都具有一个“显示状态”属性，可以设置为“显示”或“隐藏”，可以在设计视图中直接设置这个属性，也可以在编程视图中用代码读取或修改这一属性。
8．以下哪个软件不能进行三维模型构建（　　）。
A．Maya B．3ds max C．3D One D．Flash
【答案】D
【知识点】动画制作与播放软件
【解析】【解答】Maya、3ds max、3D One均属于三维模型构建软件，flash是二维动画制作软件。故答案选D。
【分析】本题考查动画制作软件。动画制作软件有二维和三维之分，Flash是一款网页动画设计软件，属于二维。
9．（2019八上·蒙阴期末）APP Inventor中，变量包括 和 两种。（　　）
A．全部变量和部分变量 B．全局变量和局部变量
C．离线变量和在线变量 D．常量和变量
【答案】B
【知识点】常量、变量与赋值语句
【解析】【解答】在App Inventor中，变量分为全局变量和局部变量。故答案选B。
【分析】本题考查App Inventor变量。在App Inventor中，数据有常量和变量之分。变量分为全局变量和局部变量。
10．下列不属于传感器基本组成部分的是（　　）
A．电源电路 B．敏感组件
C．信号调节与转换电路 D．转换组件
【答案】A
【知识点】传感器的组成
【解析】【解答】传感器一般由敏感元件、转换元件和信号调节与转换电路三部分组成。电源电路不属于传感器的基本组成部分。故答案选A。
【分析】本题考查传感器。传感器是一种能将感应到的信息按-定规律转换成可输出电信号的器件或装置。转换元件可将敏感元件感应到的物理量(如温度、湿度、亮度等)或化学量(如酸碱度、浓度等)等转变成电信号。
11．消火机器人能够发现火场是通过（　　）。
A．声音传感器 B．碰撞传感器 C．火焰传感器 D．气压传感器
【答案】C
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】消火机器人能够侦查到火情靠的是火焰传感器。故答案选C。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。
12．小车遇到阻碍后自动后退可以用（　　）实现。
A．红外传感器 B．光传感器 C．烟雾传感器 D．声音传感器
【答案】A
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】避障小车遇到障碍物后可以自动后退，依靠的是红外传感器或超声探测器。故答案选A。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。
二、操作题
13．（2019八上·蒙阴期末）根据APP Inventor界面回答问题
图1
（1）首次运行APP Inventor时会出现提示，单击“　 　”按钮，弹出对话框。输入项目名称，单击“确定”后，就可以进入图1界面。
（2）图1是APP Inventor的　 　界面，填写各部分的名称。
①　 　②　 　③　 　
（3）图2中，在设计界面中添加“　 　”和“　 　”，在　 　界面尝试组合两个积木。
图2
【答案】（1）新建项目
（2）设计；组件面板；组件列表；属性面板
（3）按钮；音效播放器；逻辑编程
【知识点】编程环境
【解析】【解答】（1）打开APP Inventor，只有新建项目，才能在对话框中输入项目名称。故答案为新建项目。
（2）图1是APP Inventor的设计界面。包括组件面板、工作区域、组件列表、属性面板。故答案为组件面板、组件列表、属性面板。故答案为设计、组件面板、组件列表、属性面板。
（3）根据图2可知，有一个按钮，音效播放器。点击按钮时，音效播放器播放，需要在逻辑编程界面完成。故答案为按钮、音效播放器、逻辑编程。
【分析】本题考查APP Inventor工作界面。设计界面主要有组件面板、工作区域、组件列表、属性面板。要想点击某控件，发出某种动作，需要在逻辑编程界面完成。
三、判断题
14．（2021·三元会考）Cura切片软件默认的文件扩展名是cur。
【答案】错误
【知识点】软件扩展名；3D建模软件及界面
【解析】【解答】Cura切片软件导出的文件扩展名为“.gcode”。故答案为：错误。
【分析】本题考查的是切片软件的文件扩展名。切片软件的主要作用是将模型分层切片，根据模型形状生成不同的路径，从而生成整个三维模型的GCode代码，可导出方便脱机打印，导出的文件扩展名为“.gcode”，插入3D打印机就可以打印了。
15．（2021·三元会考）利用3D打印技术制作实体模型首先要通过软件构建三维模型。
【答案】正确
【知识点】3D打印技术及基本过程
【解析】【解答】利用3D打印技术制作实体模型首先要通过软件构建三维模型。故答案为：正确。
【分析】本题考查的是3D技术。3D打印一般分为获取3D模型、导出模型进行切片和打印成品三个步骤。
16．机器人的组成包括机械部分、控制电路板和传感器。
【答案】正确
