资源简介

(共11张PPT)
任务二
皮 带 运 输 机
知识目标：
1、了解基本编程过程。
2、掌握定时器指令。
能力目标：
1、能按照电气原理图连接实际电路。
任务要求：
现拟设计用PLC控制三级皮带运输机的传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
1、启动时先起动最后一级皮带运输机，经过10秒延时，再依次起动其它皮带各级延时均为10秒，待第一级启动5秒后货物开始装填。
2、停止时，货物应先停止装填，待料运送完毕后5秒后第一级皮带运输机停止再依次停止其它级，各级延时均为10秒。
3、当某级皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
知识讲解：
PLC的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
定时器的类型有三种：接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和有记忆接通定时器（TONR）。
知识讲解：
形 式 接通延时 断开延时 有记忆接通延时
梯形图
定时器指令与定时器分类
定时器指令 分辨率/ms 计时范围/s 定时器号
TONR 1 1～32.767 T0、T64
10 1～327.67 T1～T4、T65～T68
100 1～3 276.7 T5～T31、T69～T95
TONTOF 1 1～32.767 T32、T96
10 1～327.67 T33～T36、T97～T100
100 1～3 276.7 T37～T63、T101～T255
知识讲解：
使用说明:
(1). 虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF，不能够既有TON T32又有TOF T32。
(2). 定时器的分辨率（时基增量）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。
(3). 定时器计时实际上是对时基增量的脉冲进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是1～32 767）。
(4). 定时器的延时时间为预置值（PT）乘以定时器的分辨率。
(5). 定时器满足输入条件时开始计时。
(6). 每个定时器都有一个位元件，定时时间到时位元件动作。
知识讲解：
1、接通延时定时器指令（TON）
当TON定时器输入端（IN）接通时，TON定时器开始计时，当定时器的当前值等于或大于预置值（PT）时，定时器位元件动作。当输入端（IN）断开时，定时器当前值寄存器内的数据和位元件自动复位。
2、断开延时定时器指令（TOF）
当TOF定时器输入端（IN）接通时，定时器位元件置“1”，并把当前值设为0。
当输入端（IN）断开时，TOF定时器开始计时，当定时器的当前值等于预置值（PT）时，定时器位元件置“0”，并且停止计时。如果输入端（IN）断开的持续时间小于预置值，定时器位一直保持接通。
知识讲解：
应用实例：
当I0.0闭合时，Q0.0输出控制指示灯，指示灯亮1秒，灭2秒，不停闪烁。当I0.0断开时，指示灯灭。
知识讲解：
过程分析：当I0.0常开触点接通时，定时器T37开始对100ms时钟脉冲进行计数，当当前值寄存器中的数据与预置值20相等（即定时时间100ms×20 = 2s）时，定时器位元件动作，T37常开触点闭合，Q0.0通电，指示灯亮。同时定时器T38开始对100ms时钟脉冲进行计数，当前值寄存器中的数据与预置值10相等（即定时时间100ms×10 =1s）时，定时器位元件动作，T38常闭触点断开，定时器T37复位，常开触头也复位，Q0.0断电，指示灯灭。再下一循环后，因为定时器T37复位，T38也复位，定时器T37又开始计时。周而复始循环。
通电延时定时器的复位。
先进理论
工学结合
历史经验
机电
机电
课程小结
断电延时定时器的应用。
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谢谢大家！

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