资源简介

(共18张PPT)
项目二
电动机的PLC控制
任务三
PART THREE
三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制
（1）理解PLC编程软元件辅助继电器M的含义。
（2）掌握基本逻辑指令OR、ORI、AND和ANI的使用方法，能应用其绘制PLC梯形图。
（3）掌握三菱FX系列PLC梯形图的设计步骤和技巧。
（4）利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
（5）能用万用表检测三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制线路及其元器件。
任务目标
（1）学习PLC编程软元件辅助继电器M。
（2）学习PLC的基本逻辑指令（OR、ORI、AND和ANI）及其应用。
（3）学习三菱FX系列PLC常用编程语言（梯形图和指令表）及其自动互换，介绍其中的PLC梯形图设计步骤和编程技巧。
（4）按三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制要求画出I/O分配表。
（5）绘制PLC接线图并连接硬件。
（6）按要求编制PLC梯形图程序。
（7）经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
机床的主轴往往需要长时间的连续运转，这就需要单向起保停长动控制。图2-24所示为三相交流异步电动机单向起保停控制线路，SB1为起动按钮，KM为交流接触器，按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电动机单相起动运行。按下SB2即可停转。用PLC控制电动机起保停如何设计？
任务提出
图2-24三相交流异步电动机单向起保停控制线路
一、PLC编程软元件
此处介绍辅助继电器（M）。
（1）辅助继电器用M表示: ?‖??∣/∣??（）?。
（2）辅助继电器的特点。由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）；掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）；特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）；通用辅助继电器与掉电保持辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。
（3）特殊辅助继电器。只能利用其触点的特殊辅助继电器。
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。
M8012：产生100 ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
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（4）可驱动线圈的特殊辅助继电器。
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。
M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。
M8039：扫描特殊辅助继电器。
（5）辅助继电器的应用如图2-25所示。
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图2-25辅助继电器的应用
二、基本逻辑指令
（一）OR、ORI指令
1.指令的作用
（1）OR：或指令，用于并联单个常开触点。
（2）ORI(or inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。
2.指令的说明
（1）OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S。
（2）OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联。
（3）若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联的电路）相并联，则需用后面的ORB指令。
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（二）AND、ANI指令
1.指令的作用
（1）AND：与指令，用于串联单个常开触点。
（2）ANI(and inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。
2.指令的说明
（1）AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。
（2）执行OUT指令后，通过与指令可驱动其他线圈输出。
（3）若是两个并联电路块（两个或以上触点并联的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
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三、编程的基本规则与技巧
1.编程的基本规则
（1）触点只能与左母线相连，不能与右母线相连。
（2）线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略。
（3）线圈可以并联，不能串联。
（4）应尽量避免双线圈输出。
2.编程的技巧
（1）并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放在下面。
（2）串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。
（3）双线圈输出的处理线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
（4）桥形电路的化简方法是找出每条输出路径进行并联。
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1.分析三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制线路
（1）控制线路要求。按下起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电吸合，KM主触点闭合，电动机开始运行。按下SB2即可停转。
（2）观察三相交流异步电动机单向起保停控制电路的工作过程，列出电路中的低压电器。在教师指导下，根据三相笼型异步电动机的技术数据及电动机单向起保停线路的电路图，选用工具、仪表及器材，并填入表2-5中。
任务实施
2.PLC编程设计
（1）I/O分配表见表2-6。
任务实施
2.PLC编程设计
任务实施
（2）巡回指导学生对PLC进行硬线连接，如图2-26所示。
图2-26三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制接线图
工艺要求如下。
①元器件布置合理，安装坚固，便于走线。
②连接导线除按钮、PLC端口通过接线端子采用BVR软线并扎成线束外，其余接线桩头均采用BV塑铜线，且要求走线横平竖直，线路改变方向互成直角，接点紧固无交叉、反圈、压皮、露铜过长等现象。
（3）巡回指导学生编程梯形图。常闭触点输入信号的处理如图2-27所示。
任务实施
图2-27常闭触点输入信号的处理
（4）指令语句。
LD X1
OR Y1
ANI X2
OUT Y1
END
3.PLC程序的传送和运行操作
1）程序的传送
（1）读程序的写出。
（2）程序的读入。
（3）程序的校验。
2）运行操作步骤
（1）根据梯形图程序，将PLC的输入输出与外部模拟信号连接好，列出PLC输入输出分配表。
（2）接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已开始运行。
（3）结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序要求一致，则表明程序运行正常。
任务实施
4.监控操作
（1）元件的监视。
（2）强制Y输出。
（3）强制ON/OFF。
（4）改变设定值。
任务实施
5.讲解实例小程序
辅助继电器的应用控制要求：按下SB1按钮，灯L1亮，松开SB1按钮，灯L1亮，按下SB2按钮，灯L1灭。案例1程序(指令表)如下。
LD X1
OR M1
ANI X2
0UT M1
LD M1
OUT Y1
END
实训步骤：灯控电路分析—I/O端口分配—利用GX软件输入梯形图—模拟仿真不断调试—观察运行结果是否实现控制要求。
6.教师巡视、归纳演示
教师巡视、归纳演示。
三相交流异步电动机单向起保停的PLC控制任务测评标准见表2-7。
能力评测
1.画出起保停控制电路的PLC安装接线图和梯形图。
2.将图2-28所示的梯形图改写成指令表程序。
3.按下按钮SB1，灯L1、L2同时亮，按下按钮SB2，灯L1、L2同时灭。
巩固与练习
图2-28梯形图

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