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(共17张PPT)
土木工程力学基础
约束与约束反力
目录
CONTENTS
1
2
几个基本概念
常见约束的类型及约束反力的特点
掌握工程中常见的约束类型及约束反力的特点。
知识目标
能够正确判断约束的类型、正确判断约束反力。
能力目标
激发学生的社会责任感；
培养学生严谨的科学态度；
培养学生的工程伦理道德修养。
素质目标
学习目标
一、几个基本概念
物体
非自由体
自由体
自由体：
位移不受限制的物体叫自由体。
自由体：
非自由体：
位移受限制的物体叫非自由体。
约束：限制非自由体某些方向运动的周围物体称为约束。
自由体：运动不受限制的物体叫自由体。
非自由体：运动受限制的物体叫非自由体。
约束反力特点：
① 大小未知；
② 方向与被约束物体的运动或运动趁势方向相反；
③ 作用点在物体与约束的接触点。
约束反力：约束对被约束物体的作用叫约束反力。
主动力：约束力以外，物体所受的其他力力。
二、常见约束及约束反力的特点
柔体约束
光滑接触面约束
光滑圆柱铰链约束
链杆约束
固定铰支座
可动铰支座
固定端支座
约 束
A
FT
FT
二、常见约束及约束反力的特点
1、柔体约束：由柔软且不计自重柔绳、链条、皮带构成的约束：
2、理想光滑接触面约束
FN
FN
FN
（a）
（b）
（c）
（d）
3、光滑圆柱铰链约束
A
C
B
A
B
FA
FB
4、链杆约束（二力构件）：
连杆约束反力沿直杆中心线， 但指向不定（拉力或压力）

F
Fy
Fx
（a）
（b）
（c）
（d）
5、固定铰支座：
F
F
6、可动铰链支座：
A
FAy
FAx
MA
（a）
（b）
（c）
7、固定端支座约束
思 考：
通过以上学习，同学们思考以下问题：
1.工程中常见的光滑圆柱铰链约束与固定铰支座
两种约束的约束反力有何异同？

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