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(共14张PPT)
任务二 纯电动汽车整车结构及诊断仪的使用
目录content
01
任务导入
02
理论知识
03
实践操作
01
任务导入
任务导入
假如你是新能源4S店的一名车辆维修人员,需要对某待维修的车辆进行整车状态参数读取,请问你会正确使用故障诊断仪进行数据流读取吗 。
基本信息
1.能通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。
2.能独立制订工作计划并按计划实施。
3.能向客户介绍整车控制系统的作用和主要部件的安装位置。
4.能向客户介绍整车 CAN 网络结构
5.能正确使用故障诊断仪进行整车控制器数据流的读取和分析。
6.能遵守个人和车间安全作业要求,注重个人安全防护。
7.能正确地检查工作结果并进行自我评估。
学习目标
安全注意事项
维修操作人员应按规定穿戴工装，进入车间前应脱掉全部配饰；
举升机应按标准使用方法进行操作，并时刻注意安全；
严格遵守高压安全操作流程，穿戴高压安全防护装备，使用高压防护配套设施；
对高压部件进行作业前，必须确保高压电被切断；
操作过程中应做到现场6S管理。
安全作业规范
人身安全防护装备
绝缘装备和必要的安全装备，能够有效的保护维修人员的人身安全。
车辆安全防护措施
维修过程中提供安全的维修环境，有效减少维修过程可能存在的安全隐患
作业前准备工作
维修人员如果不遵守安全作业要求，将导致非常严重性的伤害，甚至能够危害到维修人员的生命安全。
高压事故急救
发生危险后可以及时对伤患进行必要抢救，降低事故风险。
02
理论知识
北汽EV160纯电动汽车整车控制系统的组成
北汽EV160纯电动汽车的整车控制系统结构如图所示，按照各部件的功能，可以将整车控制系统分为动力电池系统、充电系统、驱动电机系统、制动系统等。
该车的高压部件大部分装配在了汽车前机舱内，如电机控制器、高压控制盒、DC/DC（直流变直流）变换器、车载充电机、空调压缩机、PTC、驱动电机等。。
1.动力电池系统
动力电池系统
动力电池系统主要由动力电池模组、动力电池箱、电池管理系统(BMS)及其他相应的辅助元器件组成。
01
动力电池模组
单体电池是构成高压电池模块的最小单元；
电池模块是一组并联的单体电池的组合，是单体电池在物理结构和电路上连接起来的最小分组，可作为一个单元替换；模组是由多个电池模块或单体电芯串联组成的一个组合体。
02
电池管理系统（BMS)
BMS是电池保护和管理的核心部件。通过控制接触器控制高压电池组的充放电，并向 VCU上报高压电池系统的基本参数及故障信息。
03
动力电池辅助元器件
动力电系统辅助器件系统主要包括熔断器、继电器、分流器、接插件、烟雾传感器、维修开关以及其他的辅助元器件如密封条和绝缘材料等。
电池管理系统（BMS)
S
W
O
T
BMS功能
通过电压、电流及温度检测等功能实现对高压电池系统的过压、欠压、过流、过高温和过低温保护，继电器控制，SOC 估算，充放电管理，均衡控制，故障报警及处理，与其他控制器通信等功能
还具有高压回路绝缘检测功能，以及为高压电池系统加热功能。
BMS硬件软件组成
硬件：主板、从板及高压盒，还包括采集电压、电流、温度等数据的电子器件。
软件：监测电池的电压、电流、SOC值、绝缘电阻值、温度值，通过与 VCU，充电机的通信，来控制高压电池系统的充放电。
BMS作用
电池保护和管理的核心部件，既要保证电池安全可靠地使用，又要充分发挥电池的能力和延长使用寿命。
BMS组成
按性质可分为硬件和软件、按功能分为数据采集单元和控制单元。
充电系统
当快充充电枪与车辆快充口连接时，充电桩会给车辆12V 电压信号唤醒整车控制器，整车控制器接收到正常的 BMS 自检信号后，整车控制器控制 PDU中的快充正、负极继电器吸合，即高压线路导通，从而使来自充电桩的高压直流电经过快充接口、PDU 最后输送到动力电池。
快充控制逻辑
当慢充充电枪与车辆慢充口连接时，慢充系统唤醒整车控制器，整车控制器进行慢充连接确认，确认完毕后整车控制器的使能线控制车载充电机，使车载充电机工作，即高压线路导通，从而使慢充桩的交流电经过慢充接口、PDU 最后输送到动力电池。
慢充控制逻辑
慢充控制逻辑
快充控制逻辑
高压控制盒
DC/DC变换器
车载充电机
北汽EV160纯电动汽车整车控制系统的组成
驱动电机系统
驱动电机系统是纯电动汽车非常重要的部件，它控制着车辆的驱动，其性能是否良好决定了纯电动汽车的动力性能和经济性能。北汽EV160纯电动汽车的电机驱动系统主要由电机控制器和驱动电机构成，它们之间通过高低压线束、冷却管路等与整车其他系统进行连接。纯电动汽车整车控制器根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等各项功能。电机控制器的另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
传动系统
主要指其搭载的前置前驱EF126B02减速器，减速器是将电动机的高速运转通过齿轮传动变成低速大扭矩的装置。只有固定减速比，没有调速功能，速度以及方向的变化是通过电动机控制器来实现的
制动系统
（1）驾驶员按照路况信息将行驶中的汽车减速或者停止；
（2）在停止的情况下踩下制动，将汽车稳定驻车；汽车在有坡度的道路上行驶时，能保持稳定行驶。
另外，当挡位开关在能量回收挡位时，行驶中的汽车在踩下制动时，能够将汽车的动能转化为电能进行能量回收，提高了整车能量的利用率，能够增加车辆的行驶里程。
03
实践操作
整车控制器数据流的读取
安全提示
在进行仪器连接时需保证车钥匙置于 OFF；完成仪器连接后，在进入诊断系统之前需要将车钥匙置于 ON，车辆档位处于 N 位，且驻车制动拉杆处于拉起位置；在进行相关动态数据流观测时，如加速踏板开度数据流的观测，需注意安全操作。
仪器连接
1）打开车门。
2）安装车内三件套
3）车钥匙置于 OFF 位。
4）将故障诊断仪连接端子一头插在车辆故障诊断接口上。
5）将端子另一头插在故障诊断仪上。
完成连接后，需通过诊断仪上的指示灯观察故障诊断仪与车辆通信是否正常。
数据流读取
进行整车状态数据流的读取，通过故障诊断仪能够观测到的整车控制器中的数据信息包括：整车 Stute 状态、里程读数、供电电压、加速踏板开度、制动踏板信号、档位信号、整车模式变量、母线电流、驱动 电机目标转矩命令、驱动电机目标转速命令、驱动电机当前转矩等。
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