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分。故答案为：正确。
【分析】本题考查机器人的组成。机器人的六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
17．机器人实际上是一种特殊的计算机，所以也具有与计算机类似的功能。
【答案】正确
【知识点】机器人的基本概念
【解析】【解答】机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，具有与计算机类似的功能。故答案为：正确。
【分析】本题考查机器人。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
18．（2020七上·蒙阴期末）智能卡是内嵌有微芯片的一些塑料卡，一些智能卡包含无线射频识别芯片。
【答案】正确
【知识点】物联网的应用
【解析】【解答】 智能卡：内嵌有微芯片的塑料卡(通常是一张信用卡的大小)的通称。故答案为：正确。
【分析】本题考查智能卡。“智能一卡通”是以IC卡技术为核心，以计算机和通信技术为手段，将智能建筑内部的各项设施连接成为一个有机的整体，用户通过一张IC卡便可完成通常的钥匙、资金结算、考勤和某些控制操作，如用lC卡开启房门、IC卡就餐、购物、娱乐、会议、停车、巡更、办公、收费服务等各项活动。
19．（2021·聊城模拟）机器人通过传感器接收外界信息。
【答案】正确
【知识点】机器人的组成；信息的获取
【解析】【解答】机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。故答案为：正确。
【分析】本题考查的是智能机器人。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
20．（2021·聊城模拟）人工智能成为新的发展趋势。
【答案】正确
【知识点】人工智能的起源与发展
【解析】【解答】人工智能成为了新的发展趋势。故答案为：正确。
【分析】本题考查人工智能的发展。随着人工智能技术的发展及与各个行业的深度融合，生活中的人工智能将无处不在，人工智能必将为人们呈现一个安全、便捷的智能社会。
21．机器人外形一定“长”得像人，否则不能叫机器人。
【答案】错误
【知识点】机器人的基本概念
【解析】【解答】不是所有的机器人外形都像人，外形像人的叫仿人机器人。故答案为：错误。
【分析】本题考查的是机器人。机器人( Robot )是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
22．（2019八上·蒙阴期末）APP
Inventor具有逻辑检查功能。
【答案】正确
【知识点】编程环境
【解析】【解答】APP Inventor中，在逻辑上有检查功能。如果你代码有问题，会有提示。故答案为正确。
【分析】本题考查APP Inventor的作用。APP Inventor逻辑设计中，具有检查功能。
四、填空题
23．看下图，回答下列各题
A．
B． C．
D．
执行器模块库是　 　，传感器模块库是　 　，控制模块库是　 　，程序模块库是　 　。
【答案】C；B；D；A
【知识点】机器人仿真系统
【解析】【解答】A是程序模块库，B是传感器模块库，C是执行器模块库，D是控制模块库。故答案为：C、B、D、A。
【分析】本题考查机器人仿真系统的模块库。
执行器模块库：；传感器模块库；控制模块库；程序模块库。
24．现在越来越多的城市使用了智能停车收费系统（如图所示），该图的智慧停车收费系统采用　 　传感器获取车位信息，该传感器属于　 　的传感器。【选择“物理效应\化学效应\生物效应”其中一个】
请把下列智慧停车收费系统信息获取、传递、处理的步骤按先后顺序排列，把你认为合理的步骤编号依次填写在横线上　 　。
①车辆检测器发送车辆离场信号
②车辆检测器获取车位车辆入场信号。
③云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员
④管理员用管理手持机上传车辆信息。
⑤云端服务器处理相关数据，发送APP终端。
⑥用户手机支付停车费
⑦无线网关上传车辆入场的时间、停车泊位编号到云端服务器。
【答案】地磁；物理效应；②⑦③④①⑤⑥
【知识点】传感器的工作原理；传感器的种类与应用
【解析】【解答】传感器获取车位信息是用地磁传感器，该传感器是物理效应的传感器。智慧停车收费系统信息获取、传递、处理的步骤是车辆检测器获取车位车辆入场信号，无线网关上传车辆入场的时间、停车泊位编号到云端服务器，云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员，管理员用管理手持机上传车辆信息，云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员，管理员用管理手持机上传车辆信息，云端服务器处理相关数据，发送APP终端，用户手机支付停车费。故答案为地磁、物理效应、②⑦③④①⑤⑥。
