资源简介

(共17张PPT)
项目二
电动机的PLC控制
任务六
PART SIX
三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制
（1）能熟练使用基本指令编程。
（2）利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
（3）能用万用表检测三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制线路及其元器件。
任务目标
（1）学会使用基本指令编程和三菱FX系列PLC编程语言（梯形图、时序图和指令表）及其自动互换。
（2）按三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制要求画出I/O分配表。
（3）绘制PLC接线图并进行硬件连接。
（4）按要求编制PLC梯形图程序。
（5）经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
自动往返控制在许多生产机械中常用来控制某些机械运动的行程，即某些生产机械的运动位置。例如，生产车间的行车运行到终端位置时需要及时停车，铣床要求工作台在一定距离内能自动往返，以便对工件连续加工。这种控制生产机械运动行程和位置的方法称为行程控制，也称限位控制。图2-44所示为三相交流异步电动机位置与自动往返控制线路。用PLC控制三相交流异步电动机位置与自动往返控制如何设计？
任务提出
图2-44三相交流异步电动机位置与自动往返控制线路
一、NOP、END指令
1.指令的作用
NOP：空操作指令。
END：结束指令。
2.指令的说明
（1）NOP、END指令无编程元件。
（2）PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。
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二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP：脉冲上升沿指令，用于上升沿检测运算开始。
LDF：脉冲下降沿指令，用于下降沿检测运算开始。
ANDP:与脉冲上升沿指令，用于上升沿检测串联连接。
ANDF：与脉冲下降沿指令，用于下降沿检测串联连接。
ORP：或脉冲上升沿指令，用于上升沿检测并联连接。
ORF：或脉冲下降沿指令，用于下降沿检测并联连接。
示例如图2-45所示。
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图2-45示例
三、交替输出指令ALT
ALT指令属于方便指令，能对输出元件状态进行取反操作。ALT指令示例如图2?46所示。
每一次触发条件X10从OFF→ON时，目标元件M0的输出状态取反。
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图2-46ALT指令示例
四、指令应用：电动机单按钮起停控制电路
1.I/O分配表的确定
电动机单按钮起停控制电路I/O分配表如表2-14所示。
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2.PLC控制程序的编写与调试
方法一：利用计数器实现电动机单按钮起停控制，如图2-47所示。
方法二：利用边沿检测脉冲指令实现电动机单按钮起停控制，如图2-48所示。
方法三：利用交替输出指令实现电动机单按钮起停控制，如图2-49所示。
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图2-47利用计数器实现电动机单按钮起停控制
图2-48利用边沿检测脉冲指令实现电动机单按钮起停控制
图2-49利用交替输出指令实现电动机单按钮起停控制
三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制线路要求：按起动按钮SB2，电动机正向起动，工作台前进，碰撞SQ2电动机反向起动，工作台后退，碰撞SQ1电动机正向起动，工作台前进……如此循环。按下停止按钮SB1，电动机停止运行。
（1）分析三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制线路的工作过程，列出电路中的低压电器。工作台前进与后退是通过电动机的正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。工作台多次循环因为要限定循环次数，所以选择计数器进行控制。
（2）选用工具、仪表及器材。在教师指导下，根据三相交流异步电动机的技术数据及其位置与自动往返的PLC控制线路的电路图选用工具、仪表及器材，并填入表2-15中。
任务实施
（3）填写I/O分配表(见表2-16)。
任务实施
（4）确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图2-50所示。
图2-50PLC的I/O接线图
（5）利用编程软件设计梯形图，如图2-51所示。
任务实施
控制对象是一工作台，其工作方式有前进和后退：电动机正转时，通时丝杠使工作台前进；电动机反转时，通过丝杠使工作台后退。因此，基本控制程序应是正反转控制程序。
实现自动往返功能的程序设计。分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞块压合SQ1后，SQ1动作，X5常闭触点应先断开Y0线圈，使工作台停止前进，然后X5常开触点再接通Y1线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样地，撞块压合SQ2后，工作台完成由后退转为前进的动作。
（6）调试并运行程序。
程序的传送：读程序的写出,程序的读入,程序的校验。
运行操作步骤如下。
①根据梯形图程序，将PLC的输入输出与外部模拟信号连接好，列出PLC输入输出分配表。
②接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已开始运行。
③结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序要求一致，则表明程序运行正常。
任务实施
三相交流异步电动机位置与自动往返的PLC控制任务测评标准见表2-17。
能力测评
PLC控制三相交流异步电动机位置控制线路装调的控制要求如下。
（1）某工作台由一台三相交流异步电动机拖动，如图2-52所示，起动后由SQ2向SQ1前进，当前进到SQ1时返回，返回到SQ2时前进，以此进行往复运动5次。SQ3、SQ4为限位点，当工作台压下SQ3或SQ4时，工作台立即停止。当按下停止按钮时，工作台立即停止。
（2）依据上述控制要求，绘制主电路和PLC的I/O接线图；按照电气安装规范，正确完成PLC控制工作台自动往返线路的安装、接线和调试。
（3）将其控制改为在SQ1、SQ2处各停留2 s后工作台自动往返，重新进行PLC控制线路的编程设计、安装、接线和调试。
巩固与练习
图2-52三相交流异步电动机位置控制示意图
1.常用的电气控制系统图有哪三种？
2.何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？
3.何为电器布置图？电气元件的布置应注意哪几方面？
4.何为电气接线图？电气接线图的绘制原则是什么
5.电气控制电路的基本控制规律主要有哪些？
6.电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么 其主电路有何区别？(从电动机保护环节设置上分析。)
7.何为电动机的欠电压与失电压保护 接触器与按钮控制电路是如何实现欠电压与失电压保护的
8.何为互锁控制？实现电动机正反转互锁控制的方法有哪两种？两者有何不同
9.试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。
思考与习题

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