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(共17张PPT)
项目二
电动机的PLC控制
任务四
PART FOUR
三相交流异步电动机的顺起逆停的PLC控制
（1）理解PLC编程软元件定时器T、计算器C的含义。
（2）掌握基本逻辑指令ORB、ANB的使用方法及其应用。
（3）会画出I/O分配表和PLC接线图。
（4）利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成PLC实现两台电动机的顺起逆停控制线路的安装、调试和监控运行。
（5）能用万用表检测PLC实现两台电动机的顺序起动控制线路及其元器件。
任务目标
（1）学习PLC编程软元件定时器T、计算器C。
（2）学习PLC的基本逻辑指令（ORB、ANB）及其应用。
（3）学习三菱FX系列PLC常用编程语言（梯形图和指令表）及其自动互换。
（4）按三相交流异步电动机顺起逆停的PLC控制要求画出I/O分配表。
（5）绘制PLC接线图并连接硬件。
（6）按要求编制PLC梯形图程序。
（7）经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
在实际工作中，常常需要两台或多台电动机顺序起动。如图2-29所示，两台交流异步电动机M1和M2实现顺起逆停控制，先按下起动按钮SB1，第一台电动机M1起动，再按下起动按钮SB2，第二台电动机M2才能起动；先按下停止按钮SB4，第二台电动机M2停止后再按下停止按钮SB3，第一台电动机M2才能停止。本任务研究用PLC实现三相交流异步电动机的顺起逆停控制。
任务提出
图2-29两台电动机顺起逆停控制线路
一、PLC编程软元件
1.定时器
（1）定时器（T）实际是内部脉冲计数器，可对内部1 ms、10 ms和100 ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。
（2）定时器可以用用户程序存储器内的常数K或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。
（3）普通定时器（T0~T245）。100 ms定时器T0~T199共200点，设定范围为0.1~3 276.7 s；10 ms定时器T200~T245共46点，设定范围为0.01~327.67 s。
（4）积算定时器（T246~T255）。1 ms定时器T246～T249共4点，设定范围为0.001~32.767 s；100 ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3 276.7 s。
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通用定时器举例如图2-30所示。
长时间定时器举例如下。若定时时间超过该数值，则可用多个定时器实现，如图2-31所示。
图2-31所示定时器的定时时间为T=3 000×3 s=2.5 h，由3个定时器组成。事实上，长时间定时器可以结合计数器实现，能使程序更为简洁、明了，如图2-32所示。
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图2-30通用定时器举例
图2-31长时间定时器举例
图2-32长时间定时器结合计数器举例
2.计数器
计数器（C）可分为通用计数器和高速计数器。
（1）16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值为1~32 767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。
（2）32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值为-2 147 483 648～+2 147 483 647。
（3）高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。
（4）16位加计数器。
①通用型：C0~C99共100点。
②断电保持型：C100~C199共100点。
通用计数器示例如图2-33所示。
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图2-33通用计数器示例
二、基本逻辑指令
1.ORB指令
1）指令定义
ORB(or block)指令是串联电路块并联连接指令。
2）指令的说明
（1）串联电路块是两个或两个以上的触点串联而成的电路块。
（2）将串联电路块并联时用ORB指令。
（3）ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）。
（4）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令。
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2.ANB指令
1）指令定义
ANB(and block)指令是并联电路块串联连接指令。
2）指令的说明
（1）并联电路块是两个或两个以上的触点并联而成的电路块。
（2）将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令。
（3）使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
（4）并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令。
（5）ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
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1.三相交流异步电动机的顺起逆停的PLC控制
两台电动机的顺序起动、逆序停止：电动机M1起动后，M2才能起动；M2停止后，M1才能停止。
（1）控制线路要求。先按下起动按钮SB1，接触器KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电动机M1起动。再按下起动按钮SB2后，接触器KM2的线圈通电吸合，KM2主触点闭合，第二台电动机M2才能起动；先按下SB4，接触器KM2的线圈断电，KM2主触点断开，第二台电动机M2停转。再按下SB3，接触器KM1的线圈断电，KM1主触点断开，第一台电动机M1停转。用PLC实现两台交流异步电动机M1和M2的顺起逆停控制。
任务实施
（2）观察图2-29所示两台电动机顺起逆停控制线路的工作过程，列出电路中的低压电器。在教师指导下，根据三相笼型异步电动机的技术数据及两台电动机顺起逆停控制线路的电路图，选用工具、仪表及器材，并填入表2-8中。
任务实施
2.PLC编程设计
I/O分配表见表2-9。
3.PLC的硬线连接
工艺要求如下。
（1）元器件布置合理，安装坚固，便于走线。
（2）连接导线除按钮、PLC端口通过接线端子采用BVR软线并扎成线束外，其余接线桩头均采用BV塑铜线，且要求走线横平竖直，线路改变方向互成直角，接点紧固，无交叉、反圈、压皮、露铜过长等现象。
（3）巡回指导学生编程梯形图，如图2-34所示，将先起动的常开触点串联在后起动的支路上，将先停止的常开触点并联在后停止按钮的两端。
任务实施
指令语句如下。
LD X2 ANB ANI X4
OR Y1 OUT Y1 AND Y1
LDI X1 LD X4 OUT Y2
OR Y2 OR Y2 END
4.PLC程序的传送和运行操作
1）程序的传送
（1）读程序的写出。
（2）程序的读入。
（3）程序的校验。
2）运行操作步骤
（1）根据梯形图程序，将PLC的输入输出与外部模拟信号连接好，列出PLC输入输出分配表。
（2）接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已开始运行。
（3）结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序要求一致，则表明程序运行正常。
任务实施
5.监控操作
（1）元件的监视。
（2）强制Y输出。
（3）强制ON/OFF。
（4）改变设定值。
任务实施
6.讲解实例小程序
案例：PLC控制三台交流异步电动机M1、M2和M3顺序起动，按下起动按钮X0后，第一台电动机M1起动运行，5 s后第二台电动机M2起动运行，第二台电动机M2运行8 s后第三台电动机M3起动运行，完成相关工作后按下停止按钮，三台电动机一起停止。要求如下。
(1)画出主电路。
(2)进行PLC资源分配，写出资源分配表。
(3)画出PLC接线图。
(4)根据接线图和功能要求，设计出梯形图、指令表。调试程序，直至实现功能。
实训步骤：对电路分析—I/O端口分配—外部接线—利用GX软件输入梯形图—模拟仿真不断调试—观察运行结果是否实现控制要求—教师巡视、归纳演示。
两台电动机的顺起逆停控制任务测评标准见表2-10。
能力测评
1.设计两台三相交流异步电动机的顺起顺停的PLC控制电路的安装接线图和梯形图。
2.设计两台三相交流异步电动机的逆起顺停的PLC控制电路的安装接线图和梯形图。
3.试编写一个亮1 s灭2 s的闪烁电路，并通过PLC运行、调试、观察现象。
4.按下按钮SB1，灯L1亮，2 s后灯L2亮，按下按钮SB2,灯L1、L2灭。
5.按下按钮SB1，灯L1亮，2 s后灯L1灭，灯L2亮，按下按钮SB2,灯L2灭。
巩固与练习

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