【分析】本题考查传感器的应用。在科研、生产和日常生活中，常需要利用传感器对环境中的物理量、化学量和生物量等进行感知与测量，并转换成电信号，进行适当处理后形成数据。
1 / 1信息技术训练 九年级第三单元 智能机器人
一、选择题
1．机器人中的各种电机属于机器人的（　　）设备。
A．输入 B．输出 C．存储 D．通信
2．机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（　　）方面。
A．计算机技术 B．感测技术 C．网络 D．通信技术
3．（2021八下·长兴期末）在家居生活中物联网得到了广泛的应用，当厨房内的气体探测器发现家中有燃气泄露时，自动向主人短信报警并开启排气扇，有效降低安全隐患。气体探测器是通过(　　)发现燃气泄露的。
A．传感器 B．RFID C．视频监控 D．卫星定位
4．以下属于移动智能终端设备的是（　　）。
A．U盘 B．固态硬盘 C．主板 D．扫地机器人
5．以下不是机器人主要组成部分的是（　　）
A．传感器 B．控制器 C．执行器 D．显示器
6．机器人实际上是一种特殊的计算机，也具有运算、输入、输出设备等，下面属于机器人输出设备的是（　　）。
A．机器人的脚（驱动马达、履带、轮子等）
B．机器人的大脑（主板）
C．机器人的眼睛（光敏传感器）
D．机器人的耳朵（声音传感器等）
7．（2019八上·蒙阴期末）APP Inventor的组件分为 和 两类。（　　）
A．项目组件和设计组件 B．离线组件和在线组件
C．显示组件和隐藏组件 D．可视组件和非可视组件
8．以下哪个软件不能进行三维模型构建（　　）。
A．Maya B．3ds max C．3D One D．Flash
9．（2019八上·蒙阴期末）APP Inventor中，变量包括 和 两种。（　　）
A．全部变量和部分变量 B．全局变量和局部变量
C．离线变量和在线变量 D．常量和变量
10．下列不属于传感器基本组成部分的是（　　）
A．电源电路 B．敏感组件
C．信号调节与转换电路 D．转换组件
11．消火机器人能够发现火场是通过（　　）。
A．声音传感器 B．碰撞传感器 C．火焰传感器 D．气压传感器
12．小车遇到阻碍后自动后退可以用（　　）实现。
A．红外传感器 B．光传感器 C．烟雾传感器 D．声音传感器
二、操作题
13．（2019八上·蒙阴期末）根据APP Inventor界面回答问题
图1
（1）首次运行APP Inventor时会出现提示，单击“　 　”按钮，弹出对话框。输入项目名称，单击“确定”后，就可以进入图1界面。
（2）图1是APP Inventor的　 　界面，填写各部分的名称。
①　 　②　 　③　 　
（3）图2中，在设计界面中添加“　 　”和“　 　”，在　 　界面尝试组合两个积木。
图2
三、判断题
14．（2021·三元会考）Cura切片软件默认的文件扩展名是cur。
15．（2021·三元会考）利用3D打印技术制作实体模型首先要通过软件构建三维模型。
16．机器人的组成包括机械部分、控制电路板和传感器。
17．机器人实际上是一种特殊的计算机，所以也具有与计算机类似的功能。
18．（2020七上·蒙阴期末）智能卡是内嵌有微芯片的一些塑料卡，一些智能卡包含无线射频识别芯片。
19．（2021·聊城模拟）机器人通过传感器接收外界信息。
20．（2021·聊城模拟）人工智能成为新的发展趋势。
21．机器人外形一定“长”得像人，否则不能叫机器人。
22．（2019八上·蒙阴期末）APP
Inventor具有逻辑检查功能。
四、填空题
23．看下图，回答下列各题
A．
B． C．
D．
执行器模块库是　 　，传感器模块库是　 　，控制模块库是　 　，程序模块库是　 　。
24．现在越来越多的城市使用了智能停车收费系统（如图所示），该图的智慧停车收费系统采用　 　传感器获取车位信息，该传感器属于　 　的传感器。【选择“物理效应\化学效应\生物效应”其中一个】
请把下列智慧停车收费系统信息获取、传递、处理的步骤按先后顺序排列，把你认为合理的步骤编号依次填写在横线上　 　。
①车辆检测器发送车辆离场信号
②车辆检测器获取车位车辆入场信号。
③云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员
④管理员用管理手持机上传车辆信息。
⑤云端服务器处理相关数据，发送APP终端。
⑥用户手机支付停车费
⑦无线网关上传车辆入场的时间、停车泊位编号到云端服务器。
答案解析部分
1．【答案】B
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人中的各种电机为机器人完成各项任务提供动力，属于能量输出，属于输出设备范畴。故答案选B。
【分析】本题考查的是机器人的组成。
2．【答案】B
