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起重安装机械
桅杆式起重机制作简单、装拆方便，起重量较大（可达100t以上），能用于其它起重机械不能安装的一些特殊、大型构件或设备。缺点是：起重半径小、移动困难，需拉设较多的缆风绳。
1.1 桅杆式起重机
常用的桅杆式起重机有：独脚扒(把)杆、人字扒(把)杆、悬臂扒(把)杆和牵缆式扒(把)杆。
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1.1.1 独脚扒(把)杆
独脚扒杆有木、钢管、型钢格构式三种。
独脚扒杆 钢管独脚扒杆吊装
木独脚扒杆由梢径20～32cm的独根园木制成，现在已少使用；
钢管独脚扒杆的起重量一般300kN，起重高度在30m以内；格构式独脚扒杆起重量可达1000kN，起重高度达60m。
独脚扒杆
的缆风常
用5～8根
，与地面
的夹角为
300～450
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⑴ 滑行法竖立独脚扒杆
扒杆就地捆扎好，扒杆重心位于竖立点，将辅助扒杆（约为扒杆的2/3高）立在扒杆的附近，辅助扒杆的滑车组吊在竖立扒杆重心以上1～1.5m处，开动卷扬机，扒杆的顶端即上升，扒杆底端沿地面滑行到竖立点，当扒杆将垂直时，收紧缆风绳就竖立好了独脚扒杆。
滑行法竖立独脚扒杆
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⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
　　　将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立地点附近立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆的滑车组吊在距离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即绕底部旋转竖立起来，当转到扒杆与水平线夹角约600～700时，收紧缆风绳将扒杆拉直。
旋转法
竖立独脚扒杆
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⑶ 独脚扒杆的移动
先将后缆风慢慢放松，同时收紧前缆风，使扒杆向移动的一侧倾斜（角度不超过100），然后用卷扬机拖拉扒杆下部，将扒杆下部向前移动到扒杆向后倾100，按此反复动作，即将扒杆移动需要位置。
独脚扒杆的移动
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点击动画
桅杆式起重机
1.1.2 人字扒杆
人字扒杆由两根木或钢管、缆风、滑车组、导向滑轮组成，在人字扒杆的顶部交叉处悬挂滑车组。扒杆下端两脚的距离约为高度的1/2～1/3。缆风的数量根据起重量和起重高度决定，一般不少于5根。人字扒杆的优点是侧向稳定性好、缆风较少；缺点是活动范围小，仅用于安装重型构件。
人字扒杆的移动
人字扒杆
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木人字扒杆进行灯杆安装 格构式钢人字扒杆进行箱梁吊装
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1.1.3 悬臂扒杆
是在独脚扒杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂扒杆。起重杆可回转和起伏变幅。悬臂扒杆能获得较大的起重高度，起重杆能左右摆动1200～2700，适于吊装高度较大的构件。
悬臂扒杆
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1.1.4 牵缆式桅杆起重机
是在独脚扒杆的下端装上一根可3600回转和起伏的起重杆而成。起重量在10t左右的桅杆起重机大多用无缝钢管制成，高度可达25m；大型桅杆起重机采用格构式桅杆，下部设有专门行走装置（钢轨或滚筒），起重量可达60t，桅杆高度可达80m。缆风绳不少于6根。
牵缆式
桅杆起重机
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1.2 履带式起重机
由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。
履带式起重机构造简图
三一重工SCC1500C
履带起重机
(最大起重量155t)
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⑴ 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、机身可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工作装置后可成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、
移动式吊装机械。
履带式起重机的缺点
一是行走速度慢，对
路面破坏性大，长距
离转移需平板拖车运
输；二是稳定性较差,
未经验算不得超负荷
吊装。
福田雷沃
FQUY200
履带起重机
宇通重工YTQU160
液压式履带起重机
最大起重量160t
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⑵ 主要技术参数
起重量Q——所吊物件重量，不包括吊钩、滑轮组重量；
起重高度H——起重吊钩中心至停机面的垂直距离；
回转半径R——回转中心至吊钩的水平距离。
三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，而起重量减小。
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一般根据构件重量和安装高度查找起重设备的性能表或性能曲线。
⑶ 起重机械的选择
