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(共21张PPT)
案例1、投掷飞镖
投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：
命令
发出者
命令
执行者
命令的
作用对象
大脑
肢体
飞镖
控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，
即控制装置。 被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。
输入量（给定量）：控制系统的给定量。
输出量（被控量）：控制系统或被控对象的需要
进行控制的物理量。
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。
控制系统：用以完成一定控制任务的元、部件的组合。
控制量：执行器的输出量。
在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。
控制器
执行器
被控对象
给定量
（输入量）
被控量
（输出量）
控制量
1、开环控制系统
2、闭环控制系统
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
控制量
比较器
给定量
（输入量）
被控量
（输出量）
大脑
肢体
飞镖
期望点
实际落点
给定量
（输入量）
控制器
执行器
被控对象
被控量
（输出量）
案例1：投掷飞镖控制过程的方框图
绘制方框图时要采用自右向左画：
先画被控对象，再画执行器，接着
画控制器、反馈环节，最后画比较
器，并标注各量。
注意
案例分析2：自动门的控制系统
控制
电路
电机
自动门
转动
红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号
门的开/关
控制器
执行器
被控对象
被控量
控制量
输入
系统名称 控制器 控制量 执行器 被控对象 被控量 给定量 反馈环节
案例3：抽水马桶中的水位控制
抽水马桶中的水位控制 杠杆比较 进水量 进水阀门 水箱 水位 给定水位 浮
球
案例4：家用抽水马桶水位控制的方框图
影响水箱水位的主要因素是：
水箱的出水流量即用户使用的水量和水箱水面蒸发的水量等。
案例3：
电冰箱的温度控制系统的方框图
控制
电路
电机-压缩器组
电冰箱
制冷量
箱内温度
预置温度
检测装置
（热敏电阻）
1、干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号
及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。
2、克服的基本方法： （1）、消除干扰 （2）、减弱干扰 （3）、提高控制系统性能
在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系
统哪种受干扰的影响小？为什么？
——闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不
断修正控制效果。
思考
1、走道灯的声光控制系统
声-光传感器
触点延时开关
走道灯
灯亮/灭
有/无声音
马上行动
2、人工调节液面
给定值
眼睛
大脑
手、阀门
容器
比较器
液面位置
水流量
3、希罗的自动门控制系统
火炉
连动
装置
庙门
祭坛点火
/火熄灭
门的开/关
轴的转动
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
2、开环控制系统
3、闭环控制系统
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制量
比较器
小结
1、控制系统、控制器、执行器和干扰的概念
（1）、游泳池的定时注水控制系统
定时器
进水阀门
游泳池
水流量
设定注水时间
游泳池的水位
1、用两种控制系统写出游泳池的注水过程
（2）、游泳池水位控制系统
检测装置
控制器
进水阀门
游泳池
给定水位
水流量
比较器
游泳池水位

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