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约束类型及约束反力
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光滑圆柱铰链约束
链杆约束
柔体约束
固定端支座约束
光滑接触面约束
铰链支座约束
常见约束类型
柔体约束
由柔软且不计自重的绳索、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。
柔体约束的约束反力为拉力，沿着柔体的中心线背离被约束的物体
光滑接触面约束
物体之间光滑接触，只限制物体沿接触面的公法线方向并指向接触面的运动，而不能限制物体沿着接触面切线方向的运动或运动趋势。
光滑接触面约束的约束反力为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体
光滑的圆柱铰链约束
由一个圆柱型销钉插入两个物体的圆孔所构成的，且认为销钉和圆孔的表面都是完全光滑的约束称为光滑的圆柱铰链约束
铰链的约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定
链杆约束
两端各以铰链与其他物体相连且中间不受力（包括物体本身的自重）的直杆称为链杆
链杆只限制物体沿链杆轴线方向的运动。因此，链杆约束反力是沿着链杆中心线，指向待定
可动铰支座约束
可动铰支座约束又叫滚轴支座约束。在固定铰支座下面安装几个滚轴支承于平面上，但支座的连接使它不能离开支承面，就构成了可动铰支座
只限制构件在垂直于支承面方向上的移动，而不能限制构件绕销钉轴线的转动和沿支承面方向上的移动
可动铰支座的支座反力是通过销钉中心，并垂直于支承面，但指向未定。
固定铰支座约束
圆柱形铰链所连接的两个构件中，如果有一个被固定在基础上，便构成了固定铰支座
不能限制构件绕销钉轴线的转动，只能限制构件在垂直于销钉轴线的平面内向任意方向的移动
固定铰支座的支座反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过铰心，且方向未定
固定端支座约束
把结构或构件的一端牢牢地嵌固在支承物里面，使构件既不能向任意方向移动，也不能转动，这种约束称为固定端支座
固定端支座的约束反力为两个相互垂直的分力和一个约束反力偶，其分力和反力偶的指向和大小待定，箭头指向可以假设
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