资源简介

(共16张PPT)
原理
公理
二力平衡公理
法则
力的可传性
原理
平行四边形
法则
作用力与反作
用力公理
力的多边形
法则
加减平衡力系
公理
柔体
光滑面
链杆
4 类约束
圆柱链
约束的识别与
约束力的分析
可动铰支座
3 种支座
固定铰支座
固定端支座
柔体、光滑面、链杆、
铰链约束
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
蹦极人向下坠落
人站立保持静止
限制
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
1. 约束和约束力
（1）约束：限制物体运动的物体。
被约束物体
约束
（约束是物体）
地面
（2）约束力：约束对被约束物体的作用力。
（约束力是被动力）
看图
说意
图1-1a
（3）约束力方向：总与约束所能限制的运动方向相反。
（支持力FN向上）
限制
（4）主动力：主动使物体运动或有运动趋势的力。
（主动力在工程上称为荷载）
图1-1b
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
2. 柔体约束
限
制
伸
长
（1）柔体：绳索、链条等柔性物体用作约束时构成柔体约束。
绳索
灯笼
（2）约束性能：限制沿其伸长方向运动。
（只拉不压）
图1-2a
看图
说意
（3）约束简图：见图1-2b
（4）约束力：
①符号：FT
②方向：过接触点，沿其中心线，背离被约束物体的拉力
③未知数：1个
图1-2b
图1-2C
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
3. 光滑接触面约束
（1）光滑接触面：接触处摩擦力可略去不计构成光滑接触面
限
制
（2）约束性能：限制沿其垂线并指向光滑面的运动
（3）约束简图：见图1-3a
A
看图
说意
图1-3b
图1-3a
（4）约束力：
① 符号：FN
② 方向：过接触点，沿其垂线方向，指向被约束物体的压力
③ 未知数：1个
图1-3c
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
（5）四种常见光滑接触面约束力方向的确定
① 直线与直线接触：
FN
垂直于直线
（虚线+直角）
图1-4a
② 直线与点接触：
FNC
图1-4b
③ 直线与圆接触：
指向圆心
（虚线+圆心）
图1-4c
④ 圆与圆接触：
图1-4d
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
思考：上部斜向直杆AB对下部水平杆BC起着怎样的作用？
A
B
C
G
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
4. 链杆约束
（1）链杆：不计自重并两端用光滑销钉与物
体相连的直杆。
（2）约束性能：限制沿其轴线方向运动
（3）约束简图：见图1-5b
（4）约束力
看图
说意
G
图1-5b
图1-5a
① 符号：FR
②方向：沿链杆轴线，指向不定
③未知数：1个
A
A
图1-5c
图1-5d
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
（5）链杆和二力杆
二力杆：可直可曲
链杆：直杆
A
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
门合页
限制
图1-6b
图1-6a
柔体、光滑面、链杆、铰链约束
5. 圆柱铰链
图1-6b
（1）圆柱铰链：将圆柱形销钉插入两个物体的
圆孔中，构成圆柱铰链。
（2）约束性能：限制移动
（3）约束简图：见图1-6c
（4）约束力
C
看图
C
说意
B
A
① 符号：F 、F 或F 、 α
X
Y
R
② 方向：不定
③ 未知数：2个
图1-6d
图1-6c
柔体、光滑面、链杆、铰链约束——小结
限制运动方向
受力图
约束力方向
约束类型
约束简图
未知数
柔体
背离约束物体
1
光滑面
链杆
指向约束物体
1
1
轴向，指向不定
圆柱
铰链
方向不定
2

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