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第二篇 电气控制技术
生产机械中的一些运动部件，需要原动力来拖动，自从有了电动机，各种生产机械的运动部件多以电动机为动力来拖动。为了使电动机能按实际生产要求进行动作，需对电动机实行控制，称为电气控制。电气控制的方式有传统的继电器-接触器控制和现代的计算机控制。
项目四 常用低压电器
认识低压电器
任务一
低压开关的识别与拆装
任务二
熔断器的识别与检修
任务三
主令电气的识别、使用与检修
任务四
电磁式接触器的拆装与检修
任务五
常用低压电器的识别、使用与检修
任务六
项目四 常用低压电器
学习目标
1.会根据需要选择合适的低压电器；
2.会安装使用各种常用低压电器；
3.对低压电器的常见故障能够判别及处理。
任务一 认识低压电器
一、低压电器的分类
1.按用途分类
1
2
3
4
5
主令电器
执行电器
保护电器:
低压配电电器
低压控制电器
2.按工作原理分类
任务一 认识低压电器
一、低压电器的分类
(1)电磁式电器
(2)非电量控制器
任务一 认识低压电器
一、低压电器的分类
3.按操作方式分类
（1）手动电器
（2）自动电器
任务一 认识低压电器
一、低压电器的分类
4.按电器执行功能分类
(1)有触头（点）电器
(2)无触头（点）电器
(3)混合电器
序 号 类 别 主 要 品 种 用 途
1 断路器 塑料外壳式断路器 主要用于电路的过负荷保护、短路保护、欠电压保护、漏电压保护，也可用于不频繁接通和断开的电路。
框架式断路器
限流式断路器
漏电保护式断路器
直流快速断路器
2 刀开关 开关板用刀开关 主要用于电路的隔离，有时也能用来分断电路。
负荷开关
熔断器式刀开关
3 转换开关 组合开关 主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换。
换向开关
任务一 认识低压电器
二、 低压电器的作用
4 主令电器 按钮 主要用于发布命令或程序控制。
限位开关
微动开关
接近开关
万能转换开关
5 接触器 交流接触器 主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷电路。
直流接触器
6 启动器 磁力启动器 主要用于电动机的启动。
Y-△启动器
自耦减压启动器
7 控制器 凸轮控制器 主要用于控制电路的切换。
平面控制器
任务一 认识低压电器
二、 低压电器的作用
8 继电器 电流继电器 主要用于控制电路中，将被控量转换成电路所需的电量或开关信号。
电压继电器
时间继电器
中间继电器
温度继电器
热继电器
9 熔断器 有填料熔断器 主要用于电路的短路保护，也可用于电路的过载保护。
无填料熔断器
半封闭插入式熔断器
快速熔断器
自复熔断器
10 电磁铁 制动电磁铁 主要用于起重、牵引、制动。
起重电磁铁
牵引电磁铁
任务一 认识低压电器
二、 低压电器的作用
任务一 认识低压电器
三、低压电器的型号及常用术语
1.低压电器的型号
低压电器产品型号的编制，适用于下列12类产品：刀开关、转换开关、熔断器、自动开关、控制器、接触器、控制继电路、主令电器、电阻器、变阻器、调整器、电磁铁。
任务一 认识低压电器
三、低压电器的型号及常用术语
2.常用术语
（1）通断时间 （6）短路接通能力
（2）燃弧时间　　 （7）短路分断能力　
（3）分断能力 （8）操作频率：
（4）接通能力　 （9）通电持续率
（5）通断能力　 （10）电（气）寿命
任务一 认识低压电器
四、低压电器的发展方向
目前低压电器正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。
任务二 低压开关的识别与拆装
低压开关主要作隔离、转换及接通和分断电路用，多数用作机床电路的电源开关和局部照明电路的控制开关，有时也可用来直接控制小容量电动机的启动、停止和正反转。
低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器。
任务二 低压开关的识别与拆装
一、刀开关
1.HD型单投刀开关
（a）常规型号 （b）带防护罩（灭弧罩）型
（c）一般图形符号 （d）手动符号 （e）三极单投刀开关符号 （f）一般隔离开关符号
任务二 低压开关的识别与拆装
2.HS型双投刀开关
HS型双投刀开关
一、刀开关
HD、HS刀开关的型号及含义
任务二 低压开关的识别与拆装
3.HR型熔断器式刀开关
一、刀开关
4.开启式负荷开关和封闭式负荷开关
HR3系列熔断器式刀开关
（a）开启式负荷开关 （b）封闭式负荷开关 (c)电气符号
开启式、封闭式负荷开关
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
合闸后一相或两相没电 1. 插座弹性消失或开口过大2. 熔丝熔断或接触不良3. 插座、触刀氧化或有污垢4. 电源进线或出线头氧化 1. 更换插座2. 更换熔丝3. 清洁插座或触刀4. 检查进出线头
5.刀开关的选用
一、刀开关
任务二 低压开关的识别与拆装
刀开关的额定电压应等于或大于电路额定电压。其额定电流应等于(在开启和通风良好的场合)或稍大于(在封闭的开关柜内或散热条件较差的工作场合，一般选1.15倍)电路工作电流。
6. 刀开关的常见故障及其处理方法
触刀和插座过热或烧坏 1. 开关容量太小2. 分、合闸时动作太慢造成电弧过大，烧坏触点3. 夹座表面烧毛4. 触刀与插座压力不足5. 负载过大 1. 更换较大容量的开关2. 改进操作方法3. 用细锉刀修整4. 调整插座压力5. 减轻负载或调换较大容量的开关
