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(共24张PPT)
项目五
PLC功能指令应用和PLC、变频器的综合控制
任务二
PART TWO
用功能指令实现广告牌饰灯的PLC控制
（1）学会循环移位指令和程序流程类指令应用编程的方法。
（2）能自行绘制广告牌饰灯控制系统的I/O分配表和PLC接线图。
（3）具备在GX软件中应用功能指令实现广告牌饰灯的PLC控制程序编写、录入、调试及监控其运行的能力。
（4）通过积极动手—尝试体验—拓展延伸的过程，培养学生协作、沟通、自学、善思的良好工作习惯和品质，增强就业意识。
任务目标
（1）根据广告牌饰灯的PLC控制系统的控制要求绘制PLC的I/O分配表。
（2）绘制广告牌饰灯的PLC控制接线图并能正确对PLC进行硬线连接。
（3）独立在GX软件中应用功能指令设计编写广告牌饰灯的PLC控制系统梯形图并录入、调试及监控其运行，经指导教师初检后，通电检验并调试运行。
任务清单分析
现代都市中存在着许多灯光绚烂的广告牌。如图5-23所示，广告牌灯光制作品种繁多，且灯光效果的变化较灯塔之光系统更为丰富，可以采用其他功能指令来满足本任务的控制要求。广告牌四周边框有16盏饰灯，如何应用PLC功能指令实现广告牌灯光控制？
任务提出
一、循环移位指令
循环移位指令包括ROR、ROL、RCR和RCL，这些指令的名称、助记符、功能号、操作数见表5-4。
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1.右循环移位指令(D)ROR(P)和左循环移位指令(D)ROL(P)
执行右循环移位指令(D)ROR(P)或左循环移位指令(D)ROL(P)时，各位数据向右或向左循环移动n位，最后一次移出的那一位同时存入进位标志M8022中。
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1）右移循环移位指令ROR
如图5-24所示，设（D0）循环前为H1302，则执行“RORP D0 K4”指令后，（D0）为H2130，最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中，进位标志位（M8022）为0。
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2）左移循环移位指令ROL
如图5-25所示，设（D0）循环前为H1302，则执行“ROLP D0 K4”指令后，（D0）为H3021，进位标志位（M8022）为1。
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3）循环移位指令ROR、ROL的说明
（1）如图5-24或图5-25所示，在X0由OFF变为ON时，循环移位指令ROR或ROL执行，将目标操作数D0中的各位二进制数向右或向左循环移动4位，最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。
（2）循环移位是周而复始的移位。在图5-24和图5-25中，D为要移位的目标操作数，n为移动的位数。ROR和ROL指令的功能是将D中的二进制数向右或向左移动n位。移出的最后一位状态存在进位标志位M8022中。
（3）若在目标元件中指定位元件组的组数，只能用K4（16位指令）或K8（32位指令）表示，如K4M0或K8M0。
（4）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
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2.带进位的循环移位指令
执行带进位的循环右移位指令(D)RCR(P)和循环左移位指令(D)RCL(P)时，各位数据连同进位标志位（M8022）向右（或向左）循环移动n位，如图5-26所示。
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3.使用ROR、ROL、RCR、RCL指令时的注意事项
（1）目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目标元件中指定位元件的组合只有在K4（16位）和K8（32位指令）时有效。
（2）16位指令占5个程序步，32位指令占 9个程序步。
（3）用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。
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二、程序流程类指令
程序流程类指令包括CJ、CALL、SRET、IRET、EI、DI、FEND、WDT、FOR和NEXT，这些指令的助记符、功能号、功能说明等见表5-5。
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1.子程序调用与返回指令
子程序是为了一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前边，子程序排在后边，并以主程序结束指令FEND（FNC06）将这两部分隔开。子程序调用与返回指令的助记符、功能号、操作数范围和程序步如表5-6所示。
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1）子程序调用指令应用举例
子程序调用指令应用举例如图5-27所示。
（1）X0是子程序执行的条件，当X0置1时标号为 P10 的子程序得以执行。
（2）子程序 P10 安排在主程序结束指令 FEND 之后，END之前。
（3）标号 P10 和子程序返回指令 SRET 间的程序构成 P10 子程序的内容。
（4）当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束之后，并以不同的标号相区别。
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2）使用子程序调用与返回指令时的注意事项
（1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。
（2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
（3）CALL指令必须和FEND、SRET指令一起使用。子程序标号要写在FEND后。
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2.主程序结束指令
主程序结束指令（FEND）应用举例如图5-28所示。
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通过对模拟一广告牌饰灯的PLC控制系统演示，引导学生对广告牌饰灯的PLC控制系统有较全面的认识。
（1）广告牌饰灯的PLC控制系统控制要求。
①在按下起动按钮SB1后，16盏饰灯HL1~HL16以1 s的时间间隔正序依次点亮，循环两次。
②HL1~HL16以1 s的时间间隔反序依次点亮，循环两次。
③HL1~HL16以0.5 s的时间间隔依次正序点亮，直到全亮后再以0.5 s的时间间隔反序依次熄灭，完成一次大循环。
④按上述过程不断循环，直至按下停止按钮SB2，16盏饰灯全部熄灭。
任务实施
（2）绘制I/O分配表。在教师指导下，根据广告牌饰灯的PLC控制系统控制要求，正确分配PLC的输入输出端口，并填入表5-7中。
任务实施
（3）绘制系统接线图，如图5-29所示。
任务实施
（4）绘制梯形图，如图5-30所示。
（5）根据I/O分配表进行PLC硬线外部连接。教师巡回指导学生正确使用GX编程软件上机编程。
（6）调试并运行程序。
任务实施
用功能指令实现广告牌饰灯的PLC控制任务测评标准见表5-8。
能力测评
利用左右循环移位指令设计一流水灯控制梯形图。某灯光招牌有24个灯，控制要求为：按下起动按钮X0时，灯以正、反序每0.1 s间隔轮流点亮；按下停止按钮X1时，停止工作。
巩固与练习
谢谢聆听
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