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⑷ 履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一般为2.5～3.5m；
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② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过30；
③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过780；
⑤ 起重机如须负载行走，荷载不得超过允许起重量的70%；
④ 起重机不宜同时进行起重和旋转操作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
履带吊侧翻事故
⑥ 起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好道路；
⑦ 起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆风绳等措施加强起重机的稳定性。
履带下铺垫路基箱 中油一建1350t吊车在钦州倾覆
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中华第一吊—1600吨履带式起重机在天津投入使用
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利勃海尔履带式起重机
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1.3 汽车式起重机
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
中联重科QY130H汽车起重机
最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（20t以内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
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三一重工QY52汽车起重机
最大起重量55t，主臂最大起升高度55m
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木；调整支腿必须在无荷载时进行；
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊；
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
汽车吊倾翻事故
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中国起重量最大的汽车式起重机
徐工QAY500全地面汽车起重机
最大起重量500t，主臂最大起升高度84m
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国内最大的人字梁钢架一次吊装就位
塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁钢屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四个作业面螺栓连接。
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1.4 轮胎式起重机
是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
行走
放出支腿
准备作业
起吊作业
利勃海尔 LTC 1055 轮胎式起重机
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轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。
中联重科QLY20
轮胎起重机
除全回转作业和允许载荷下负载
行走外，其使用要点同汽车式起重机。
55t轮胎式
起重机
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1.5 塔式起重机
塔式起重机的起重臂安装在塔身顶部，可作3600回转，具有较高的起重高度、工作幅度和起重能力，在多层、高层结构的吊装和垂直运输中应用
最广。
塔式起重机
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1.5.1 塔式起重机的分类及表示方法
⑴ 分类：按行走方式分：轨道式、固定式(代号G )；
按变幅方法分：大臂变幅、小车变幅；
按回转部位分：下(塔身)回转(代号A)、上(顶部)回转；
按安装方法分：自升式(代号Z )、整体快速拆装(代号K )、拼装式。
⑵ 表示方法：Q —起重机；T —塔式；P —内爬升式；数字代表起重力矩（kNm×10-1）。举例：
QT—上回转式塔式起重机； QTA—下回转式塔式起重机；
QTK—快速安装式塔式起重机；QTP—内爬式塔式起重机；
QTZ—上回转自升式塔式起重机。
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下回转快速拆装式
塔式起重机
塔式起重机目前应用最广泛的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。
QTZ100型塔式起重机上回转自升式
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⑶ 轨道式塔式起重机
能负荷行走，同时完成水平和垂直运输，且能在直线和曲线轨道上运行，使用安全、生产效率高，起重高度可按需要增减塔身、
互换节架。
轨道式塔式起重机
缺点是需
铺设轨道、占
用施工场地过
大，塔架高度
和起重量较固
定式小。