封闭式负荷开关的操作手柄带电 1. 外壳接地线接触不良2. 电源线绝缘损坏碰壳 1. 检查接地线2. 更换导线
任务二 低压开关的识别与拆装
一、刀开关
6. 刀开关的常见故障及其处理方法
二、组合开关
任务二 低压开关的识别与拆装
组合开关又称转换开关，也是一种刀开关。它结构紧凑，触头数目多，安装面积小，操作方便。在电气设备中作为不频繁地接通和分断电路，接通电源和负载，控制小容量异步电动机的正、反转及星形－三角形起动等用途。
其结构主要包括静触点、动触点和绝缘手柄。
任务二 低压开关的识别与拆装
二、组合开关
1.HZ5型组合开关
HZ5型组合开关
2.HZ10系列组合开关
型号及其含义
三、 低压断路器
任务二 低压开关的识别与拆装
1.低压断路器的型号及含义如下
任务二 低压开关的识别与拆装
三、 低压断路器
2.低压断路器的结构及工作原理
(a)框架式低压断路器 (b)CXM1L漏电断路器 (c)DZ15系列塑壳断路器 (d)DZ20系列塑壳断路器
低压断路器
任务二 低压开关的识别与拆装
三、 低压断路器
2.低压断路器的结构及工作原理
l-分闸弹簧 2-主触点 3-传动杆 4-锁扣 5-过电流脱扣器 6-过载脱扣器 7-失压脱扣器 8-分励脱扣器
塑壳式低压断路器原理图
断路器的电气符号
3.低压断路器的主要技术数据
任务二 低压开关的识别与拆装
三、 低压断路器
（1）额定电压
（2）额定电流
（3）额定短路分断能力
4.低压断路器的选用原则
三、 低压断路器
任务二 低压开关的识别与拆装
(1)根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式，确定选用框架式、装置式或限流式等。
(2)断路器的额定工作电压应大于或等于线路或设备的额定工作电压。对于配电电路来说应注意区别是电源端保护还是负载保护，电源端电压比负载端电压高出约5％左右。
(3)断路器主电路额定工作电流大于或等于负载工作电流。
(4)断路器的过载脱扣整定电流应等于负载工作电流。
(5)电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常时可能出现的峰值电流。
(6)断路器的欠电压脱扣器额定电压等于主电路额定电压。
(7)断路器的极限通断能力大于或等于电路的最大短路电流。
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
手动操作断路器不能闭合 1.电源电压太低2.热脱扣的双金属片尚未冷却复原3.欠电压脱扣器无电压或线圈损坏4.储能弹簧变形，导致闭合力减小5.反作用弹簧力过大 1.检查线路并调高电源电压2.待双金属片冷却后再合闸3.检查线路，加压或调换线圈4.更换储能弹簧5.重新调整弹簧反力
电动操作断路器不能闭合 1.电源电压不符2.电源容量不够3.电磁铁拉杆行程不够4.电动机操作定位开关变位 1.更换电源或调整电压2.增大操作电源容量3.调整或调换拉杆4.调整定位开关
5. 低压断路器常见故障及其处理方法
三、 低压断路器
任务二 低压开关的识别与拆装
电动机启动时断路器立即分断 1.过电流脱扣器瞬时整定值太小2.脱扣器某些零件损坏3.脱扣器反力弹簧断裂或落下 1.调整瞬间整定值2.更换脱扣器或损坏的零件3.更换弹簧或重新装好弹簧
分励脱扣器不能使断路器分断 1.线圈短路2.电源电压太低 1.更换线圈2.检修线路调整电源电压
欠电压脱扣器噪声大 1.反作用弹簧力太大2.铁心工作面有油污3.短路环断裂 1.调整反作用弹簧2.清除铁心油污3.更换铁心
欠电压脱扣器不能使断路器分断 1.反力弹簧弹力变小2.储能弹簧断裂或弹簧力变小3.机构生锈卡死 1.调整弹簧2.更换或调整储能弹簧3.清除锈污
三、 低压断路器
5. 低压断路器常见故障及其处理方法
任务二 低压开关的识别与拆装
任务三 熔断器的识别与检修
熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器。广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护。具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉等优点。
任务三 熔断器的识别与检修
一、熔断器的结构与主要技术参数
1.熔断器的结构
熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。
熔体是熔断器的主要组成部分，常做成丝状、片状或栅状；除丝状外，其它一般制成变截面结构（可以改善熔断体材料的性能及控制不同情况下的熔化时间）。
熔体的材料通常有两种，一种为铅、铅锡合金或锌等低熔点金属，多用于小电流电路；另一种为银、铜等较高熔点的金属，多用于大电流电路。
任务三 熔断器的识别与检修
熔管是熔体的保护外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维等耐热绝缘材料制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。
熔座是熔断器的底座，起固定熔管和外接引线的作用。。
一、熔断器的结构与主要技术参数
1.熔断器的结构
任务三 熔断器的识别与检修
（1)
额定电压
（2)额定电流
(3)分断能力
