3、内压薄壁容器设计 同步课件 (共59张PPT)《化工设备机械基础》(大连理工版)

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第三章
内压薄壁容器设计
一、薄壁容器设计的理论基础
 ㈠ 薄壁容器
根据容器外径DO与内径Di的比值K来判断,
当K≤1.2为薄壁容器
K>1.2则为厚壁容器
㈡圆筒形薄壁容器承受内压时的应力
只有拉应力无弯曲
“环向纤维”和“纵向纤维”受到拉力。
s1(或s轴)圆筒母线方向(即轴向)拉应力,
s2(或s环)圆周方向的拉应力。
㈢ 圆筒的应力计算
1. 轴向应力 
D-筒体平均直径,亦称中径,mm;  
2. 环向应力
分析:
(1)薄壁圆筒受内压环向应力是轴向应力两倍。
问题a:筒体上开椭圆孔,如何开
应使其短轴与筒体的轴线平行,以尽量减少开孔对纵截面的削弱程度,使环向应力不致增加很多。
分析:
问题b:钢板卷制圆筒形容器,纵焊缝与环焊缝哪个易裂?
筒体纵向焊缝受力大于环向焊缝,故纵焊缝易裂,施焊时应予以注意。
(2)分析式(4-1)和(4-2)也可知,
内压筒壁的应力和d/D成反比,d/D 值的大小体现着圆筒承压能力的高低。
因此,分析一个设备能耐多大压力,不能只看厚度的绝对值。
二、无力矩理论基本方程式
㈠ 基本概念与基本假设
1. 基本概念
(1) 旋转壳体 :壳体中面(等分壳体厚度)是任意直线或平面曲线作母线,绕其同平面内的轴线旋转一周而成的旋转曲面。
(2) 轴对称
壳体的几何形状、约束条件和所受外力都是对称于某一轴。
化工用的压力容器通常是轴对称问题。
(3)旋转壳体的几何概念
母线与经线
法线、平行圆
第一曲率半径:经线曲率半径
第二曲率半径:垂直于经线的平面与中面相割形成的曲线BE的曲率半径
2. 基本假设
假定壳体材料有连续性、均匀性和各向同性,即壳体是完全弹性的。
  (1)小位移假设  各点位移都远小于厚度。可用变形前尺寸代替变形后尺寸。变形分析中高阶微量可忽略。
2.基本假设
  (2)直线法假设  变形前垂直于中面直线段,变形后仍是直线并垂直于变形后的中面。变形前后法向线段长度不变。沿厚度各点法向位移相同,厚度不变。
  (3)不挤压假设  各层纤维变形前后互不挤压。
㈡ 无力矩理论基本方程式
无力矩理论是在旋转薄壳的受力分析中忽略了弯矩的作用。
此时应力状态和承受内压的薄膜相似。又称薄膜理论。
(4-3)——平衡方程
(4-4)——区域平衡方程
无力矩理论基本方程式:
三、基本方程式的应用
1.圆筒形壳体
第一曲率半径R1=∞,
第二曲率半径R2=D/2
代入方程(4-3)和(4-4)得:    
与式(4-1)、(4-2)同。
2.球形壳体
 球壳R1=R2=D/2,得:
直径与内压相同,球壳内应力仅是圆筒形壳体环向应力的一半,即球形壳体的厚度仅需圆筒容器厚度的一半。
当容器容积相同时,球表面积最小,故大型贮罐制成球形较为经济。
制造
3.圆锥形壳体
圆锥形壳半锥角为a,A点处半径为r,厚度为d,则在A点处:
代入(4-3)、(4-4)可得A点处的应力:
(4-6)
锥形壳体环向应力是经向应力两倍,随半锥角a的增大而增大;
a角要选择合适,不宜太大。
在锥形壳体大端r=R时,应力最大,在锥顶处,应力为零。因此,一般在锥顶开孔。
4.椭圆形壳体
椭圆壳经线为一椭圆,
a、b分别为椭圆的长短轴半径。
由此方程可得第一曲率半径为:  
      (4-7)
 化工常用标准椭圆形封头,a/b=2,故
顶点处:
     
边缘处:
       
