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(共21张PPT)
常用电气设备控制电路制作与调试
电动机的顺序控制
拓展基地：
智能制造学院
拓展基地
电动机的顺序控制
（一）顺序控制的含义及其作用
（二）主电路直接实现的顺序控制
（三）由控制电路实现的顺序控制
（四) 带延时的顺序控制线路 —— 皮带运输机控制系统
三相异步电动机的典型控制
按距离分：就地控制与远方控制系统；
按控制量分：时间控制、
电流控制、
速度控制、
位置控制、
压力控制、
温度控制…
按工作程序分：顺序控制和逆序控制
按触点分：有触点控制系统与无触点控制系统；
KT
FR
n
KS
I>
KI
时间继电器
热继电器
速度继电器
电流继电器
这些是实现 控制的核心 部件
控制系统的分类与核心器件
组成：
仅由一只闸刀开关(QS)或自动断路器(QF)组成。是一种最简单的控制电路，主电路和控制电路为同一电路。
普通开关控制电路
QS
FU
M
3~
M
3~
QF
自动开关控制电路
特点：
结构简单，仅能实现简单的手动起停。它不能实现远距离控制和自动控制，也不能实现零压、欠压和过载保护。
适用范围：
开关控制的电路仅适用于不频繁起动的、技术要求较低的小容量电动机或其他用电设备。
最简单的控制
皮带输送机系统（如图），带风冷的机电设备，带润滑系统的大型机电设备，这些系统均由两台以上的电动机组成，为保证系统正常工作，一般要采用顺序控制，按先后次序起停电动机。
先M2，后M1 ，切断货源，防止压带, 堵转
3、顺序控制的类型：主电路直接实现方式和控制电路实现方式
1、含义：根据生产工艺的要求，按先后顺序启动或停止电动机。
2、作用：保证生产系统（设备）按工艺要求安全可靠的工作。
开机顺序：
先M1，后M2，防止压带,堵转
停机顺序：
物流方向
M2
M1
进口
出口
（一）、顺序控制的含义及其作用
1、电路组成特点
后起电动机（M2）的主电路接在先起电动机（M1）接触器（KM1）的主触头的下面（后面）。
保证了只有KM1主触头闭合（电动机M1起动后），M2才有可能起动。
M2
3~
FR2
KM2
三相电源
M1
3~
组合
开关
QS
熔断器
FU
FR1
KM1
先起电动机
后起电动机
（二）、主电路直接实现的顺序控制
M1
3~
KM1
三相电源
组合
开关
QS
熔断器
FU
FR1
FU
FR1
FR2
SB1
SB3
KM1
SB2
KM2
KM2
M2
3~
FR2
KM2
KM1
2、控制电路的组成与过程分析 （两套控制线路）
（1）电路组成
M1
3~
KM
M2
3~
三相电源
组合
开关
Q
熔断器
FU
KM
FR1
FR2
FU
FR1
FR2
SB1
SB2
KM
X
第二台电动机靠插接头连接
（二）、主电路直接实现的顺序控制
2、控制电路的组成与过程分析 （两套控制线路） （2）控制过程分析——启动、停车
启动：
M1
3~
KM
M2
3~
三相电源
组合
开关
Q
熔断器
FU
KM
FR1
FR2
FU
FR1
FR2
SB1
SB2
KM
X
停车：
合QS
控制回路得电
按起动按钮SB1
接通线圈KM
主触点KM闭合
常开触点KM闭合
M1启动
短接SB1,自锁
合手动开关X
M2启动
按停车按钮SB2
线圈KM断电
M1、M2停车
自锁触点复位
（二）、主电路直接实现的顺序控制
M1
3~
KM
M2
3~
三相电源
组合
开关
Q
熔断器
FU
KM
FR1
FR2
FU
FR1
FR2
SB1
SB2
KM
X
过载或短路保护：
失压和欠压保护：
失压或欠压
线圈KM释放
KM断开 M1、M2停车
防止下次来电后自行
起动可能造成的危险
线圈KM断电→
常开触点KM断开
M1、M2停车
自锁触点KM断开，为下次启动作准备
M1过载或短路 →
FR1吸持→
FR1常闭断开
M2过载或短路 →
FR2吸持→
FR2常闭断开
2、控制电路的组成与过程分析 （两套控制线路） （3）控制过程分析——保护与演示
（二）、主电路直接实现的顺序控制
1、线路a结构特点与工作原理
KM2的控制线 路与KM1线圈
并联
(a)
KM1
FR1
FR2
SB1
SB3
KM1
SB2
KM2
KM2
控制系统工作过程分析（下页）
