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(共27张PPT)
以下分别代表哪种约束？
柔体约束
光滑接触面约束
链杆约束
圆柱铰链约束
柔体
光滑面
链杆
4 类约束
圆柱链
约束的识别与
约束力的分析
可动铰支座
3 种支座
固定铰支座
固定端支座
可动铰、固定铰、
固定端支座
可动铰、固定铰、固定端支座
1. 可动铰支座
图1-1b
图1-1c
图1-1d
图1-1a
（1）可动铰支座：用销钉把构件与支座连接，并将支座置于可沿支承面滚动的辊轴上，构成可动铰支座。
（2）约束性能：限制垂直于支承面方向的移动
（3）约束简图：见图1-1c
（4）约束力： ① 符号FN； ② 方向：垂直支承面，指向不定； ③ 未知数：1个
可动铰、固定铰、固定端支座
1. 可动铰支座
图1-1f
图1-1e
可动铰、固定铰、固定端支座
1. 可动铰支座

×
图1-1f
图1-1e
可动铰、固定铰、固定端支座
2. 固定铰支座
FAX
图1-2b
图1-2a
图1-2c
（1）固定铰支座：用销钉把构件与支座连接，并将支座固定在支承面上，构成固定铰支座。
（2）约束性能：限制移动
（3）约束简图：见图1-2b
（4）约束力：（1）符号F 、F 或F 、α；（2）方向：不定；（3）未知数：2个
X
Y
R
可动铰、固定铰、固定端支座
3. 固定端支座
图1-3a
图1-3b
图1-3c
图1-3d
（1）固定端支座：构件与支承物固定在一起，构成固定铰支座。
（2）约束性能：限制移动与转动
（3）约束简图：见图1-3c
（4）约束力：① 符号F 、F 、M （力偶矩）；② 方向：不定；③ 未知数：3个
X
Y
e
可动铰、固定铰、固定端支座
4. 三种支座约束简图对比
可动铰支座
固定端支座
固定铰支座
可动铰、固定铰、固定端支座
5. 七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
F 、F / F
固定铰
固定端
FN
F 、F 、M
x
y
R
x
y
e
七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
F 、F / F
固定铰
固定端
FN
F 、F 、M
x
y
R
x
y
e
可动铰、固定铰、固定端支座
6. 【做一做】完成下列单项选择题：
（1）下图中属于可动铰支座的是（ ）
A
B
C
D
（2）下图中不是圆柱铰链约束的是（ ）
A
B
D
C
（3） 下图中是光滑接触面约束的是（ ）
C
D
A
B
可动铰、固定铰、固定端支座
（4）下列约束中约束力未知数为2个的是（ ）
A.柔体
（5）下列约束中约束力方向可以确定的是（ ）
A.光滑接触面 B.链杆 C.可动铰支座
（6）下列约束中约束力的作用线不能确定的是（ ）
A.链杆 B.可动铰支座 C.固定铰支座 D.柔体
（7）下列约束中与圆柱铰链约束性能相当的是（ ）
A.固定铰支座 B.链杆 C.可动铰支座 D.固定端支座
B.光滑接触面
C.链杆
D.圆柱铰链
D.固定铰支座
（8）下列属于固定端支座的是（ ）
A.支承在桥墩上的桥梁两端支座
C.钢结构雨蓬上方斜向直杆
B.阳台挑梁根部支座
D.连接门框与门扇之间的合页
可动铰、固定铰、固定端支座
（1）下图中属于可动铰支座的是（
C ）
A
B
C
D
固定铰支座
固定铰支座
可动铰支座
固定铰支座
七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
固定铰
固定端
F 、F 、M
e
FN
F x、F y / FR
x
y
可动铰、固定铰、固定端支座
（2）下图中不是圆柱铰链约束的是（ D ）
A
B
D
C
圆柱铰链
可动铰支座
圆柱铰链
圆柱铰链
七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
固定铰
固定端
FN
F x、F y / FR
F 、F 、M
e
x
y
可动铰、固定铰、固定端支座
（3） 下图中是光滑接触面约束的是（ B ）
A
B
C
D
固定端支座
可动铰支座
固定端支座
光滑接触面
七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
固定铰
固定端
FN
F x、F y / FR
F 、F 、M
e
x
y
可动铰、固定铰、固定端支座
（4）下列约束中约束力未知数为2个的是（ D ）
A.柔体
1个
B.光滑接触面
1个
C.链杆
1个
D.圆柱铰链
2个
七种约束约束力简图、符号对比
柔体
FT
光滑面
可动铰
链杆
FR
圆柱铰链
固定铰
固定端
FN
F x、F y / FR
F 、F 、M
e
x
y
可动铰、固定铰、固定端支座
（5）下列约束中约束力方向可以确定的是（
A
）
A.光滑接触面
确定
B.链杆
不定
C.可动铰支座
不定
D.固定铰支座
不定
约束
柔体
方向
柔体中心线、背离约束物体
接触面垂线、指向被约束物体
沿链杆轴线、指向不定
光滑面
链杆
铰链
过销钉中心、方向不定
可动铰
固定铰
固定端
过销钉中心、垂直于支承面、指向不定
过销钉中心、方向不定
方向不定
可动铰、固定铰、固定端支座
（6）下列约束中约束力的作用线不能确定的是（ C
）
A.链杆
B.可动铰支座
C.固定铰支座
D.柔体
约束
柔体
方向
柔体中心线、背离约束物体
接触面垂线、指向被约束物体
沿链杆轴线、指向不定
光滑面
链杆
铰链
过销钉中心、方向不定
可动铰
固定铰
固定端
过销钉中心、垂直于支承面、指向不定
过销钉中心、方向不定
方向不定
可动铰、固定铰、固定端支座
（7）下列约束中与圆柱铰链约束性能相当的是（
A ）
A.固定铰支座
B.链杆
C.可动铰支座
D.固定端支座
可动铰、固定铰、固定端支座
（8）下列属于固定端支座的是（ B ）
A.支承在桥墩上的桥梁两端支座 B.阳台挑梁根部支座
C.钢结构雨蓬上方斜向直杆 D.连接门框与门扇之间的合页
A.可动铰支座
B.固定端支座
C.链杆
D.铰链
可动铰、固定铰、固定端支座——小结
（1）可动铰支座
（作用线确定、指向不定）
三种支座
（2）固定铰支座
（3）固定端支座
（方向不定）
可动铰、固定铰、固定端支座——小结
七种约束简图对比
光滑接触面
固定端支座
链杆
铰链
可动铰支座
固定铰支座
F 、F /F
F 、F 、M
FT
FN
FR
F 、F /F
R
FN
e
x
y
R
x
y
x
y

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