（4）时间—电流特性
一、熔断器的结构与主要技术参数
2.主要技术参数
熔断器的保护特性
任务三 熔断器的识别与检修
二、常用的低压熔断器
1.插入式熔断器
RC1A系列瓷插式熔断器
1-动触头 2-熔丝 3-瓷盖 4-静触头 5-瓷座
任务三 熔断器的识别与检修
二、常用的低压熔断器
2.螺旋式熔断器
螺旋式熔断器
任务三 熔断器的识别与检修
3.封闭式熔断器
二、常用的低压熔断器
（1）RM10系列无填料封闭管式熔断器
（2）RT0系列有填料封闭管式熔断器
(a)RM10系列无填料封闭式熔断器 (b)RT0系列有填料封闭管式 (c)RT系列圆筒形帽型熔断器
封闭式熔断器
任务三 熔断器的识别与检修
4.快速熔断器
二、常用的低压熔断器
快速熔断器
任务三 熔断器的识别与检修
二、常用的低压熔断器
5.自复熔断器
自复熔断器
熔断器型号的含义
熔断器的电气符号
任务三 熔断器的识别与检修
三、熔断器的选择
1.熔断器类型的选择：选择熔断器的类型时，主要根据线路要求、使用场合、安装条件、负载要求的保护特性和短路电流的大小等来进行。
2.熔断器额定电压的选择：熔断器的额定电压大于或等于线路的工作电压。
3.熔断器熔体额定电流的选择。
4.熔断器额定电流的选择：熔断器的额定电流必须等于或大于所装熔体的额定电流。
5.为防止发生越级熔断，上、下级(即供电干、支线)熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下一级(供电支线)大1～2个级差
三、熔断器的选择
任务三 熔断器的识别与检修
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
电动机启动瞬间熔体即熔断 1. 熔体规格选择太小2. 负载侧短路或接地3. 熔体安装时损伤 1. 更换适当的熔体2. 检查短路或接地故障3. 更换熔体
熔丝未熔断但电路不通 1. 熔体两端或接线端接触不良2. 熔断器的螺帽盖未旋紧 1. 清扫并旋紧接线端2. 旋紧螺帽盖
任务三 熔断器的识别与检修
四、熔断器的安装与使用
五、熔断器的常见故障及其处理方法
熔断器的常见故障及其处理方法
任务四 主令电器的识别、使用与检修
主令电器主要用于接通或断开控制电路，以发出命令或信号，达到对电力拖动系统的控制或实现程序控制。常用的主令电器有控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。
任务四 主令电器的识别、使用与检修
一、按钮
1.型号
型号中：K为开启式，S为防水式，J为紧急式，X为旋钮式，H为保护式，F为防腐式，Y为钥匙式，D为带灯按钮。
按钮型号标志组成及其含义如下：
任务四 主令电器的识别、使用与检修
一、按钮
2.按钮的种类及结构
按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式、蘑菇头式、自锁式、自复位式、旋柄式、带指示灯式、带灯符号式及钥匙式等，有单钮、双钮、三钮及不同组合形式。一般是采用积木式结构，由按钮帽，复位弹簧，桥式触头和外壳等组成
常见按钮外形
任务四 主令电器的识别、使用与检修
一、按钮
2.按钮的种类及结构
（a）外形 （b）结构 （c）图形符号
LA19系列按钮的外形、结构和图形符号
1-接线柱；2-按钮帽；3-复位弹簧；4-常闭触头；5-常开触头
任务四 主令电器的识别、使用与检修
3.按钮的选择
一、按钮
（1）根据使用场合选择按钮的种类。如开启式、防水式、防腐式。
（2）根据具体用途选择按钮的形式，例如需显示工作状态的选用光标式；在非常重要处，为防止无关人员误操作宜用钥匙式。
（3）根据工作状态指示和工作情况要求，选择按钮或指示灯的颜色。
（4）根据控制回路需要选择按钮的数量。如单按钮、双联钮、三联钮及多钮等。
4. 按钮的常见故障及其处理方法
任务四 主令电器的识别、使用与检修
一、按钮
4. 按钮的常见故障及其处理方法
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
按下启动按钮时有触电感觉 1.按钮的防护金属外壳与连接导线接触
2.按钮帽的缝隙间充满铁屑，使其与导电部分形成通路 1.检查按钮内连接导线
2.清理按钮及触点
按下启动按钮，不能接通电路，控制失灵 1.接线头脱落
2.触点磨损松动，接触不良
3.动触点弹簧失效，使触点接触不良 1.检查启动按钮连接线
2.检修触点或调换按钮
3.重绕弹簧或调换按钮
按下停止按钮，不能断开电路 1.接线错误
2.尘埃或机油、乳化液等流入按钮形成短路
3.绝缘击穿短路 1.更改接线
2.清扫按钮并相应采取密封措施
3.更换按钮
任务四 主令电器的识别、使用与检修
二、位置开关
1.行程开关
（1）结构和用途
(a) 按钮式 (b) 单轮滚动式 (c) 双轮滚动式
行程开关外形
任务四 主令电器的识别、使用与检修
二、位置开关
1.行程开关
（1）结构和用途
1–顶杆；2–弹簧；3–常闭触点；4–触点弹簧；5–常开触点行程开关结构示意图
任务四 主令电器的识别、使用与检修
二、位置开关
（2）型号
1.行程开关
行程开关的型号标志组成及其含义
任务四 主令电器的识别、使用与检修
（3）行程开关的选择
二、位置开关
1.行程开关
（4）安装和使用
①行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠的与挡铁碰撞。
