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(共29张PPT)
项目2 用 PLC 控制
电动机的运转
任务 2.1 电动机的启停控制
任务 2.2 电动机的正反转控制
任务 2.3 电动机的 Y-Δ 启动控制
电器与PLC控制技术
本项目以PLC 来控制的电动机运转为任务，引导学习有关PLC 控制系统的实施过程和基本步骤，主要内容包括利用PLC进行电动机的启停控制、电动机的正反转控制以及电动机的Y- △启动控制。通 过分析这 3 个任务的实现过程，让学生领略 PLC基本指令的功能、基本的编程方法、控制电路的结构及安装接线等全过程所必需的知识和能力要求。
项目2 用 PLC 控制电动机的运转
任务2.1 电动机的启停控制
了解PLC 系统电路图的识读方法，理解过载保护的方法
能读懂利用基本位逻辑指令完成电动机启停控制程序
学习目标
掌握PLC 梯形图编程的基本规则
能进行符号表的编写与符号寻址
任务2.1 电动机的启停控制
任务描述及准备
用 PLC 实现如下任务：按下启动 SB1 按钮，三相异步电动机启动；按下停止按钮 SB2，电动机 M 停止运行；运行中电动机过载时能实现自动保护。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
1．三相异步电动机
（1）三相异步电动机外观
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
1．三相异步电动机
（2）电动机的结构
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
1．三相异步电动机
（3）实际操作中，如何使电动机转动起来
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
2．认识接触器
（1）接触器的外观
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
2．认识接触器
（2）安装与接线
交流接触器一般安装在控制箱（控制柜）的底板上，可采用导轨固定安装，或通过底脚螺栓固定。 需要电气连接的部分通常会有相关标识。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
2．认识接触器
（3）为什么要通过交流接触器控制电动机制启停，而不用 PLC 直接控制呢
由于一般工业用的电动机为三相，额定电压为 AC380V，而 PLC 输出端最高 工作电压为 220V，故不能直接控制。常用的方法是由 PLC 的输出点控制交流接 触 器的线圈，再由主触头去控制三相电动机，二者不在同回路，一般工作电压也 不同。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
3. 认识热继电器
（1）热继电器的用途
由于电动机在实际工作可能因过负荷而严重发热，甚至烧 毁，对于长期连续工作的鼠笼式电动机一般要利用热继电器进行对电动机进行过载 保护。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
3. 认识热继电器
（2）常用的热继电器的外观
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
一、认识元器件
3. 认识热继电器
（3）接线方法
热继电器的热元件应串联在电动机主电路中，常开和常闭触头一般各有一对，应根据标识进行正确接线。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
二、识读 PLC 控制系统的电路图
1．识读主电路原理图
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
二、识读 PLC 控制系统的电路图
2．识读控制电路原理图
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
二、识读 PLC 控制系统的电路图
3. 识读本系统电气布置接线图
（1）电气布置图
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
二、识读 PLC 控制系统的电路图
2．识读控制电路原理图
(2）电气接线图。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
二、识读 PLC 控制系统的电路图
2．识读控制电路原理图
（3）布置与布线要求
元器件的布置与布线要求见表2-5。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
三、实施电路安装与接线
安装过程应注意：
① 工具使用安全，不要用工具玩耍。
② 各元器件安装坚固，位置要摆正。
③ 保持各元件之间合理的相对间距。
④ 节约使用耗材，不要无故浪费。
⑤ 注意工具和材料的合理摆放，注重工位整洁。
（1）外部电源进线与测试（表2-6）。
（2）多孔板内配线与测试。
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
四、识读PLC 控制程序
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
五、编写和下载程序
1. 建立符号表
2. 编写、录入、编译程序
3. 建立通信
4. 下载、运行程序
任务2.1 电动机的启停控制
任务实施
六、调试程序
参照表2-9 的步骤，结合状态表进行程序监控与调试，观察程序的执行结果。
任务2.1 电动机的启停控制
巩固练习
控制要求：现有两台电动机A 和B 以及4 只按钮SB1~SB4，另有接触器2只，不考虑过载保护。要求：
（1）按启动按钮SB1 后A 先启动，再按按钮SB2，B 启动，如果先按SB2，则B不能启动。
（2）两台电动机先后启动并运行后，先按按钮SB3，电动机A 先停止，再按按钮SB4，电动机B 后停止，如果先按停止按钮SB4，则B 继续运行不能停止。
完成：
（1）画出电路原理图。
（2）编写程序。
（3）电路连接。
（4）软硬件调试实现上述控制功能。
任务2.1 电动机的启停控制
知识拓展
一、置位与复位指令
1. 指令格式
2. 指令功能
任务2.1 电动机的启停控制
知识拓展
二、PLC 编程的基本原则
（1）线圈不能直接和左母线连接，线圈在最右边。
（2）同一个程序，只能有一个相同编号的线圈，双线圈的使用将会引起误动作。
（3）每个网络，只能有一个能流。
任务2.1 电动机的启停控制
知识拓展
二、PLC 编程的基本原则
［例1］1 个能流，分为1 个网络。
任务2.1 电动机的启停控制
知识拓展
二、PLC 编程的基本原则
［例2］2 个能流，分为2 个网络，不能合在一个网络中，否则系统无法编译。
任务2.1 电动机的启停控制
思考与练习题
任务2.1 （完）

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