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(共23张PPT)
直流电动车的组装
课程内容
直流电动小车组成结构
01
直流电动小车基本组装的步骤
02
一、直流电动小车的组成结构
01 整体外观
车 轮
循迹模块
超声波
舵 机
控制主板
亚克力板
TT减速直流电机
若干导线
一、直流电动小车的组成结构
02 局部特征图
二、小车基本组装
01 组装的工具
小车组装工具
电烙铁（含松香、焊锡条）
剪刀
电工绝缘胶带
小刀
螺丝刀组
镊子
M3螺母扳手
二、小车基本组装
①清点元件数量
②焊接马达的连接线
③安装小车底盘与四轮
④加长电池盒的接线并安装在小车底部
⑤安装电源降压模块
⑥安装电机驱动模块
⑦安装单片机
02 任务清单
01 小车底盘与四轮组装
第一：撕掉防尘纸，清点元器件
01 小车底盘与四轮组装
第二：提前先用电烙铁把TT马达的电源线焊接好
准备工具：电烙铁、松香、焊丝、电烙铁支架、小剪刀
准备材料：21CM以上的带公头的杜邦线
焊接TT马达电源线
TT马达电源线效果
01 小车底盘与四轮组装
第三：准备安装4个TT马达（即图中的T型马达还没焊接电源线（也叫直流电机））
安装TT马达
注：建议一定要提前先把马达的电源线焊接好再来安装！
01 小车底盘与四轮组装
第四：把一个TT马达固定到小车底盘上
固定TT马达到亚克力板
注意：先把一个马达固定架1卡入到底盘内部的槽，另一个固定架2在底盘外面
01 小车底盘与四轮组装
第五：上紧马达与固定架，同时马达贴紧小车底盘
上紧TT马达到亚克力板
注意：支架的螺丝孔有活动间隙，需要压紧马达和小车底盘再上紧螺丝
01 小车底盘与四轮组装
第六：把4个测速码盘和4个橡胶车轮安装到马达上
测速码盘的安装
02 安装供电与降压模块
第一：如何选择电源？
1、由于小车底盘4WD配套的马达工作电压为3~6V，虽然可以接超过6V的电压，这样马达转速会更快，但是超负荷运行会缩短电机寿命，所以电源不能用12V电压，而是要尽量6V左右。
2、4颗普通的5号干电池（1.5V*4=6V）虽然能提供6V的电压，但是其同时输出的电流比较小，而整体小车后面会安装比较多的传感器，负载多就要去电源同时输出的电流要大，所以不适合选用普通干电池。
3、综上所述，最终选择2颗18650可充电锂电池（3.7V*2=7.4V），虽然电压为7.4V，但是后面使用电机驱动模块L298N时会有约2V的电压损耗，所以实际输出到电机的是5.4V左右，满足3~6V的要求。
02 安装供电与降压模块
第二：电源模组
1、由于只用一个电源，既给电机供电，又给主控板、传感器供电，所以购买的电池容量尽量大一点（此处购买为3400mAh），这样当负载多时可以提供足够的电流给设备
2、电池盒建议带盖和带开关，方便平时不用时关闭电源。
3、小车电源模块DC-DC 12V转3.3V、5V。
电源模组
02 安装供电与降压模块
第三：把电源模组与降压模块安装到小车底盘上
电池盒安装用的螺丝要用平头螺丝M3*10
02 安装供电与降压模块
第四：把电池盒的电源线接入到降压模块输入端
电源降压模块安装的方位要方便手伸进去按红色的开关，因为上面要加开发板！
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电
机都可以驱动。
03 安装电机驱动模块
第一：把L298N模块安装到小车底盘上表面（位于车尾部分）
所需连接件：单头铜柱2颗（M3*10）、螺母2颗、螺钉2颗
03 安装电机驱动模块
第二：电机电源与单片机电源为同一电源（本次使用这种）
输入的电机工作电源与单片机的电源为同一电源（无论中间是否做了电压降压都属于同一电源），此时的L298N与单片机的接线如下：
03 安装电机驱动模块
第三：4个马达的线如何分组到电机驱动模块上？
一般一个电机驱动模块只有AB、CD两组，可以同时控制两个电机，分别对应每个电机的两个引脚。即OUTA、OUTB输出给电机1， OUTC、OUTD输出给电机2。
考虑到后续要控制小车转向，为了节省电机驱动模块，以及在底盘上的位置布线，采用OUTA、OUTB同时控制右边轮（前后两个电机）、 OUTC、OUTC同时控制左边轮（前后两个电机）,如图所示：
三、小车组装的效果
第一：完成小车基本组装之后的效果图
底盘、马达、车轮、电池盒、电源降压模块、电机驱动模块
三、小车组装的效果
第一：4个马达与电机驱动模块、电源降压模块之间的接线
三、小车组装的效果
第一：4个马达与电机驱动模块、电源降压模块之间的接线
总结
直流电动小车的组成
TT直流电机、舵机、亚克力板、车轮、循迹模块、超声波模块、电源模块以及其他传感器模块
直流电动小车的组成的步骤
(1)焊接马达电源线
(2)固定汽车底盘
(3)安装供电与降压模块
(4)安装电机驱动模块

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