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图2-1　力在坐标轴上的投影
图2-2　力在坐标轴上的投影
2.2.1　平面力系的分类
图2-3a所示两台起重机正在起吊一个圆柱形构件。
图2-3　平面力系分类
2.2.2　平面汇交力系的平衡方程
图2-4a所示的平面汇交力系(F1、F2、F3)中,力F1、F2可以用
合力FR1代替,FR1的大小和方向由平行四边形的对角线确定;
图2-4b中,力FR1、F3可以用合力FR代替,FR的大小和方向由平
行四边形的对角线确定。
图2-4　平面汇交力系的合成
图2-5　求绳的拉力
图2-6　管道支架杆件的受力分析
图2-7　求杆所受的力
图2-8　桁架各杆的受力
图2-9　力对轴之矩与力对点之矩
图2-10　力矩
图2-11　土压力的倾覆力矩
2.4.1　力偶、力偶矩
相互平行、指向相反大小相等的两个力所组成的力系(F,F')
称为力偶(图2-12a)。
图2-12　力偶　力偶矩
2.4.2　力偶的性质
性质1　力偶无合力
图2-13　力偶在坐标轴上的投影为零
图2-14　力偶的常见表示
意一点,该点到力作用线的距离为d。
图2-15　力的平移定理
2.4.3　力的平移定理
如图2-15a所示,在刚体的A点处作用有力F,点O为刚体上的任
图2-16　偏心压缩受力变形的分解
2.5.1　平面一般力系的平衡方程
如图2-17a所示平面一般力系,各力向任意点A平移,得一平面
汇交力系和一平面力偶系(图2-17b)。
图2-17　平面一般力系向一点简化
表2-1　平面力系的平衡方程
表2-1　平面力系的平衡方程
表2-1　平面力系的平衡方程
2.5.2　单个构件的平衡问题
应用平面力系的平衡方程解单个刚体的平衡问题,其步骤
为:
图2-18　求悬臂梁的支座反力
图2-19　求外伸梁的支座反力
每人支承桶重的几分之几
离桶近,支承的力大。
力的大小按距离比例分配为:FP、FP
图2-20　求简支梁的支座反力
图2-21　求固定端支座的支座反力
图2-22　简支刚架
*2.5.3　简单物体系统的平衡问题
图2-23　三铰拱的受力分析
图2-24　静定多跨梁的受力分析

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