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(共21张PPT)
4-5-2 工作台自动往返控制线路
01
02
03
04
控制要求
工作台自动往返控制线路及原理分析
工作原理分析
机床实训考核台结构
目 录
工作台自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路
能不能在位置控制线路的基础上，利用某种元器使行车在到达两端的极限位置时自动返回呢？
如果实际生产中要求机械运动部件不停地往返，对工件连续加工，也就是我们希望工作台停下来之后能自动反向运行。
01
控制要求
工作台自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路的控制要求如下：
（1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。
（2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。
（3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。
1. 控制要求
工作台自动往返控制线路
工作台自动往返示意图
（3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别通过哪些电气器件来实现？
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？
（2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进，通过什么电气元件实现该功能？
2. 控制要求分析
工作台自动往返控制线路
接触器联锁正反转电路
提问：能否在接触器联锁正反转控制线路的基础上，作一些改进来实现这种自动往返控制？
提示1：控制台在指定位置停车，用行程开关的常闭触点可以实现，那么反向启动又该怎么控制呢？
提示2：每个行程开关都有两对触点，一对常开触点和一对常闭触点。当位置开关动作时，常闭触点先打开，常开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作台的自动往返运动？
工作台自动往返控制线路
02
工作台自动往返控制线路及工作原理
工作台自动往返控制线路
自动往返电路
电路怎么实现自动往返控制呢？
1. 工作台自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路
2. 工作原理分析
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
SB1
KM1
KM2
KM1
FR
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
FU1
FU2
QS
M
3~
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
FR
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
合上电源开关QS
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
FR
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
按下SB2，
KM1线圈得电
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁
动合主触头闭合
电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KM2动合触头闭合
对KM2自锁
KM2动合主触头闭合，电动机反转
工作向右运动
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
SQ1复原
工作台继续向右运动
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
挡铁碰SQ2
SQ2动断触头断开
KM2失电
KM2动合主触头断开，电机停转
KM2动合触头断开
解除对KM2自锁
KM2动断触头闭合
解除对KM1联锁
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
挡铁碰SQ2
SQ2动合触头闭合
KM1线圈得电
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁
KM1动合主触头闭合,电机正转
KM1动断触头断开
对KM2联锁
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
L1L2L3
KM1
KM2
FR
SB2
SB3
KM1
KM1
U
V
W
KM2
KM1
SQ1
SQ3
SQ2
SQ4
KM2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
按下SB1,
各开关复位
电机停转
FU1
FU2
QS
SB1
KM2
M
3~
FR
工作台自动往返控制线路
总结：
自动往返控制线路的构成与工作原理
构成特点：用行程开关控制电动机的
双重联锁正反转线路。
即正反转线路+行程开关的复合触头
工作台自动往返控制线路

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