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】感测技术的应用使机器人通过各种传感器来感知外部世界。故答案选B。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人是通过传感器获取外部信息的。
3．【答案】A
【知识点】物联网的应用
【解析】【解答】气体探测器通过气味传感器，测量到燃气泄漏。故答案选A。
【分析】本题考查的是物联网的应用。物联网技术的应用有射频识别技术、嵌入式技术、传感器技术、无线传输技术等。
4．【答案】D
【知识点】移动终端及其软件
【解析】【解答】U盘、固态硬盘、主板都属于计算机硬件，扫地机器人属于移动智能终端设备。故答案选D。
【分析】本题考查移动智能终端设备。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。
5．【答案】D
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人通过传感器感知获取外部信息，通过控制器、执行器操控运行。机器人一般不需要显示器。故答案选D。
【分析】本题考查的是机器人的组成。机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。
6．【答案】A
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】眼睛是用来接收光信号的，是输入设备，选项C错误。耳朵是用来接收声音信号的，是输入设备，选项D错误。故答案选D。
【分析】本题考查的是机器人的组成及功能。机器人一般由执行机构、传感器及控制器等部分组成。
1.执行机构包括机械手和移动机构。机械手相当于人的手，可完成各种工作;移动机构相当于人的脚，机器人靠它来“走路”。
2.传感器是机器人获取自身或外部环境变化信息的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。
3.控制器是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制协调机器人的各个部位。
这些执行，感知和大脑器官只是机器人的躯壳，它们必须结合软件驱动才能让机器人自行工作，完成任务。
7．【答案】D
【知识点】编程环境
【解析】【解答】APP Inventor组件分为可视组件和非可视组件。故答案选D。
【分析】本题考查APP Inventor组件分类。APP Inventor组件分为可视组件和非可视组件。App Inventor 中的可视组件都具有一个“显示状态”属性，可以设置为“显示”或“隐藏”，可以在设计视图中直接设置这个属性，也可以在编程视图中用代码读取或修改这一属性。
8．【答案】D
【知识点】动画制作与播放软件
【解析】【解答】Maya、3ds max、3D One均属于三维模型构建软件，flash是二维动画制作软件。故答案选D。
【分析】本题考查动画制作软件。动画制作软件有二维和三维之分，Flash是一款网页动画设计软件，属于二维。
9．【答案】B
【知识点】常量、变量与赋值语句
【解析】【解答】在App Inventor中，变量分为全局变量和局部变量。故答案选B。
【分析】本题考查App Inventor变量。在App Inventor中，数据有常量和变量之分。变量分为全局变量和局部变量。
10．【答案】A
【知识点】传感器的组成
【解析】【解答】传感器一般由敏感元件、转换元件和信号调节与转换电路三部分组成。电源电路不属于传感器的基本组成部分。故答案选A。
【分析】本题考查传感器。传感器是一种能将感应到的信息按-定规律转换成可输出电信号的器件或装置。转换元件可将敏感元件感应到的物理量(如温度、湿度、亮度等)或化学量(如酸碱度、浓度等)等转变成电信号。
11．【答案】C
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】消火机器人能够侦查到火情靠的是火焰传感器。故答案选C。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。
12．【答案】A
【知识点】传感器的种类与应用
【解析】【解答】避障小车遇到障碍物后可以自动后退，依靠的是红外传感器或超声探测器。故答案选A。
【分析】本题考查的是传感器的应用。机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。
13．【答案】（1）新建项目
（2）设计；组件面板；组件列表；属性面板
（3）按钮；音效播放器；逻辑编程
【知识点】编程环境
【解析】【解答】（1）打开APP Inventor，只有新建项目，才能在对话框中输入项目名称。故答案为新建项目。
（2）图1是APP Inventor的设计界面。包括组件面板、工作区域、组件列表、属性面板。故答案为组件面板、组件列表、属性面板。故答案为设计、组件面板、组件列表、属性面板。
