资源简介

(共14张PPT)
直流电机正反转
控制原理
课程内容
直流电动机的正反转控制电路组成和工作过程分析
直流电动机的反接原理
01
02
一、直流电动机反转的原理
由上式可知，要改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通的方向或电枢电流的方向即可。方法有两个：
①保持电枢绕组两端的电压极性不变，将励磁绕组反接；
②保持励磁绕组电压极性不变，将电枢绕组反接。
FU1
QF
L
N
FU1
+
D
Ra
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
二、正反转电路组成和作用
主电路
控制电路
电枢回路
励磁回路
~
正转
反转
KM1
KM2
KM2
二、正反转电路组成和作用
SB1
SB3
FU1
FU1
FU2
SB2
KM1
KM2
VC1
VC2
QF
元件实物图
FU1
QF
L
N
FU1
KM2
+
M
Ra
KM1
KM2
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
If
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
~
他励直流电动机正反转电路
QF:2p低压断路器
作用：接通和断开电源
FU1、FU2:熔断器
作用：短路保护
KM1、KM2:接触器
作用： KM1控制电机正转
KM2控制电机反转
VC1、VC2:逆变器
作用：交流变成直流
SB1:常开按钮
作用：正向启动
常开按钮
作用：反向启动
SB3:常闭按钮
作用：电机停止
FU1
QF
L
N
FU1
KM2
+
M
Ra
KM1
KM2
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
If
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
三、原理分析
电枢回路
励磁回路
正转
反转
~
电机正转工作过程析
总电源开关QF
电流经过整流电路，励磁绕组通电，产生磁通
VC1
+
按下正转按钮SB1，正转接触器KM1线圈通电
KM1辅助点闭合电动机电枢绕组正向通电
KM1动断辅助触点断开，对反转电路实行联锁
KM1动合辅助触点断开，形成自锁
直流电机正转
FU1
QF
L
N
FU1
KM2
+
M
Ra
KM1
KM2
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
If
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
三、原理分析
电枢回路
励磁回路
正转
反转
~
电机反转工作过程析
反转按钮SB2，反转接触器KM2线圈得电
VC1
+
KM2主触点闭合电动机电枢绕组反向通电
KM2动合触点先断开，对正转控制电路实行互锁；然后KM2动合触点闭合，形成自锁
正转接触器KM1线圈失电，解除KM1自锁,正转停止
直流电机反转运行
按下停止按钮SB3，即可切断控制电路
电机停止运转
总结
(1)保持电枢绕组两端的电压极性不变，将励磁绕组反接
(2)保持励磁绕组电压极性不变，将电枢绕组反接
直流电动机反转的两种方法
正转时，正转接触器KM1线圈通电，电源从正极流入电枢绕组。
反转时，接触器KM2线圈通电，电源从负极流入电枢绕组，使电枢绕组反接。
他励直流电动机正反转电路工作过程分析
他励直流电动机正反转电路主要有整流电路、主电路和
控制电路三个部分组成。整流电路中的逆变器主要用于
交流变直流。
他励直流电动机正反转电路的组成和作用
直流电机正反转控制电路组装
课程内容
直流电机正反转控制电路组装的方法和技巧
直流电机正反转控制电路的组装
01
02
低压电器元件 电气符号 数量 类型
低压断路器 QF 1 2P
交流接触器 KM 2 额定电压220V
熔断器 FU 3 螺旋式熔断器
逆变器 VC 2 JR系列
点动按钮 SB 2 绿色
点动按钮 SB 1 红色
他励直流电动机 M 1 220V，350W以下
一、元件清单
FU1
SB2
SB3
FU1
QF
L N
FU1
KM2
+
D
Ra
KM1
KM2
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
+
-
FU1
FU2
SB1
L N
L N
11 21
13 23
14 24
15 25
17 27
16 26
28 18
11 21
12 22
12 22
13 23
14 24
15 25
17 27
16 26
18 28
KM1
KM2
VC1
VC2
二、主电路组装
FU1
SB2
SB3
FU1
QF
L N
FU1
KM2
+
D
Ra
KM1
KM2
KM1
VC2
+
-
-
VC1
+
-
If
KM2
KM1
SB3
SB1
KM1
SB2
KM2
KM2
KM1
TR1
TR2
+
-
FU2
SB1
L N
L N
11 21
13 23
14 24
15 25
16 26
17 27
28 18
11 21
12 22
12 22
13 23
14 24
15 25
16 26
17 27
18 28
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
30
31
32
33
34
35
36
42
37
38
39
40
41
43
FU1
KM1
KM2
VC1
VC2
总结
(1)清点元件清单
(2)从主到辅，从左往右给原理图进行编号
(3)按照导线编号先组装主电路后组装控制电路
直流电机正反转控制电路组装方法
组装主电路分为三个步骤：励磁回路、正转主电路和反转主电路
组装控制电路分为四个步骤：正转控制回路、正转线圈自锁电路、反转控制回路、反转线圈自锁电路
直流电机正反转控制电路组装过程

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