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(共16张PPT)
弯曲棍电机双向控制电路设计
课程内容
弯曲棍电机双向控制电路的组成
弯曲棍电机双向控制电路的设计
01
02
任务要求
佛山某设备有限公司需要对拉矫机配套电控系统，本次任务主要完成拉矫机中1#弯曲棍电机控制线路设计与组装，具体要求如下：
(1) 按下正转启动按钮，弯曲棍电机正转动，弯曲棍组向上运动，按下停止按钮，电机停止运行。
(2)按下反转启动按钮，弯曲棍电机反转动，弯曲棍组向下运动，按下停止按钮，电机停止运行
(3)完成1#弯曲棍电机的双向控制电路的组装、检测和通电测试。
知识回顾
相序U-V-W-U
相序U-W-V-U
iU
iV
iW
iU
iV
iW
L1
M
3~
正转
L2
L3
L1
L2
L3
M
3~
反转
旋转磁场的旋转方向取决于通入定子绕组中的三相交流电源的相序。
旋转方向
一、主电路设计
主控制电路
L1 L2 L3
FR
L1
M
3~
正转
L2
L3
QF
FU1
KM
~
~
正反转主控制电路
U
V
W
~
~
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
L1 L2 L3
L1
L2
L3
反转
M
3~
一、主电路设计
主控制电路
U
V
W
~
~
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
L1 L2 L3
比较一下，区别在哪里？
VS
主控制电路
U
V
W
~
~
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
L1 L2 L3
二、主电路原理分析
L1 L2 L3
~
~
U
V
W
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
主电路过程分析
闭合断路器QF
主控制电路
U
V
W
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
KM2主触头闭合
KM1主触头闭合
~
~
U
V
W
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
电机正转
~
~
U
V
W
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
电机反转
二、控制电路设计
单向正转
单向反转
SB2
N
FU2
KM1
KM1
SB1
L
SB3
N
FU2
KM2
KM2
SB1
L
SB2
N
FU2
KM1
KM1
SB1
L
SB3
KM2
KM2
双向控制
FR
一、控制电路设计
思考1：
若同时按下SB2和SB3，KM1主触头和KM2主触头也将同时闭合 ，会出现什么后果？
L1和L3两相电源短路事故
思考2：
如何解决这一问题呢？
SB2
N
FU2
KM1
KM1
SB1
L
SB3
KM2
KM2
双向控制
FR
几回路间利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。
互 锁
二、控制电路设计
SB2
N
FU2
KM1
KM1
SB1
L
SB3
KM2
KM2
双向控制
FR
FU2
L
交流接触器联锁
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
KM2
KM2
KM2
KM1
交流接触器互锁双向控制
FR
二、控制电路设计
当其中一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另外一个接触器不能得电动作，称为互锁或联锁
接触器互锁
优点：
工作安全可靠，避免正反转电路同时动作
缺点：操作不方便
电机正反转之间的切换时，必须要先按下停止按钮，才能进行正反转间的切换。否则接触器联锁作用使其不能正反转切换。
如何解决这一问题呢？
FU2
L
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
KM2
KM2
KM2
KM1
交流接触器互锁双向控制
FR
几回路间利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限。
互 锁
二、控制电路设计
复合按钮联锁
SB2
N
FU2
KM1
KM1
SB1
L
SB3
KM2
KM2
双向控制
FR
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
N
KM2
KM2
按钮互锁双向控制
SB3
SB2
FU2
L
FR
二、控制电路设计
当其中一个复合按钮的常开按钮闭合得电动作，通过其常闭按钮切断另一个线圈回路，不能得电动作。
按钮互锁
优点：
操作方便，不需按动停止按钮，可以直接进行正反转切换。
缺点：容易产生相间短路
当接触器KM1主触头熔焊或被异步卡住时，即便接触器KM1线圈失电，其主触头也未分断，这时按下SB3，KM2线圈得电动作，主触头闭合，会造成相间短路。所以这电路存在一定的安全隐患。
如何解决这一问题呢？
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
N
KM2
KM2
按钮互锁双向控制
SB3
SB2
FU2
L
FR
二、控制电路设计
在按钮联锁的电路上，增加接触器联锁，构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
混合联锁
双重联锁
FU2
L
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
KM2
KM2
KM2
KM1
交流接触器互锁双向控制
FR
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
N
KM2
KM2
按钮互锁双向控制
SB3
SB2
KM2
KM1
FU2
L
FR
三、电路组成
主电路
正转控制
反转控制
L1 L2 L3
~
~
U
V
W
U
V
W
QF
FU1
KM1
FR
KM2
SB2
N
KM1
KM1
SB1
SB3
KM2
KM2
SB3
SB2
KM2
KM1
FU2
FR
元件实物图
QF
FU1
FU1
FU1
FU2
KM1
FR
SB1
SB2
SB3
KM2
QF:低压断路器
作用：接通和断开电源
FU1、FU2:熔断器
作用：短路保护
KM1、KM2:接触器
作用： KM1控制电机正转，KM2控制电机反转
SB1:常闭按钮
作用：控制电机停止
SB2:复合按钮
作用：控制电机正转
SB3:复合按钮
作用：控制电机反转
FR:热断电器
作用：过载保护
总结
增加反转接触器并联在正向接触器上，将电源的相序调换
弯曲棍电机主电路的设计
采用接触器、按钮双重互锁设计控制电路，不仅提高电路的安全性，且操作方便。
弯曲棍电机控制电路的设计
2个交流接触器，2个复合按钮、1个停止按钮等
双重互锁双向控制电路的组成

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