②行程开关在使用中，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障。防止因行程开关触头接触不良或接线松脱产生误动作而导致设备和人身安全事故。
在选用行程开关时，主要根据应用场合及控制对象选择种类；根据安装使用环境选择防护类型；根据控制回路的电压和电流选择行程开关系列；根据运动机械与行程开关的传动力和位移关系选择行程开关的头部形式。
任务四 主令电器的识别、使用与检修
二、位置开关
1.行程开关
（5）行程开关的常见故障及处理
故障现象 原因 处理方法
杠杆已经偏转，或无外界机械力作用，但触头不复位 内部撞块卡阻
复位弹簧失效
调节螺钉太长，顶住开关按钮 清扫内部杂物
更换弹簧
检查调节螺钉
挡铁碰撞行程开关后，触头不动作。 安装位置不准确
触头弹簧失效
触头接触不良或接线松脱 调整安装位置
更换弹簧
清刷触头或紧固接线
任务四 主令电器的识别、使用与检修
2.接近开关
二、位置开关
（1）涡流式接近开关
（2）电容式接近开关
（3）霍尔接近开关
（4）光电式接近开关
a）涡流式接近开关 b）电容式接近开关 c）霍尔接近开关 d）光电式接近开关
接近开关
任务四 主令电器的识别、使用与检修
二、位置开关
2.接近开关
接近开关型号含义
任务四 主令电器的识别、使用与检修
三、万能转换开关
(a)结构 (b)电气符号
万能转换开关的结构原理图和电气符号
1-触头； 2-转轴 ；3—凸轮 ；4—触头弹簧
任务四 主令电器的识别、使用与检修
三、万能转换开关
万能转换开关型号及含义
任务四 主令电器的识别、使用与检修
四、主令控制器
(a)外形 ( b)结构 (c）符号
主令控制器的外形、结构与符号
1-方形转轴；2—动触头；3—静触头；4—接线柱；5—绝缘板6—支架7-凸轮块；8—小轮；9—转动轴；10—复位弹簧
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
(a) CZ0直流接触器 (b) CJX1系列交流接触器 (c) CJX2–N系列可逆交流接触器
电磁式接触器按主触头通过的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
1.交流接触器的型号及含义
交流接触器的种类很多，目前常用的有我国自行设计生产的CJ10、CJ20、CJ12、和CJX1等系列及其派生系列产品（CJ0系列及其改型产品已逐步被CJ20、CJX系列产品取代），以及引进国外先进技术生产的B(CJX8)系列、3TB(CJX1)系列等。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
a）结构 b)工作原理 （c）电气符号
交流接触器的机构和工作原理
1.反作用弹簧 2.主触头 3.触头压力弹簧 4.灭弧罩 5.辅助常闭触头 6.辅助常开触头 7.动铁芯 8.缓冲弹簧 9.静铁芯 10.短路环 11.线圈
交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件等组成
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（1）电磁机构
（a）衔铁直线运动 （b）衔铁绕轴转动拍合式
交流接触器电磁系统结构图
1.铁芯 2.线圈 3.衔铁 4.轴
交流接触器的电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成，主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械能，带动触头动作，完成接通或分断电路的功能。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（1）电磁机构
交流电磁铁的短路环
1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环
短路环使铁心通过2个在时间上不相同的磁通Φ1和Φ2，由Φ1和Φ2产生的两个电磁力不同时为零。电磁铁通电期间电磁吸力始终大于反力，铁芯便被牢牢吸合，也就能消除了振动和噪音。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（2）触头系统
触点的接触形式
（a)点接触 （b)线接触 （c)面接触
交流接触器的触头按接触情况可分为点接触式、线接触式和面接触式三种。点接触常用于接触器的辅助触头；线接触常做成指形触头结构，适用于通电次数多，电流大的场合，多用于中等容量电器；而面接触触头一般在接触表面镶有合金，允许通过较大电流，中小容量的接触器的主触头多采用这种结构。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（2）触头系统
触头的结构
(a)点接触桥式触头 (b)面接触桥式触头 (c)线接触指形触头
触头的结构形式主要有桥式触头和指形触头。桥式触头在接通与断开电路时由两个触头共同完成，对灭弧有利。指形触头在接通或断开时产生滚动摩擦，能去掉触头表面的氧化膜，从而减少触头的接触电阻。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（3）灭弧装置
（a）电动力灭弧 （b）纵缝灭弧 （c）栅片灭弧
灭弧示意图
实验证明，触头开合过程中的电压越高、电流越大、弧区温度越高，电弧就越强。低压电器中通常采用拉长电弧、冷却电弧或将电弧分成多段等措施，促使电弧尽快熄灭。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