顶点应力最大,经向应力与环向应力是相等的拉应力。
顶点的经向应力比边缘处的经向应力大一倍;
顶点处的环向应力和边缘处相等但符号相反。
应力值连续变化。
㈡ 受液体静压的圆筒形壳体的受力分析
筒壁上任一点的压力值(不考虑气体压力)为:
根据式(4-3)
(4-4)可得:
底部支承的圆筒(a),液体重量由支承传递给基础,筒壁不受液体轴向力作用,则s1=0。
上部支承圆筒(b),液体重量使得圆筒壁受轴向力作用,在圆筒壁上产生经向应力:
例题4-1:有一外径为219mm的氧气瓶,最小厚度为6.5mm,材料为40Mn2A,工作压力为15MPa,试求氧气瓶壁应力
解析:
平均直径 mm
经向应力 MPa
环向应力 MPa
四、 筒体强度计算
实际设计中须考虑三个因素:
(1)焊接接头系数
(2)容器内径
(3) 壁厚
筒体内较大的环向应力不应高于在设计温度下材料的许用应力,即
[s]t-设计温度t℃下材料许用应力,MPa。
㈠ 焊接接头系数
  钢板卷焊。夹渣、气孔、未焊透等缺陷,导致焊缝及其附近区域强度可能低于钢材本体的强度。
钢板 [s]t乘以焊接接头系数f,f≤1       
㈡ 容器内径
  工艺设计确定内径Di,制造测量也是内径,而受力分析中的D却是中面直径。
解出d,得到内压圆筒的厚度计算式
㈢ 壁厚
  考虑介质腐蚀,计算厚度d的基础上,增加腐蚀裕度C2。筒体的设计厚度为
式中 d-圆筒计算厚度, mm;
dd-圆筒设计厚度, mm;
Di-圆筒内径, mm;
p-容器设计压力, MPa;
f-焊接接头系数。
另一种情况:
筒体设计厚度加上厚度负偏差后向上圆整,即为筒体名义厚度。
对于已有的圆筒,测量厚度为dn,则其最大许可承压的计算公式为:
式中 :dn-圆筒名义厚度
圆整成钢材标准值;
de-圆筒有效厚度
C-厚度附加量。
  设计温度下圆筒的计算应力
五、球壳强度计算
  设计温度下球壳的计算厚度:
设计温度下球壳的计算应力
六、设计参数
厚度设计参数按GBl50-1998中规定取值。
设计压力、
设计温度、
许用应力、
焊接接头系数
厚度附加量等参数的选取。
㈠设计压力(计算压力)
设计压力:相应设计温度下确定壳壁厚度的压力,亦即标注在铭牌上的容器设计压力。其值稍高于最大工作压力。
最大工作压力:是指容器顶部在工作过程中可能产生的最高压力(表压)。
㈠设计压力(计算压力)
使用安全阀时设计压力不小于安全阀开启压力或取最大工作压力1.05~1.10倍;
使用爆破膜根据其型式,一般取最大工作压力的1.15~1.4倍作为设计压力。 
容器内盛有液体,若其静压力不超过最大工作压力的5%,则设计压力可不计入静压力,否则,须在设计压力中计入液体静压力。
此外,某些容器有时还必须考虑重力、风力、地震力等载荷及温度的影响,这些载荷不直接折算为设计压力,必须分别计算。
㈡ 设计温度
选择材料和许用应力的确定直接有关。
设计温度指容器正常工作中,在相应的设计条件下,金属器壁可能达到的最高或最低温度。
㈡ 设计温度
器壁温度通过换热计算。
不被加热或冷却,筒内介质最高或最低温度。
用蒸汽、热水或其它载热体加热或冷却,载体最高温度或最低温度。
不同部位出现不同温度分别计算
㈢ 许用应力
许用应力是以材料的各项强度数据为依据,合理选择安全系数n得出的。
抗拉强度、屈服强度,蠕变强度、疲劳强度。取其中最低值。
当设计温度低于0℃时,取20℃时的许用应力。
㈣ 焊接接头系数
焊接削弱而降低设计许用应力的系数。
根据接头型式及无损检测长度比例确定。
焊接接头形式
无损检测的长度比例
100%
局部
双面焊对接接头或相当于双面焊的对接接头
1.0
0.85
单面焊对接接头或相当于单面焊的对接接头
0.9
0.8
符合《压力容器安全技术检察规程》才允许作局部无损探伤。抽验长度不应小于每条焊缝长度的20%。
㈤ 厚度附加量
满足强度要求的计算厚度之外,额外增加的厚度量,包括由钢板负偏差(或钢管负偏差) Cl、腐蚀裕量 C2,即 C= Cl十 C2
厚度
2
2.2
2.5
2.8~3.0
3.2~3.5
3.8~4
4.5~5.5
负偏差
0.13
0.14
0.15
0.16
0.18
0.2
0.2
厚度
6~7
8~25
26~30
32~34
36~40
42~50
52~60
负偏差
0.6
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
腐蚀裕量C2应根据各种钢材在不同介质中的腐蚀速度和容器设计寿命确定。
塔类、反应器类容器设计寿命一般按20年考虑,换热器壳体、管箱及一般容器按10年考虑。
腐蚀速度<0.05mm/a(包括大气腐蚀)时:
碳素钢和低合金钢单面腐蚀C2=1mm,双面腐蚀取C2=2mm,
当腐蚀速度>0.05mm/a时,单面腐蚀取C2=2mm,双面腐蚀取C2=4mm。
不锈钢取C2=0。
氢脆、碱脆、应力腐蚀及晶间腐蚀等,增加腐蚀裕量不是有效办法,而应根据情况采用有效防腐措施。
工艺减薄量,可由制造单位依据各自的加工工艺和加工能力自行选取,设计者在图纸上注明的厚度不包括加工减薄量。
七、最小壁厚
设计压力较低的容器计算厚度很薄。
大型容器刚度不足,不满足运输、安装。
限定最小厚度以满足刚度和稳定性要求。
壳体加工成形后不包括腐蚀裕量最小厚度dmin: a. 碳素钢和低合金钢制容器不小于3mm b.对高合金钢制容器,不小于2mm
八、压力试验
为什麽要进行压力试验呢?
制造加工过程不完善,导致不安全,发生过大变形或渗漏。
最常用的压力试验方法是液压试验。
常温水。也可用不会发生危险的其它液体
试验时液体的温度应低于其闪点或沸点。
八、压力试验
不适合作液压试验,
如装入贵重催化剂要求内部烘干,
或容器内衬耐热混凝土不易烘干,
或由于结构原因不易充满液体的容器以及容积很大的容器等,
可用气压试验代替液压试验。
对压力试验的规定情况如下表所示:
试验类型
试验压力
强度条件
说明
备注
液压试验
(4-17)

