资源简介

(共24张PPT)
电气控制线路图、接线图和布置图的识读
电动机正、反转控制线路
电动机的位置、自动往返、顺序和多位控制线路
三相异步电动机的降压起动控制线路
三相异步电动机的制动控制线路
绕线转子异步电动机的基本控制线路
学习目标
1．了解电气图形符号与文字符号的含义；
2．了解电气原理图、接线图和布置图的概念；
3．熟掌握电气原理图、接线图和布置图的绘制规则。
一、电气原理图
一、直流伺服电动机
1.基本结构
直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不装换向磁极，并且转子做得很细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。
直流伺服电动机按励磁方式不同可分为电磁式和永磁式两种。电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用
他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生。
一、直流伺服电动机
2.工作原理及特性
直流伺服电动机的电路与机械特性
一、直流伺服电动机
优点
是具有线性的机械特性，起动转矩大，调速范围大。
缺点
是电刷与换向器之间的火花会产生电磁干扰，需要定期更换电刷，维护换向器。
二、交流伺服电动机
1.基本结构
交流伺服电动机的基本结构与电容运转单相异步电动机相似，其定子铁心也是由冲有齿和槽的硅钢片叠压而成。定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间互差电角度，励磁绕组与交流电源相连接，控制绕组接输入信号
交流伺服电动机转子的结构形式有笼型转子和空心杯
型转子两种。
二、交流伺服电动机
2.工作原理及特性
交流伺服电动机的工作原理与单相电容运行异步电动机相似。没有控制信号时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场。
克服“自转”的机械特性
二、交流伺服电动机
3.控制方法
1）
幅值控制
2）
相位控制
3）
幅相控制
学习目标
1．了解测速发电机的功能和应用；
2．熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理；
3．熟悉交流测速发电机的基本结构和工作原理。
几种测速发电机外形
一、直流测速发电机
1.基本结构
直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。
其电枢结构有普通有槽电枢、无槽电枢、空心杯电枢和圆盘式印刷绕组电枢等。
直流测速发电机按励磁方式可分为他励式和
永磁式两种。
一、直流测速发电机
2.工作原理及特性
直流测速发电机
二、交流测速发电机
1.基本结构
交流测速发电机可分同步测速发电机和异步测速发电机两类。国产同步测速发电机的产品型号为CG，异步测速发电机的型号有CK、CL。?
在自动控制系统中，目前应用的交流测速发电机主要是空心杯型转子异步测速发电机。其结构与空心杯型转
子交流伺服电动机相似，转子是一个薄壁非磁性杯，
通常用高电阻率的硅锰青铜制成。
二、交流测速发电机
2.工作原理及特性
交流测速发电机工作原理
学习目标
1．了解步进电动机的作用和用途；
2．熟悉步进电动机的结构和工作原理；
3．了解步进电动机的工作方式。
几种步进电动机外形
一、反应式步进电动机的结构
反应式步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子上装有六个均匀分布的磁极，并有许多小齿，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的极组成一相，同一相的控制绕组可以串联或并联，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，也有做成四相、五相或六相的。?
转子上没有绕组，由软磁性材料叠成，沿圆周上
均匀分布许多小齿，转子的齿距和定子的齿距相等。
二、步进电动机的工作原理
1.单三拍控制步进电动机工作原理
单三拍控制方式下步进电动机工作原理图
二、步进电动机的工作原理
2.六拍方式控制步进电动机工作原理
三相六拍控制方式下步进电动机工作原理图
二、步进电动机的工作原理
3.双三拍控制步进电动机工作原理
双三拍控制方式下步进电动机工作原理图
三、步进电动机的应用
步进电动机的转速不受电压和负载变化的影响，也不受环境条件温度、压力等的限制，仅与脉冲频率成正比，所以应用于高精度的控制
系统中。
三、步进电动机的应用
线切割机床工作原理示意图

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