2.交流接触器的结构
（4）辅助部件
交流接触器的辅助部件有反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及底座、接线柱等。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
（4）辅助部件
3.交流接触器的工作原理
当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
（4）辅助部件
4.交流接触器安装及使用注意事项
（1）安装前
①应检查产品的铭牌及线圈上的数据（如额定电压、电流、操作频率和负载因数等）是否符合实际使用要求。
②用于分合接触器的活动部分，要求产品动作灵活无卡阻现象。
③当接触器铁心极面涂有防锈油时，使用前应将铁心极面上的防锈油擦净，以免油垢粘滞而造成接触器断电不释放。
④检查和调整触头的工作参数（开距、超程、初压力和终压力等），并使各极触头同时接触。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
（4）辅助部件
4.交流接触器安装及使用注意事项
（2）安装与调整
①安装接线时，应注意勿使螺钉、垫圈、接线头等零件遗漏，以免落入接触器内造成卡住或短路现象。安装时，应将螺钉拧紧，以防振动松脱。
②检查接线正确无误后，应在主触头不带电的情况下，先使吸引线圈通电分合数次，检查产品动作是否可靠，然后才能投入使用。
③用于可逆转换的接触器，为保证联锁可靠，除装有电气联锁外，还应加装机械联锁机构。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
（4）辅助部件
4.交流接触器安装及使用注意事项
（3）使用
①使用时，应定期检查产品各部件，要求可动部分无卡住，紧固件无松脱现象，各部件如有损坏，应及时更换。
②触头表面应经常保持清洁，不允许涂油，当触头表面因电弧作用而形成金属小珠时，应及时清除。当触头严重磨损后，应及时更换触头。但应注意，银及银基合金触头表面在分断电弧时生成的黑色氧化膜接触电阻很低，不会造成接触不良现象，因此不必锉修，否则将会大大缩短触头寿命。
③原来带有灭弧室的接触器，决不能不带灭弧室使用，以免发生短路事故，陶土灭弧罩易碎，应避免碰撞，如有碎裂，应及时调换。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
一、交流接触器
（4）辅助部件
5.交流接触器的常见故障及处理方法
触头过热
②短期内触头过度磨损
③触头熔焊
①接触器触头初压力、终压力的测定及调整
②接触器触头开距和超程的调整
1）铁心噪声大
2）不动或动作不可靠。
3）衔铁不释放
（1）触头的故障及维修
（2）触头的调整
（3）电磁系统的故障及维修
二、直流接触器
1.直流接触器的型号及含义
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
二、直流接触器
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
2.直流接触器的结构
直流接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置三部分组成。
（1）电磁系统
直流接触器的电磁系统由线圈、铁心和衔铁组成。其电磁系统采用衔铁绕棱角转动的拍合式。由于线圈通过的是直流电，铁心中不会因产生涡流和磁滞损耗而发热，因此铁心可用整块铸钢或铸铁制成，铁心端面也不需嵌装短路环。为保证线圈断电后衔铁能可靠释放，在磁路中常垫有非磁性垫片，以减少剩磁影响。
2.直流接触器的结构
二、直流接触器
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
双绕组线圈接线图
1.保持线圈 2.常闭触头 3.启动线圈
直流接触器的触头也有主、辅之分。由于主触头接通和断开的电流较大，多采用滚动接触的指形触头，以延长触头的使用寿命。辅助触头的通断电流小，多采用双断点桥式触头，可有若干对。
为了减小运行时的线圈功耗及延长吸引线圈的使用寿命，容量较大的直流接触器线圈往往采用串联双绕组，接触器的一个常闭触头与保持线圈并联。在电路刚接通瞬间，保持线圈被常闭触头短路，可使启动线圈获得较大的电流和吸力。当接触器动作后，启动线圈和保持线圈串联通电，由于电压不变，所以电流较小，但仍可保持衔铁被吸合，从而达到省电的目的。
（2）触头系统
2.直流接触器的结构
二、直流接触器
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
（3）灭弧装置
磁吹灭弧示意图
1-磁吹线圈；2-绝缘套；3-铁心；4-引弧角；5-导磁夹板；6-灭弧罩；7-动触点；8-静触点
直流接触器的主触头在分断较大直流电流时，会产生强烈的电弧，必须设置灭弧装置以迅速熄灭电弧。直流接触器一般采用磁吹式灭弧装置结合其他灭弧方法灭弧。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
三、几种常见接触器简介
1.CJ20系列交流接触器
2.B系列交流接触器
3.真空接触器
4.固体接触
主要适用于交流50 Hz，电压660V及以下（部分产品可用于1140V），电流在630A及以下的电力线路中，供远距离接通和分断电路以及频繁地启动和控制电动机之用。
