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项目七起重机的电气控制
知识训练
技能训练
知识拓展
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知识训练一凸轮控制器
凸轮控制器是一种大型手动控制电器用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、启动与停止，广泛用于中、小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的电动机控制。
由于它直接控制电动机工作，所以触头容量大并有灭弧装置。其结构如图7-1所示，主要由触头、转轴、凸轮、杠杆、手柄、灭弧装置及定位机构等组成当转轴在手柄扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位支住杠杆上的滚子时，便将动触头、静触头分开;当凸起部位与滚子相对时，触点复位，实现了角虫点接通与断开的目的。
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在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的
常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。
凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，横线为触点位置，在横、竖两条线交点的下面有“·”，表示该工作位置这一对触点是闭合接通的;若无“·”，则表示该触点在这一工作位置是断开的。
该图有4对触点，前后共4个操作位置，"0”表示手柄处在中间位置。
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知识训练二主令控制器和交流磁力控制器
凸轮控制器控制电路具有结构简单、维修方便、经济等优点，但由于控制器触点直接用来控制电动机主电路，所以要求触点容量大，而这又使控制器体积增大，操作不便，并且不能低速下放重物。因此，当电动机容量较大，工作繁重，操作频繁，调速性能要求较高时往往采用主令控制器。由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。这样，控制器的触点容量可大大减小，操作轻便。同时，通过接触器控制电动机可获得较好的调速性能，更好地满足起重机的控制要求。
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1.主令控制器
主令控制器是用来频繁切换复杂的多个控制电路的主令电器。主要用于起重机、轧钢机及其他生产机械磁力控制盘的远距离控制。
主令控制器的结构与工作原理基本上和凸轮控制器相同，如图7-3所示，它也是利用凸轮来控制触点的断合。在方形转轴上安装一串不同形状的凸块，当手柄在不同位置时，就可获得同一触点接通或断开的效果。再由这些触点去控制接触器，就可以获得按一定要求动作的电路。
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主令控制器的图形符号同凸轮控制器
目前生产和使用的主令控制器主要有LK1、…、LK15 , LK16型。其主要技术性能为:额定电压为交流380 V以下及直流220 V以下;额定操作频率为1 200次/h
主令控制器应根据所需操作位置数、控制电路数、触点闭合顺序以及长期允许电流大小来选择。在起重机中，主令控制器是与磁力控制盘相配合来实现的，因此，往往根据磁力控制盘型号来选择主令控制器。
2.交流磁力控制盘
将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称为磁力控制盘。交流磁力控制盘按控制对象不同可分为平移机构控制盘与升降机构控制盘，前者为PQY系列，后者为PQS系列。
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目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘为主。
3.磁力控制器
磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内，其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高时，则全部采用凸轮控制系统。
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知识训练三桥式起重机控制线路分析
一、起重机概述
起重机是专门用来起吊和短距离搬运重物的一种生产机械，广泛用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，以完成各种繁重任务，改善人们的劳动条件，提高生产率，是现代化生产不可缺少的工具。
按其结构和运动形式的不同，起重机可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。常用的可分为两大类，即多用于厂房内移行的桥式起重机和主要用于户外的旋转式起重机。桥式起重机又称“大车”或“行车”，是一种在固定跨度上空用来吊运各种物件的设备。按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。其中以吊钩桥式起重机应用最广。
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1.桥式起重机的结构及运动形式
图7-4所示为桥式起重机的结构示意图
桥式起重机主要有大车和小车组成的桥架机构、主钩和副钩组成的提升机构。大车的轨道铺设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动，这样，起重机可以在大车能够行走的整个车间范围内进行起重运输;大车上有小轨道供小车横向移动。主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，在它额定负载范围内也可协同主钩倾转或翻转工件。但不允许两钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定重量的重物，当两个吊钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩起吊重量。一般起吊负荷在15t以上的桥式起重机才设有主钩和副钩。双钩起重机以分数形式表示起吊重量，分子表示主钩起吊重量，分母表示副钩起吊重量。如15/3 t表示主钩起吊重量为15 t，副钩起吊重量为3t。