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⑷ 附着式塔式起重机
在建筑物外部布置，塔身借助顶升系统向上接高，每隔14～20m采用附着式支架装置,将塔身固定在建筑物上。
适用于与塔身
高度适应的高层建
筑施工。
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塔吊与建筑物
的附着节点
⑸ 内爬式塔式起重机
安装在建筑物内部电梯井或其它合适开间的结构上，随建筑物的升高向上爬升的起重机械。塔身短、不需轨道和附着装置，不占施工场地。
缺点是全部荷载由建筑物承受，拆除时需在屋面架设辅助起重设施。主要用于超高层建筑施工中。
上海世贸中心的
内爬式塔吊
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1.5.2 塔吊的安装
塔式起重机的安装方法根据起重机的结构形式、质量和现场情况确定，常用安装方法有整体自立法、旋转起扳法、立装自升法。
同一台塔吊的拆除方法与安装相同、程序相反。
塔吊基础施工 起重臂的安装 平衡臂的安装
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⑴ 整体自立法
本法适宜轻、中型下回转塔式起重机：
①拆除牵引杆，支起导轮架和滑轮架，进入安装准备状态；
②开动变幅卷扬机，使行走架缓慢倾斜并使前行走轮落在轨道上，拆除前拖行轮；
③ 松开变幅卷扬机制动器，使后行走轮落在轨道上；
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④ 开动变幅卷扬机立起塔身；
⑤ 用销钉
将塔身与回转
平台连成一体；
⑥ 拆开固定起重臂的连接杆，开动变幅卷扬机拉起起重臂至水平位置；
⑦ 松开夹轨钳、拆除拉板和千斤顶，对各机构进行检查和润滑，安装工作完毕。
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⑵ 旋转起扳法
适用于需要解体转移而自升的塔式起重机。现场需轻型汽车起重机配合：
① 按要求铺设轨道并埋设地锚（见右图）；
② 安装行走台车、门架于轨道上并安装压重；
③ 组装塔身并安置于起扳起始处，塔身下端与门架铰耳相连（见左图）；
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⑦ 装平衡重；
⑧ 提升起重臂，穿绕变幅钢丝绳，安装完毕。
④ 组装起重臂，在其头部装上变幅拉杆，另一端通过拉索与地锚相连；
⑤ 安装起扳塔身滑车组、缆风绳；
⑥ 起扳竖立塔身(见右图)；
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⑶ 立装自升法
适用于自升式塔式起重机。即采用轻型起重机安装除中间节以外的全部部件，然后用塔吊自身的自升装置安装中间节。步骤如下：
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1.5.3 塔吊的自升与附着
⑴ 塔吊的自升：塔吊的顶升接高系统由顶升套架、引进轨道及小车、液压顶升机三部分组成。自升步骤如下：
①吊运标准节至摆渡小车上，松开过渡节与标准节相连的螺栓，准备顶升；
②开动液压千斤顶将塔机上部顶升超过标准节的高度，用定位销将套架固定；
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③液压千斤顶回缩形成引进空间，推入装有标准节的引进小车；
④用千斤顶稍微提起待接高的标准节，退出摆渡小车，待接高标准节平稳落在塔身上，上紧连接螺栓；
⑤拔出定位销、下降过渡节，与已接高的塔身联成整体。顶升接高结束。
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点击动画塔吊的自升
塔吊标准节的安装
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⑵ 塔吊的附着
塔式起重机的塔身接高到设计规定的独立高度后，须用锚固装置将塔身与建筑物相联结（附着），以减小塔身的自由高度、保持塔吊的稳定性、提高起重能力。锚固装置由附着框架、附着杆和附着支座组成。附着装置的布置方式、相互间距和附着距离按使用说明书规定执行。
塔吊与建筑物的附着节点 塔吊的附着装置构造
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⑶ 塔吊的内爬升
内爬式塔吊是安装在建筑物内部（电梯井或其它部位）的结构上，依靠爬升机构随建筑物的建造而向上爬升的起重机，适用于框架、剪力墙结构的超高层建筑施工。爬升过程见下图：
内爬式塔式起重机爬升过程
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点击动画内爬式塔吊的爬升
1.5.4 塔式起重机的安全规定
① 起重机应由受过专业训练的专职司机操作；
② 作业中遇六级及以上大风或雷雨天应立即停止作业、锁紧夹轨器，松开回转机构的制动器，起重臂能随风摆动；遇八级以上大风警报，应另拉缆风绳与地面或建筑物固定；
③ 起重机必须有可靠接地，所有电气设备外壳都应与机体妥善连接；
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09年4月青岛某工地发生塔吊失稳坠落事故,5人死亡
⑥ 起重机必须严格按额定起重量起吊，不得超载，不准吊运人员、斜拉重物、拔除地下埋物；
⑦ 夜间作业应有足够的照明；
⑧ 作业后，起重机应开到轨道中间停放，断开各路开关，切断总电源，打开高空指示灯。
④ 起重机安装好后，应重新调试好各种安全保护装置和限位开关；
⑤ 起重机行驶轨道不得有障碍或下沉，轨道末端1m处必须设有限位器撞杆和车挡；
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塔身拦腰折断 上海一塔吊大臂折断
塔吊轰然倒塌 砸弯一台施工升降机

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