主要适用于交流50 Hz或60 Hz，电压660V及以下，电流475A及以下的电力线路中，供远距离接通或分断电路及频繁地启动和控制三相异步电动机之用。
真空交流接触器的特点是主触头封闭在真空灭弧室内。特别适合用于条件恶劣的危险环境中。
又叫半导体接触器，是利用半导体开关电器来完成接触功能的电器。目前生产的固体接触器多数由晶闸管构成。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
四、接触器的选用
1.根据主触头接通或分断电路的性质来选择直流接触器还是交流接触器。一般场合选用电磁式接触器；易燃易爆场合选用真空接触器。
2.选择接触器的类型。
交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，分别记为AC1 、AC2 、AC3和AC4。一类交流接触器对应的控制对象是无感或微感负荷，如白炽灯、电阻炉等；二类交流接触器用于绕线式异步电动机的起动和停止；三类交流接触器的典型用途是鼠笼型异步电动机的运转和运行中分断；四类交流接触器用于笼型异步电动机的起动、反接制动、反转和点动。
任务五 电磁式接触器的拆装与检修
四、接触器的选用
3.选择接触器的额定参数
（1）选择接触器主触头的额定电压
接触器主触头的额定电压应大于或等于控制线路的额定电压。
（2）选择接触器主触头的额定电流
当接触器的使用类别与所控制负载的工作任务相对应时，一般按照控制负载电流值来决定接触器主触头的额定电流值，若不对应或接触器使用在频繁启动、制动及正反转的场合，应将接触器主触头的额定电流降低一个等级使用。
（3）选择接触器吸引线圈的电压
当控制线路简单，使用电器较少时，为节省变压器，可直接选用380V或220V的电压。当线路复杂，使用电器超过5个时，从人身和设备安全角度考虑，吸引线圈电压要选低一些，可用36V或110V或127V电压的线圈。
4.选择接触器的触头数量及类型
接触器的触头数量、类型应满足控制线路的要求。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制继电器、保护继电器；按输出形式可分为：有触点继电器、无触点继电器。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
电磁式继电器是依据电压、电流等电量的变化，利用电磁原理使衔铁闭合动作，进而带动触头动作，使控制电路接通或断开，实现动作状态的改变。电磁式继电器的结构及工作原理与接触器基本相同。主要区别在于：继电器是用于切换小电流电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；继电器没有灭弧装置，也无主触点和辅助触点之分。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
1.电磁式继电器的结构、特性和主要参数
（1）结构
①电磁机构
②触点系统
图4-33 电磁式继电器的典型结构
1-底座；2-反力弹簧；3，4-调节螺钉；5-非磁性垫片；6-衔铁；7-铁心；8-极靴；9-电磁线圈；10-触点系统
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
1.电磁式继电器的结构、特性和主要参数
（2）特性
继电器的主要特性是输入-输出特性，又称为继电器特性
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
1.电磁式继电器的结构、特性和主要参数
（3）主要参数
①额定参数
②动作参数
③整定值
④返回系数
⑤吸合时间和释放时间
⑥消耗功率
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
2.电磁式电流继电器
(a)外形 (b)电气符号
图4-35 电流继电器的外形及符号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
电磁式电流继电器的型号及含义
2.电磁式电流继电器
（1）型号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
2.电磁式电流继电器
（2）选用
①电流继电器的额定电流可按电动机长期工作的额定电流来选择。
②电流继电器的触头种类、数量、额定电流应满足控制线路要求。
③过电流继电器的整定电流一般取电动机额定电流的1.7～2倍。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
2.电磁式电流继电器
（3）安装与使用
①安装前应检查继电器的额定电流和整定电流值是否符合要求。
②安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次。
③定期检查继电器各零部件是否有松动及损坏现象。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
3.电磁式电压继电器
(a)外形 (b)电气符号
电压继电器的外形及电气符号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
4.电磁式中间继电器
(a)外形 (b)电气符号
中间继电器的外形及电气符号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