保证了KM1 得电后，KM2才可能接通，从而实现了M1起动后，M2才能起动的顺序要求。
在主电路实现的基础上，将电动机M2的控制电路与接触器KM1的线圈并接。
讨论a、b、c三种不同的结构方式
（三）、由控制电路实现的顺序控制
1.准备
3.停车和保护过程（略）
将这一组线下移，可实现双重的顺序控制
M1
3~
KM1
三相电源
组合
开关
QS
熔断器
FU
FR1
FU
FR1
FR2
SB1
SB3
KM1
SB2
KM2
KM2
M2
3~
FR2
KM2
KM1
合QS
控制回路得电
2.起动
按SB1
接通线圈KM1
主触点闭合
常开触点闭合
M1启动
短接SB1,自锁
按SB2
主触点闭合
接通KM2
M2启动
常开触点闭合
短接SB2,自锁
（三）、由控制电路实现的顺序控制
在电动机M2的控制电路中，串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然，只要KM1常开触点不闭合（M1不起动），KM2线圈就不能得电，M2电动机就不能起动。
另外，由于增加了一只停止SB22 ，可以单独停止M2而不影响M1 。
KM2
KM1
FR1
FR2
SB12
SB22
SB11
SB21
KM1
KM1
(b)
L1
L2
单独停止
顺序控制
2 、线路b的特点
如果停止M1，是否也不影响M2？
（三）、由控制电路实现的顺序控制
在电动机M1的停止按钮两端并接了接触器KM2的常开辅助触头。不但可以顺序起动M1、 M2 ，而且实现了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即顺序起动、逆序停止。
3、线路c的特点
顺序控制实例见下页
只有我断开后，旁边的停车按钮才起作用！
KM2
FR1
FR2
SB12
SB22
SB11
SB21
KM1
KM1
KM1
(c)
L1
L2
KM2
KM2
（三）、由控制电路实现的顺序控制
（b）控制回路
FU2
1
2
SB3
SB2
KM2
KT2
KM2
KM2
5
7
15
16
SB1
FR2
FR1
KT1
KT2
KM2
6
KT2
8
11
13
12
14
KM1
KM1
KM2
9
10
4
KM1
KT1
KT2
（a）主回路
FR1
FU1
KM1
M1
Q1
FR2
FU2
KM2
M2
Q2
物流方向
M1
M2
（C） 运输系统示意图
SB2
SB1
KT1
KT2
KM1、M1
2S
8S
KM2、M2
（d）时序分析图
停止按钮
启动按钮
紧停按钮
线路中的这些数字干什么用的？
哎！常开按钮也可以做停止按钮哇
（四）、带延时的顺序控制—皮带运输机控制系统
顺序控制：在控制电路中就要反映出多台电动机之间的启动顺序和停止顺序。
1．常用的几种顺序控制电路
1）两台电动机M1，M2，要求M1启动后，M2才能启动，M1停止后，M2立即停止，M1运行时，M2可以单独停止。
2）两台电动机M1，M2，要求M1启动后，M2才能启动，M1和M2同时停止。
3）两台电动机M1，M2，要求M1启动后，M2才能启动，M1和M2可以单独停止。
4）两台电动机M1，M2，要求M1启动后，M2才能启动，M2停止后M1才能停止。过载时两台电动机同时停止。
5）按时间顺序控制电动机按顺序启动。两台电动机M1，M2，要求M1启动后，经过5s后M2自行启动，M1和M2同时停止。
练 习
1）两台电动机M1，M2
要求：
M1启动后，M2才能启动；
M1停止后，M2立即停止；
M1运行时，M2可以单独停止。
练 习
2）两台电动机M1，M2
要求：
M1启动后，M2才能启动；
M1和M2同时停止。
练 习
3）两台电动机M1，M2
要求：
M1启动后，M2才能启动；
M1和M2可以单独停止。
练 习
4）两台电动机M1，M2
要求：
M1启动后，M2才能启动；
M2停止后M1才能停止；
过载时两台电动机同时停止。
KM2导线位置从9移到8可不可以？
练 习
5）按时间顺序控制电动机按顺序启动。
两台电动机M1，M2
要求：
M1启动后，经过5s后M2自行启动；
M1和M2同时停止。
练 习

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