（3）根据图2可知，有一个按钮，音效播放器。点击按钮时，音效播放器播放，需要在逻辑编程界面完成。故答案为按钮、音效播放器、逻辑编程。
【分析】本题考查APP Inventor工作界面。设计界面主要有组件面板、工作区域、组件列表、属性面板。要想点击某控件，发出某种动作，需要在逻辑编程界面完成。
14．【答案】错误
【知识点】软件扩展名；3D建模软件及界面
【解析】【解答】Cura切片软件导出的文件扩展名为“.gcode”。故答案为：错误。
【分析】本题考查的是切片软件的文件扩展名。切片软件的主要作用是将模型分层切片，根据模型形状生成不同的路径，从而生成整个三维模型的GCode代码，可导出方便脱机打印，导出的文件扩展名为“.gcode”，插入3D打印机就可以打印了。
15．【答案】正确
【知识点】3D打印技术及基本过程
【解析】【解答】利用3D打印技术制作实体模型首先要通过软件构建三维模型。故答案为：正确。
【分析】本题考查的是3D技术。3D打印一般分为获取3D模型、导出模型进行切片和打印成品三个步骤。
16．【答案】正确
【知识点】机器人的组成
【解析】【解答】机器人包括三大部分六个子系统，其中三大部分指机械部分、传感部分和控制部分。故答案为：正确。
【分析】本题考查机器人的组成。机器人的六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
17．【答案】正确
【知识点】机器人的基本概念
【解析】【解答】机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器，具有与计算机类似的功能。故答案为：正确。
【分析】本题考查机器人。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
18．【答案】正确
【知识点】物联网的应用
【解析】【解答】 智能卡：内嵌有微芯片的塑料卡(通常是一张信用卡的大小)的通称。故答案为：正确。
【分析】本题考查智能卡。“智能一卡通”是以IC卡技术为核心，以计算机和通信技术为手段，将智能建筑内部的各项设施连接成为一个有机的整体，用户通过一张IC卡便可完成通常的钥匙、资金结算、考勤和某些控制操作，如用lC卡开启房门、IC卡就餐、购物、娱乐、会议、停车、巡更、办公、收费服务等各项活动。
19．【答案】正确
【知识点】机器人的组成；信息的获取
【解析】【解答】机器人通过传感器获取外部信息，常用的传感器有声音传感器、灰度传感器、红外传感器、碰触传感器、火焰传感器等。故答案为：正确。
【分析】本题考查的是智能机器人。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。
20．【答案】正确
【知识点】人工智能的起源与发展
【解析】【解答】人工智能成为了新的发展趋势。故答案为：正确。
【分析】本题考查人工智能的发展。随着人工智能技术的发展及与各个行业的深度融合，生活中的人工智能将无处不在，人工智能必将为人们呈现一个安全、便捷的智能社会。
21．【答案】错误
【知识点】机器人的基本概念
【解析】【解答】不是所有的机器人外形都像人，外形像人的叫仿人机器人。故答案为：错误。
【分析】本题考查的是机器人。机器人( Robot )是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
22．【答案】正确
【知识点】编程环境
【解析】【解答】APP Inventor中，在逻辑上有检查功能。如果你代码有问题，会有提示。故答案为正确。
【分析】本题考查APP Inventor的作用。APP Inventor逻辑设计中，具有检查功能。
23．【答案】C；B；D；A
【知识点】机器人仿真系统
【解析】【解答】A是程序模块库，B是传感器模块库，C是执行器模块库，D是控制模块库。故答案为：C、B、D、A。
【分析】本题考查机器人仿真系统的模块库。
执行器模块库：；传感器模块库；控制模块库；程序模块库。
24．【答案】地磁；物理效应；②⑦③④①⑤⑥
【知识点】传感器的工作原理；传感器的种类与应用
【解析】【解答】传感器获取车位信息是用地磁传感器，该传感器是物理效应的传感器。智慧停车收费系统信息获取、传递、处理的步骤是车辆检测器获取车位车辆入场信号，无线网关上传车辆入场的时间、停车泊位编号到云端服务器，云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员，管理员用管理手持机上传车辆信息，云端服务器下发入场车辆停车泊位编号给管理员，管理员用管理手持机上传车辆信息，云端服务器处理相关数据，发送APP终端，用户手机支付停车费。故答案为地磁、物理效应、②⑦③④①⑤⑥。
【分析】本题考查传感器的应用。在科研、生产和日常生活中，常需要利用传感器对环境中的物理量、化学量和生物量等进行感知与测量，并转换成电信号，进行适当处理后形成数据。
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