一、电磁式继电器
4.电磁式中间继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
1.空气阻尼式时间继电器
JS7-A系空气阻尼式时间继电器外形及结构图
1－线圈2－反力弹簧3－衔铁4－铁心5－弹簧片6－瞬时触头7－杠杆8－延时触头9－调节螺钉 10－推杆11－活塞杆12－宝塔形弹簧
（1）结构和原理
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
1.空气阻尼式时间继电器
(a)通电延时型 (b)断电延时型
JS7-A系列空气阻尼式时间继电器的动作原理
1-线圈 2-铁心 3-衔铁4-恢复弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-杠杆8-塔形弹簧 9-弹簧
10-橡皮膜 11-气室 12-活塞 13-调节螺钉14-进气孔 15、16-微动开关
（1）结构和原理
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
1.空气阻尼式时间继电器
时间继电器在电路图中的符号
（2）符号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
1.空气阻尼式时间继电器
（3）型号含义及技术数据
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
1.空气阻尼式时间继电器
（4）故障及其处理方法
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
延时触点不动作 1. 电磁铁线圈断线
2. 电源电压低于线圈额定电压很多
3. 电动式时间继电器的同步电动机线圈断线
4. 电动式时间继电器的棘爪无弹性，不能刹住棘齿
5. 电动式时间继电器游丝断裂 1. 更换线圈
2. 更换线圈或调高电源电压
3. 更换同步电动机
4. 更换棘爪
5. 更换游丝
延时时间缩短 1. 空气阻尼式时间继电器的气室装配不严，漏气
2. 空气阻尼式时间继电器的气室内橡皮薄膜损坏 1. 修理或更换气室
2. 更换橡皮薄膜
延时时间变长 1. 空气阻尼式时间继电器的气室内有灰尘，使气道阻塞
2. 电动式时间继电器的传动机构缺润滑油 1. 清除气室内灰尘，使气道畅通
2. 加入适量的润滑油
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
2.电子式时间继电器
二、时间继电器
(a) JS20系列晶体管式时间继电器 (b)JS14S系列电子式数显时间继电器
JS20系列晶体管式、JS14S系列电子式时间继电器外形图
二、时间继电器
2.电子式时间继电器
晶体管式时间继电器原理框图
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
2.电子式时间继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
二、时间继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
3.电动机式时间继电器
电动机式时间继电器延时范围很宽，可以由几秒到几小时，而且有通电延时和断电延时两种类型，准确度高，调节方便。缺点是结构复杂，价格较贵。
国产电动机式时间继电器有JSlO系列和DSJ-A型，新产品有JS11系列。
二、时间继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
4.时间继电器的选择原则
（1) 根据系统的延时范围和精度要求选择时间继电器的类型和系列。对延时精度要求不高的场合，一般选择空气阻尼式时间继电器；对延时精度要求高的场合，应选用晶体管式或电动机式时间继电器。
（2)根据控制电路对延时触头的要求选择延时方式，即通电延时型或断电延时型。
（3)根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压。
（4）考虑延时触头种类、数量和瞬动触头种类、数量是否满足控制要求。
二、时间继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
5.时间继电器的安装与使用
（l）时间继电器应按说明书规定的方向安装。
（2）时间继电器的整定值，应预先在不通电时整定好。
（3）时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。
（4）通电延时型和断电延时型可在整定时间内自行调换。
（5）使用时，应经常清除灰尘及油污，否则延时误差将增大。
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三、 热继电器
（a）JR36系列热继电器 （b）JR16系列热继电器 （c）JRS5系列热继电器 （d）JRS1系列热继电器
热继电器外形
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护电器，用作电动机的长期过载保护、断相保护、三相电流不平衡运行的保护。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
（a）结构图 （b）电气图形
