资源简介

(共24张PPT)
项目2 用 PLC 控制
电动机的运转
任务 2.1 电动机的启停控制
任务 2.2 电动机的正反转控制
任务 2.3 电动机的 Y-Δ 启动控制
电器与PLC控制技术
本项目以PLC 来控制的电动机运转为任务，引导学习有关PLC 控制系统的实施过程和基本步骤，主要内容包括利用PLC进行电动机的启停控制、电动机的正反转控制以及电动机的Y- △启动控制。通 过分析这 3 个任务的实现过程，让学生领略 PLC基本指令的功能、基本的编程方法、控制电路的结构及安装接线等全过程所必需的知识和能力要求。
项目2 用 PLC 控制电动机的运转
任务2.2　电动机的正反转控制
理解“ 互锁” 的作用和PLC 控制系统的实现方法
了解触发器指令的功能与用法
学习目标
熟悉PLC 编程软件的各种基本操作
能利用程序编译工具查找程序中的语法错误，学会
处理程序中的致命和非致命错误
任务2.2　电动机的正反转控制
任务描述及准备
通过PLC，实现单台电动机正反转控制要求，并具有过载保护功能。
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
一、控制要求分析
1．三相异步电动机
电动机的正反转由两只接触器的主触头分时段完成三相电源与电动机绕组的连接，两种连接回路的电源相序不同，从而实现正反转控制，实际中要求两接触器不能同时吸合。
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
二、识读电路原理图
1. 识读本系统主电路原理图
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
二、识读电路原理图
2. 识读本系统控制电路原理图
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
二、识读电路原理图
3．识读本系统电气布置接线图
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
三、实施电路安装与接线
1. 电源进线的配线与测试
2. 多孔板内配线与测试
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
四、识读PLC 控制程序
1. 程序
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
四、识读PLC 控制程序
2. 程序说明
上述程序中，Q0.0 常闭“触头”串联在Q0.1的线圈支路中（网络1），而Q0.1 常闭“触头”串联在Q0.0 的线圈支路中（网络2），这种程序结构一般称“互锁”，目的是保证Q0.0 和Q0.1 的线圈不能同时为“1”状态，由于是软件方式实现的，又称“软件互锁”。
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
五、编写和下载程序
A. 编写和修改程序：参考图，在软件中编写程序。注意：程序要编写在两个网络中。
B 编译程序。
C 将程序下载到PLC，运行PLC。
任务2.2　电动机的正反转控制
任务实施
六、调试程序
1. 状态表监控
2. 程序调试
任务2.2　电动机的正反转控制
巩固练习
控制要求：现有3 个按钮SB1、SB2、SB3，2 个行程开关SQ1、SQ2，2 只接触器KM1、KM2，1 个热继电器FR，1 台电动机。要求控制电动机的正反向启动与停止，拖动小车实现自动往返控制。
完成：
（1）I/O 分配表
（2）画出电路原理图。
（3）编写程序。
（4）电路连接。
（5）软硬件调试实现控制要求。
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
一、RS 触发器指令
1. 指令功能
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
一、RS 触发器指令
2. RS 触发器指令的应用方法
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
一、RS 触发器指令
3. 应用拓展
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
二、脉冲指令和取反指令
1. 正脉冲触点指令（P）
2. 负脉冲触点指令（N）
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
三、取反指令（NOT）
任务2.2　电动机的正反转控制
知识拓展
四、PLC 控制系统中的“互锁”
本任务中根据主电路的结构，两只接触器如果同时吸合，将导致主电路出现相间知足现象。为了保证两只接触器KM1 和KM2 不能同时吸合，PLC 输出电路中利用各自的常闭辅助触点进行硬件互锁，在程序也利用Q0.0 和Q0.1 常闭“触头”进行了软件互锁。这样做才比较安全，也是实际工程中一贯的做法。
任务2.2　电动机的正反转控制
思考与练习题
1. 程序状态监控和状态表监控有什么不同，如何创建状态表？
2. 对类型为DC/DC/DC 的PLC，正确解释是（ ）。
A. 交流电源输入，直流输入，继电器输出
B. 交流电源输入，交流输入，晶体管输出
C. 直流电源输入，交流输入，继电器输出
D. 直流电源输入，直流输入，晶体管输出
3. 如需要扩展8 点数字量输入，在S7-200 系列PLC 中应选用模块（ ）。
A. EM235 B. EM223 C. EM243 D. EM221
4. 对S7-200 系列PLC ， 输入公共端M 与（ ）电压相连。
A. 0V B. +12V C. +24V D. -24V
5. 下列不属于PLC 硬件系统组成的是（ ）。
A. 用户程序 B. 输入/ 输出接口
C. 中央处理单元 D. 通信接口
任务2.2　电动机的正反转控制
思考与练习题
6. 运行如下程序后，PLC 输出为OFF 的是（ ）
A. Q0.6　　
B. Q3.7　　
C. Q0.6、Q0.7、Q0.8
D. Q0.6、Q0.7、Q1.0.
任务2.2　电动机的正反转控制
思考与练习题
7. 两台电动机M1、M2 的继电器- 接触器控制线路如图2-24 所示，控制要求：
M1 完成启动后、M2 才允许启动；停止时只有当M2 先停止后、M1 才允许停止；若任
一台电动机过载保护动作，两台电动机同时停止。现要求利用PLC 进行控制，试分析
I/O 分配情况，并设计程序。
任务2.2 （完）

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