(4-19)
立式容器卧置进行水压试验时,试验压力应取立置试验压力加液柱静压力。
压力试验时,由于容器承受的压力pT 高于设计压力p,故必要时需进行强度效核。
气压试验
(4-18)

(4-20)
pT -试验压力, MPa; p -设计压力, MPa; [s] 一试验温度下的材料许用应力, MPa; [s]T 一设计温度下的材料许用应力, MPa
液压试验时水温不能过低(碳素钢、16MnR不低于5℃,其它低合金钢不低于15℃),外壳应保持干燥。
设备充满水后,待壁温大致相等时,缓慢升压到规定试验压力,稳压30min,然后将压力降低到设计压力,保持30min以检查有无损坏,有无宏观变形,有无泄漏及微量渗透。
水压试验后及时排水,用压缩空气及其它惰性气体,将容器内表面吹干
例题4-2:某化工厂欲设计一台石油气分离工程中的乙烯精馏塔。工艺要求为塔体内径Di=600mm;设计压力p=2.2MPa;工作温度t=-3~-20℃。试选择塔体材料并确定塔体厚度。
解析:由于石油气对钢材腐蚀不大,温度在-20℃以上,承受一定的压力,故选用16MnR。 根据式(4-12)
式中p=2.2MPa;Di=600mm;[s]=170MPa j=0.8(表4-9); C2=1.0 mm 得:
考虑钢板厚度负偏差C1=0.6mm圆正取dn=7mm
水压试验时的应力
16MnR的屈服限ss=345MPa(附录表6)
水压试验时满足强度要求。
九、边缘应力
无力矩理论忽略了剪力与弯矩的影响,可以满足工程设计精度的要求。
但对图中所示的一些情况,就须考虑弯矩的影响。
(a)、(b)、(c)是壳体与封头联接处经线突然折断;
(d)是两段厚度不等的筒体相连接;
(e)、(f)、(g)有法兰、加强圈、管板等刚度大的构件。
相邻两段性能不同,或所受温度或压力不同,导致两部分变形量不同,但又相互约束,从而产生较大的剪力与弯矩。筒体与封头联接为例,
边缘应力数值很大,有时导致容器失效,应重视。
边缘应力具有局限性和自限性两个基本特性:
1.局限性—— 大多数都有明显的衰减波特性,随离开边缘的距离增大,边缘应力迅速衰减。
2.自限性—— 弹性变形相互制约,一旦材料产生塑性变形,弹性变形约束就会缓解,边缘应力自动受到限制,即边缘应力的自限性。
塑性好的材料可减少容器发生破坏。
局部性与自限性,设计中一般不按局部应力来确定厚度,而是在结构上作局部处理。
但对于脆性材料,必须考虑边缘应力的影响。
思考题
1.承受气体压力的圆筒和圆锥形壳体的应力有什么特点?标准椭圆壳的应力又是怎样的?
2.无力矩理论的适用条件是什么?
3.边缘应力的特点是什么?
4.在什么情况下需要考虑边缘应力?
作业:
习题:P307
4,8

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