热继电器的结构图和电气图形
1-补偿双金属片 2-销子 3-支撑 4-杠杆 5-弹簧 6-凸轮 7、12-片簧
8-推杆 9-调节螺钉 10-触点 11-弓簧 13-复位按钮 15-发热元件 16-导板
（1）结构
1.热继电器的结构和工作原理
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
1.热继电器的结构和工作原理
（2）工作原理
三相热元件串接在三相主电路中，常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中，电机过载时流过热元件的电流超过热继电器整定电流，电阻丝发热使金属片弯曲，推动触头系统动作，常闭触头断开，接触器线圈失电，主触头断开，起保护作用。断电后电阻不发热，金属片复位，触头复位。也可手动复位（防止故障运行）。热继电器整定电流可调。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
2.热继电器的型号
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
3.热继电器的选用
选用热继电器时，应根据被保护对象的工作环境、起动情况、负载性质、工作制及电动机允许的过载能力等情况综合考虑。
（1）热继电器的类型选择
若用热继电器作电动机缺相保护，应考虑电动机的接法。对于Y形接法的电动机，可选普通型热继电器；对于Δ形接法的电动机，采用带断相保护器的热继电器。带断相保护的热继电器的型号后面有D、T或3UA字样
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
3.热继电器的选用
（2）根据电动机的额定电流选择热继电器的规格。
热继电器的额定电流略大于电动机的额定电流。
（3）根据需要的整定电流选择热元件型号和电流等级。
热元件的整定电流为电机额定电流的0.9～1.05倍。冲击性负载或启动时间长热继电器的整定值可取电动机额定电流的1.1～1.5倍。过载能力差的电机整定电流可取电机额定电流的0.6～0.8倍。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
三、 热继电器
4.热继电器的常见故障及其处理方法
故 障 现 象 产 生 原 因 修 理 方 法
热继电器误动作或动作太快 1. 整定电流偏小
2. 操作频率过高
3. 连接导线太细 1. 调大整定电流
2. 调换热继电器或限定操作频率
3. 选用标准导线
热继电器不动作 1. 整定电流偏大
2. 热元件烧断或脱焊
3. 导板脱出 1. 调小整定电流
2. 更换热元件或热继电器
3. 重新放置导板并试验动作灵活性
热元件烧断 1. 负载侧电流过大
2. 反复
3. 短时工作
4. 操作频率过高 1. 排除故障更换热继电器
2. 限定操作频率或更换合适的热继电器
主电路不通 1. 热元件烧毁
2. 接线螺钉未压紧 1. 更换热元件或热继电器
2. 旋紧接线螺钉
控制电路不通 1. 热继电器常闭触点接触不良或弹性消失
2. 手动复位的热继电器动作后，未手动复位 1. 检修常闭触点
2. 手动复位
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
四、速度继电器
JY1型速度继电器外形及结构示意图
（a） 外形（b）结构（c）电气符号
1-可动支架；2-转子；3-定子；4-端盖；5-连接头；6-电动机轴；7-转子（永久磁铁）；8-定子；9-定子绕组；10-胶木摆杆；11-簧片（动触头）；12-静触头
1.速度继电器的结构和工作原理
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
四、速度继电器
2.速度继电器的型号
3.速度继电器的选用
速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头数量和电压、电流来选用。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
四、速度继电器
4.速度继电器的安装与使用
（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，且使两轴的中心线重合。
（2）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错。
（3）速度继电器的金属外壳应可靠接地。
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
四、速度继电器
5.速度继电器的常见故障及处理方法
故障现象 可能原因 处理方法
反接制动时速度继电器失效，电动机不制动 胶木摆杆断裂
触头接触不良
弹性动触片断裂或失去弹性
笼型绕组开路 更换胶木摆杆
清洗触头表面油污
更换弹性动触片
更换笼型绕组
电动机不能正常制动 弹性动触片调整不当 重新调节调整螺钉
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
五、固态继电器
（a）JGX固态继电器 （b）固态继电器的型号含义
JGX型固态继电器
任务六 常用继电器的识别、使用与检修
六、压力继电器
（a）外形 (b)电气符号
压力继电器外形及电气符号

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