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任务三 整车控制器的检查与更换
教学目标
知识目标
1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。
2.能独立制订工作计划并按计划实施。
3.能向客户介绍整车控制器的功能。
4.能向客户介绍整车控制器的工作原理。
5.能够对整车控制器进行检测。
能力目标
将系统复杂的知识图表化——对知识进行加工提炼，绘制图表，便于理解、记忆和复习，提高自学能力。
素质目标
1.在学习和检修过程中，遵守汽车维修安全操作规程，并养成 7S 现场管理 的工作习惯。
2.能与小组成员顺畅沟通、通力协作，共同完成任务。
3.能客观进行自评、互评，具备接受他人的评价的承受力。
教学重难点
整车控制器的功能，整车控制器的工作原理，对整车控制器进行检查。
教学内容
复习前课：
纯电动汽车主要部件名称及作用？
故障诊断仪如何使用及注意事项有那些？
新课讲授：
一、整车控制系统的概念及功能
1.整车控制系统控制原理，位置
整车控制器（Vehicle Control Unit,VCU）是纯电动汽车动力系统的总成控制器，是整个电动汽车的核心控制部件，它通过硬线或者CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，来协调驱动电机、动力电池、传动系统等各部件的工作，使车辆以最佳状态运行，提高车辆的动力性能、安全性能和经济性等。
2. 北汽EV160纯电动汽车整车控制原理
北汽EV160纯电动汽车整车控制系统采用的是集中控制与分布控制相结合的控制方式，各部件都有独立的控制器，整车控制器对整个系统集中进行能量管理及各部件的协调控制。各控制器之间通过 CAN总线通信网络进行信息交互，并分别控制各自的执行器，共同实现整车的功能控制。
3.整车控制器的工作原理
整车控制器通过采集车辆加速踏板位置信号、车速信号、制动开关信号、档位信号等车辆状态信号并通过 CAN 通讯得到驱动电机、动力蓄电池的状态信息，进而实现纯电动车辆的整车控制，包括车辆的上下电、行车与驻车、巡航、附件控制以及制动能量回收等功能，
4.整车控制器的控制电路
5.整车控制器控制功能介绍
（1）驾驶员意图解析
（2）驱动控制（3）制动能量回收控制（4）整车能量优化管理（5）充电过程控制（6）高低压上下电控制
（7）电动化辅助系统管理（8）车辆状态的实时监管和显示（9）故障诊断与处理 （10）远程控制
（11）整车CAN总线网关及网络化管理（12）基于CCP的在线匹配标定（13）DC/DC控制、EPS控制（14）挡位控制功能（15）防溜车控制 （16）远程控制
二、整车控制器的更换
1.高压安全防护：
①将绝缘垫铺设在举升机中间位置，将车辆驶入举升机中间位置。
②铺设车内三件套：方向盘套、座椅套、脚垫。
③旋挡钮旋入 N 挡，并拉紧驻车制动器，关闭电门开关，将钥匙放置到安全位置
④设置隔离带
⑤打开机舱盖，铺设翼子板布，并在车辆醒目位置粘贴高压警示牌
2.低压系统断电：
低压系统断电时，先断开蓄电池负极，再断开蓄电池正极。
3.断开整车控制器
断开整车控制器插接器，并拆卸整车控制器周围的四个螺栓
4.更换新的整车控制器
完成整车控制器更换后，新的整车控制器需要与原车进行控制匹配和标定。对于不同车型，匹配的方式有所不同：有的车型需要厂家或维修店专业人员进行手动匹配和标定；而有的车型自身就能够进行自适应匹配和标定。
四、工作页
任务工单
任务名称 整车控制器的检查与更换 学生姓名 学生班级
实习设备 新能源纯电动汽车、电动汽车诊断仪、该车型维修手册、车内三件套，翼子板布、人身安全防护装备、拆装工具 实训场地 新能源纯电动汽车实训室
