资源简介

(共15张PPT)
项目二
电动机的PLC控制
任务五
PART FIVE
电动机正反转的PLC控制
（1）掌握基本逻辑指令SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP的使用方法，能绘制PLC梯形图，能安装、熟练使用FX系列编程软件。
（2）利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成三相交流异步电动机正反转的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
（3）能用万用表检测PLC实现三相交流异步电动机正反转控制线路及其元器件。
任务目标
（1）学习PLC的基本逻辑指令（SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP）及其应用。
（2）学习三菱FX系列PLC常用编程语言（梯形图和指令表）及其自动互换。
（3）按三相交流异步电动机正反转的PLC控制要求画出I/O分配表。
（4）绘制PLC接线图并进行硬件连接。
（5）按要求编制PLC梯形图程序。
（6）经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
图2-35所示为电动机正反转运行线路，SB1、SB2为起动按钮，KM1、KM2为交流接触器，按下SB1，KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转运行。反转同正转，按下SB3即可停转。用PLC控制电动机正反转如何设计？
任务提出
图2-35电动机正反转运行线路
一、SET、RST指令
1.指令的作用
（1）SET：置位指令(接通并保持)。
（2）RST：复位指令。
2.指令的说明
（1）SET指令的编程元件：Y、M、S。
（2）RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D。
（3）RST指令具有高优先级。
3.指令的梯形图和时序图
SET、RST指令的梯形图和时序图如图2-36和图2-37所示。
知识链接
图2-36SET、RST指令的梯形图
图2-37指令的时序图
二、PLS、PLF指令
1.指令的作用
（1）PLS(pulse)：上升沿微分输出指令。
（2）PLF：下降沿微分输出指令。
2.指令的说明
（1）PLS、PLF指令只能用于编程元件Y和M。
（2）PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。
（3）PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
3.指令的梯形图
PLS、PLF指令的梯形图如图2-38所示。
知识链接
图2-38PLS、PLF指令的梯形图
三、MPS、MRD、MPP指令
1.MPS、MRD、MPP指令的作用
（1）MPS(push)：进栈指令。
（2）MRD(read)：读栈指令。
（3）MPP(POP)：出栈指令。
2.MPS、MRD、MPP指令的说明
（1）MPS、MRD、MPP指令主要用于多重输出且逻辑条件不同的情况，将分支处的结果存储起来，以便后面的电路编程。
（2）MPS、MRD、MPP指令无编程元件。
（3）MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。
（4）MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
知识链接
3.应用举例
MPS、MRD、MPP指令的梯形图如图2-39所示，指令表如图2-40所示。
知识链接
图2-39MPS、MRD、MPP指令的梯形图
图2-40指令表
1.三相交流异步电动机正反转的PLC控制
控制线路要求：按正转起动按钮SB1，接触器KM1的线圈通电吸合，KM1主触点闭合，电动机正转起动。按反转起动按钮SB2，接触器KM2的线圈通电吸合，KM2主触点闭合，电动机反转起动。按下SB3即停转。
（1）分析按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的工作过程，列出电路中的低压电器。
（2）选用工具、仪表及器材。
（3）在教师指导下，根据三相笼型异步电动机的技术数据及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的电路图（见图2-35），选用工具、仪表及器材，并填入表2-11中。
任务实施
2.I/O分配表
I/O分配表见表2-12。
任务实施
3.按照接线图安装
PLC实现正反转控制接线图如图2-41所示。
图2-41PLC实现正反转控制接线图
工艺要求如下。
（1）元器件布置合理，安装坚固，便于走线。
（2）连接导线除按钮、PLC端口通过接线端子采用BVR软线并扎成线束外，其余接线桩头均采用BV塑铜线，且要求走线横平竖直，线路改变方向互成直角，接点紧固，无交叉、反圈、压皮、露铜过长等现象。
注意：I/O接线图中的硬件联锁，梯形图中的软件联锁。
4.利用编程软件设计梯形图
正反转控制程序梯形图如图2-42所示，正反转控制程序指令表如图2-43所示。
任务实施
图2-42正反转控制程序梯形图
图2-43正反转控制程序指令表
5.调试并运行程序
1）程序的传送
（1）读程序的写出。
（2）程序的读入。
（3）程序的校验。
2）运行操作步骤
（1）根据梯形图程序，将PLC的输入输出与外部模拟信号连接好，列出PLC输入输出分配表。
（2）接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已开始运行。
（3）结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序要求一致，则表明程序运行正常。
任务实施
三相交流异步电动机正反转的PLC控制任务测评标准见表2-13。
能力测评
设计并编写程序，用单按钮和定时器实现电动机正反转的PLC控制。
巩固与练习

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