资源简介

(共21张PPT)
项目二
电动机的PLC控制
任务七
PART SEVEN
三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制
（1）掌握基本逻辑指令MC、MCR的使用方法及其应用。
（2）利用GX编程软件编写梯形图程序，能完成三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制线路的安装、调试和监控运行。
（3）能用万用表检测三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制线路及其元器件。
任务目标
（1）学习PLC的基本逻辑指令（MC、MCR）的使用方法及其应用。
（2）学习三菱FX系列PLC常用编程语言（梯形图和指令表）及其自动互换。
（3）按三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制要求画出I/O分配表。
（4）绘制PLC接线图并进行硬件连接。
（5）按要求编制PLC梯形图程序。
（6）经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
时间继电器控制Y-△降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；延时一段时间，待电动机转速上升到额定转速时，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
图2-53所示为三相交流异步电动机Y-△降压起动线路，SB1为起动按钮，KM、KMY、KMγ为交流接触器。按下SB1，KM、KMY、KT线圈得电，KM、KMY主触点闭合，电动机星形连接降压起动。起动一定时间，定时器KT常开触点闭合，KMY线圈断电，KMY主触点断开，KMY联锁触点闭合，KMγ线圈得电，KMγ主触点闭合，电动机定子绕组改为三角形连接，全压起动。按下SB2即可停转。用PLC控制三相交流异步电动机Y-△降压起动如何设计？
任务提出
图2-53三相交流异步电动机Y-△降压起动控制线路
1.MC、MCR指令的作用
（1）MC(master control)：主控指令(公共触点串联)。
（2）MCR(master control reset)：主控复位指令。
2.MC、MCR指令的说明
（1）MC、MCR指令的编程元件：Y、M。
（2）MC、MCR指令成对出现，缺一不可。
（3）MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。
（4）MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0~N7。在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0—N1—N2—N3—N4—N5—N6—N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
3.MC、MCR指令应用举例
MC、MCR指令梯形图和指令表程序如图2-54所示。
知识链接
图2-54MC、MCR指令梯形 图和指令表程序
任务实施
三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制线路要求：按起动按钮SB1，电动机星形起动15 s后转换为三角形运行。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（1）分析三相交流异步电动机Y-△降压起动控制线路工作过程，列出电路中的低压电器。
（2）选用工具、仪表及器材。在教师指导下，根据三相笼型异步电动机的技术数据及三相交流异步电动机Y-△降压起动控制线路（见图2-53）选用工具、仪表及器材，并填入表2-18中。
任务实施
（3）I/O分配表（见表2-19）。
（4）绘制接线图。工艺要求如下。
①元器件布置合理，安装坚固，便于走线。
②连接导线除按钮、PLC端口通过接线端子采用BVR软线并扎成线束外，其余接线桩头均采用BV塑铜线，且要求走线横平竖直，线路改变方向互成直角，接点紧固，无交叉、反圈、压皮、露铜过长等现象。
任务实施
（5）梯形图。按下起动按钮SB1时，输入继电器X0的常开触点闭合，自锁，输出继电器Y1接通，电动机在Y形连接方式下起动；同时定时器T0开始计时，待15 s后T0动作，T0的常开触点闭合，T0的常闭触点断开，Y2线圈失电,Y2常闭触点复位闭合，电动机便在△形连接方式下运行（Y2和Y3的常闭触点是为了实现Y-△的软互锁，在外部电路中还可再加上硬件互锁）。
方法一：采用堆栈指令的梯形图如图2-55所示。
方法二：采用主控指令的梯形图如图2-56所示。可以用主控指令解决由一个主控触点实现对一片受控梯形图区域（电动机正常运行）的总控制。
图2-55采用堆栈指令的梯形图
图2-56采用主控指令的梯形图
任务实施
（6）调试并运行程序。
程序的传送：读程序的写出，程序的读入，程序的校验。
运行操作步骤如下。
①根据梯形图程序，将PLC输入输出与外部模拟信号连接好，列出PLC输入输出分配表。
②接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已开始运行。
③结合控制程序，操作有关输入信号，在不同输入状态下观察输入输出指示灯的变化，若输出指示灯的状态与程序要求一致，则表明程序运行正常。
能力测评
三相交流异步电动机Y-△降压起动的PLC控制任务测评标准见表2-20。
巩固与练习
1.根据控制要求设计程序：按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，星形联结运行30 s后转换为三角形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
2.用PLC实现三相异步电动机正反转Y-△起动的可逆运行的设计程序。
1.什么是PLC？它有哪些主要特点？其发展方向如何？
2.举例说明PLC的主要应用场合。
3.PLC的主要由哪几部分构成？各部分的功能是什么？
4.PLC与继电接触器控制相比有何优缺点？
5.PLC与个人计算机的工作方式有何不同？
6.PLC的输入/输出处理规则是什么？
7.简述PLC的工作原理。
8.PLC的滞后现象是怎样产生的？
9.梯形图编程语言为什么是PLC的主要编程语言？
10.梯形图的来源是什么？
思考与习题
11.画出下面指令语句表对应的梯形图。
（1）指令语句表1。 （2）指令语句表2。
思考与习题
12.根据图2-57所示梯形图写出相应的指令语句表。
思考与习题
图2-57题12图
13.按下按钮X0后，Y0接通并保持，15 s后Y0自动断开，试设计其梯形图程序。
14.按下按钮X1后，Y0接通并保持，5 s后Y1接通，按下按钮X0后，Y0、Y1同时断开，试设计其梯形图程序。
15.光电开关检测传送带上通过的产品数量，有产品通过时信号灯亮并计数；如果10 s内没有产品通过则发出报警信号，报警信号只能手动解除。试设计其梯形图程序。
16.如图2-58所示，用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2 min后自动返回原位停止。要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。（有必要的保护措施。）
思考与习题
图2-58题16图
17.两台电动机顺序起动联锁控制电路原理图如图2-59所示，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。
思考与习题
图2-59两台电动机顺序起动联锁控制电路原理图
18.自动限位控制电路原理图如图2-60所示，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。
思考与习题
图2-60自动限位控制电路原理图
19.电动机Y-△降压起动控制电路原理图如图2-61所示，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。
思考与习题
图2-61电动机Y-△降压起动控制电路原理图
20.电动机自动循环控制电路原理图如图2-62所示，若将其改为PLC控制，试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。
思考与习题
图2-62电动机自动循环控制电路原理图
谢 谢 聆 听
2020

展开更多......

收起↑