实训任务描述 假如你是北汽新能源4s店的一名车辆维修人员，某待维修的车辆经检查后，被指出整车控制器故障，请正确规范地更换整车控制器。
任务的目的 以任务来引导学生，引导学生制订计划，按照流程进行整车控制器的更换。
一、找出正确的答案
1.整车控制器通过硬线或者CAN采集 信号、 信号、 信号及其他部件信号，并做出相应判断后。
2.整车控制器的缩写字母是 ；动力电池管理系统的缩写字母是 ；电机控制器的缩写字母是 ；车载充电机的缩写字母是 。
3.故障处理的主要目的是保证车辆行驶的 、 、 。
4.北汽EV160纯电动汽车整车控制系统采用的是 与 相结合的控制方式。
5.在制动工况时，通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车 和 的转化。
6.低压系统断电时，先断开蓄电池 ，再断开蓄电池 。安装时则和拆卸时的顺序相反。
二、计划
同学们根据学习的实训内容，自己完成组内分工合作，共同来完成实训任务。
职务 姓名 工作内容
组长
组员
三、实施
高压安全防护：
1.将绝缘垫铺设在举升机中间位置，将车辆驶入举升机中间位置。
2.铺设车内三件套：方向盘套、座椅套、脚垫。
3.旋挡钮旋入 N 挡，并拉紧驻车制动器，关闭电门开关，将钥匙放置到安全位置
4.设置隔离带
5.打开机舱盖，铺设翼子板布，并在车辆醒目位置粘贴高压警示牌
拆卸并更换整车控制器：
按步骤更换整车控制器，查询维修手册，并完成下表的填写
项目 步骤 工具 位置 参数
断电 关闭电门开关
穿戴高压防护装备
拆卸低压蓄电池负极 套头 低压蓄电池负极 N·m
拆卸低压蓄电池正极 套头 低压蓄电池正极 N·m
拆卸整车控制器 拆卸整车控制器插接器
拆卸整车控制器固定螺栓 套头 整车控制器固定螺栓 N·m
检查并安装整车控制器 检查新的整车控制器是否有磕碰、变形、裂缝等问题
安装整车控制器 套头 整车控制器固定螺栓 N·m
安装整车控制器插接器
安装蓄电池正、负极 安装低压蓄电池正极 套头 低压蓄电池正极 N·m
安装低压蓄电池负极 套头 低压蓄电池负极 N·m
四、检查
同学们将任务完成后，还需要做以下的检查：
1.同学们是否按照预定流程操作： 。
2.同学们是否注意安全操作： 。
3.同学们是否完成整车控制器的更换操作： 。
4.仪器设备及场地是否恢复： 。
五、检查与评估
评价指标 评分标准 组内评价 各组互评 教师评价
自学能力 学习能力 （40%） 课前预习（10分） 完成课前预习得6分；未完成不得分
预习内容讲述，讲述完全得4分，不完全按照描述内容酌情给分
课堂学习情况（30分） 按时出勤（3分） 依据课堂具体表现酌情给分
工装整齐（3分）
课堂纪律（6分）
课堂参与（9分）
团队协作（9分）
专业能力 实操能力 5S管理 （60%） 任务方案（10分） 依据小组拟定的任务方案科学性、规范性和实操性来给分：优秀9~10分，良好7~8分，一般4~6分，不合格0~3分
实操步骤（30分） 个人高压安全防护及车辆防护（10分） 依据小组在实施该步骤时规范性和安全性来给分：优秀9~10分，良好7~8分，一般4~6分，不合格0~3分
整车控制器的更换（10分） 依据小组在实施该步骤时规范性和安全性来给分：优秀9~10分，良好7~8分，一般4~6分，不合格0~3分
诊断仪数据流读取（10分） 依据小组在实施该步骤时规范性和安全性来给分：优秀9~10分，良好7~8分，一般4~6分，不合格0~3分
完成结果（10分） 依据任务工单整体完成性来给分：优秀9~10分，良好7~8分，一般4~6分，不合格0~3分
5S管理（10分） 完成5S管理每一方面得2分，共10分
本次得分
最终得分 （组内评价30%+各组互评30%+教师评价40%）

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