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观察与思考：这些运动有何特点？
1.定义：质点的运动轨迹是圆或圆的一部分的运动叫做圆周运动。
一、圆周运动
如何比较圆周运动的快慢？
比较做圆周运动快慢的方法：
1.时间相同，比较通过的圆弧的长短
2.时间相同，比较半径转过的角度
3.比较物体转过一圈所用时间
4.相同时间，比较转过的圈数
慢
快
描述圆周运动快慢的物理量有哪些呢？
?s
二、线速度：相同时间，比较通过的圆弧的长短
A
B
?t
1.定义：质点做圆周运动通过的弧长 Δs和所用时间 Δt 的比值叫做线速度的大小。
2.大小：
v =
Δt
Δs
Δs是弧长并非位移
4.物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢。
3 .单位：m/s
5.方向：质点在圆周某点的线速度方向沿圆周上该点的切线方向，即瞬时速度方向与半径垂直。
当Δt 很小很小时（趋近零），弧长ΔS就等于物体的位移Δl，式中的v ，就是直线运动中学过的瞬时速度。
矢量
6.线速度一般指某一时刻或某一刻的瞬时速度
v
v
v
o
物体做圆周运动的线速度的大小处处相等
7.匀速圆周运动
【问题】匀速圆周运动中的“匀速”指速度不变吗？
率
匀速圆周运动的线速度方向是在时刻变化的， 因此它是一种变速运动，这里的“匀速”是指速率不变。
注意：匀速圆周运动是一种变加速曲线运动。
加速度方向时刻在变化
三、角速度：相同时间，比较半径转过的角度
Δθ
A
B
?t
1、定义：
质点与圆心的连线扫过的角度Δθ跟所用时间Δt的比值。
2. 大小：
ω=
Δt
Δ
θ
Δθ采用弧度制
?
3.单位：
rad／s（弧度／秒）或s-1
4.物理意义：
描述物体绕圆心转动的快慢
5.是 （选填“矢量”、“标量”）
矢量
6.匀速圆周运动角速度不变的圆周运动
周期
频率
转速
定义
符号
单位
物理意义
关系
n
r/s、r/min或Hz、s-1
描述物体绕圆心运动的快慢
物体运动一周所用的时间
T
s
Hz或s-1
物体在单位时间所转过的圈数
f
物体在单位时间所转过的圈数
匀速圆周运动是周期、频率、转速、线速度大小、角速度都不变的运动！
四、周期（ T）、频率（f）、转速（n）：
?s
【思考】线速度????、角速度????与周期T（频率f或转速n）的关系？
?
①????与T的关系：
?
②????与T的关系：
?
③????与????的关系：
?
????=2????????=2????????=2????????
?
????=2????????????=2????????????=2????????????
?
????=????????
?
1、半径一定，线速度与角速度成正比
2、角速度一定，线速度与半径成正比
3、线速度一定，角速度与半径成反比
四、几种常见的传动装置
2、同轴转动：各点的角速度（周期、频率、转速）相等。
1、皮带、链条、齿轮、静摩擦传动：边缘点线速等
【例1】如图所示的皮带传动装置，主动轮O1上两轮的半径分别为3r和，从动轮O2的半径为2r，A、B、C分别为转轮缘上的三点，设皮带不打滑，求：
(1)A、B、C 三点的线速度大小之比为多少？
(2)A、B、C 三点的角速度之比为多少？
r
3r
2r
3：1：1
2：2：1
【例2】如图为地球自转的示意图，图中A点位移赤道、B、C分别位移北纬300和600，则ωA： ωB ：ωc=___________; vA： vB ：vc=____________;
R
A
B
C
O
赤道
地轴
1:1:1
【例3】（单）如图所示的齿轮传动装置中，主动轮和从动轮的齿大小相同，主动轮的齿数z1=24，从动轮的齿数z2=8，若已知主动轮以角速度ω顺时针转动时，则从动轮的运动情况是（　　）
A．顺时针转动，周期为2π/3ω
B．逆时针转动，周期为2π/3ω
C．顺时针转动，周期为6π/ω
D．逆时针转动，周期为6π/ω
B
齿轮传动：齿数之比等于半径之比
????1????2=????1????2
?
【例4】如图所示，小球A在光滑的半径为R的圆形槽内做匀速圆周运动，当它运动到图中a点时，在圆形槽中心O点正上方h处，有一小球B沿Oa方向以某一初速度水平抛出，结果恰好在a点与A求相碰，求：
（1）B球抛出时的水平初速度；
（2）A球线速度大小。

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