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2.桥式起重机的主要技术参数
桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、起升高度、运行速度、提升速度、工作类型及通电持续率等。
起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许的起吊最大负荷量，以吨为单位。依据起重量大小，起重机可划分为3级:5~10 t为小型;10~50t为中型;50 t以上为重型不论属于哪个等级，其跨度(大车轨道中心线间的距离)都有10. 5~30. 5 m共8个档次可供选用。
起重机的各部分运行速度为:大车68~120 m/min，小车30~45 m/min;主钩3. 5-20 m/min，副钩7~25 m/min。
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起重机的工作方式属于短时工作制，对电气上影响最大的是它的负载持续率JC%(工作时间与周期时间之比)及每小时接通的次数(N)。由这两个指标可以看出起重机的忙闲程度。
轻级工作制的起重机，其JC%-15%, N<30，一般用于维修部门或小批量生产车间中级工作制时，其JC%-25% , N=30~90，一般用于中等批量的生产场所重级工作制时，其JC%-40% , N >90，一般用于大批量的生产车间或繁忙场所特重级工作制时，JC%-60%，一般用于冶金场合。
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3.电气保护设备
起重机械在使用过程中对安全、可靠性提出了很高的要求。各种起重机械电气控制系统中均设置了完善的自动保护与联锁环节，主要有电动机的过电流保护、短路保护、控制器的零位保护、各运动方向的极限位置保护，舱门、端梁及栏杆门安全保护、紧急操作保护及必要的报警及指示信号等。目前，起重机的控制及保护设备已标准化并形成系列产品。常用的保护配电柜有GQX6100系列和XQB1系列等，主要根据被控电动机的数量及电动机的容量来选择。
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图7 -5中的10 , 11区为15/3 t交流桥式起重机保护环节。图中QS1为电源总开关，K10为总过载保护用的过电流继电器，K11~K14为各相应电动机过载保护用的过电流继电器;QS4为急停开关，在特殊危急情况下切断QS4则各电动机均立即停止;SQc、SQd、SQe分别为驾驶舱门、顶盖出入口、桥架栏杆出入口等联锁开关;SA 1 - 7 , SA2 - 7 , SA3 - 7分别为小车、提升机构、大车控制器的零位触点;SB为控制按钮。以上几部分串联后共同控制接触器KM的吸合与释放，起到紧急保护、控制器零位保护、失压保护、安全门保护、过电流与短路保护等作用。
保护柜、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室内，便于司机操作。
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起重机各移动部分均采用限位开关作为行程限位保护。SQa、SQb分别为主钩、副钩上升限位开关; SQ1, SQ2为小车横向限位开关;SQ3 , SQ4为大车纵向限位开关。当机构运行至某个极限位置时，相应的限位开关断开使KM断电，整个起重机停止工作。此后必须将控制器置于零位，重新按SB按钮送电后，机构才可以向另一方向运行。
起重机设备上移动电动机和提升电动机均采用电磁铁抱闸制动。YA1为副钩制动电磁铁，YA2为小车制动电磁铁，YA3 , YA4为大车制动电磁铁，YAS , YA6为主钩制动电磁铁，其中YA 1~YA4为两相制动电磁铁，YAS , YA6为三相电磁铁。当电动机通电时，电磁铁也获电并松开制动器，使电动机可以自由旋转。当电动机断电时，电磁铁也断电，电动机被制动器所制动。
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起重机轨道及金属桥架应当进行可靠的接地保护。
二、桥式起重机控制线路
在桥式起重机的控制电路中，一般选用绕线式感应电动机作为驱动部件，利用在其转子中串接可调电阻的方式(即通过改变转子回路的电阻值)，来达到调节电动机输出转矩和转速的目的，同时还可以起到限制电动机启动电流的作用。在起重机各个不同部分的控制电路中，控制的方法也有所不同，下面将以15/3 t桥式起重机为例做分别介绍。
(一)凸轮控制器控制线路分析
凸轮控制器是起重机械中控制电动机启动、调速、停止、正反运行的专用装置，它通过凸轮的转动来带动触点的闭合与打开，从而使电源接通或短接电阻，是起重机上的重要电气操作设备之一。
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图7-6所示为凸轮控制器控制线路，用来控制起重机的小车、大车移行机构或副钩用电动机。
小车移行机构用KT14 - 25 J/1型凸轮控制器，凸轮控制器控制大车移行机构的工作情况与小车的相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别，如选用KT14-60/2,以切除第二台电动机的转子绕组。在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处在不同的工作状态。
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1.电路特点
(1)可逆对称电路。凸轮控制器左右各有5个挡位，采用对称接法，即凸轮控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。
(2)为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，绕线电动机转子串接不对称电阻
(3)在提升重物时，控制器第一挡位为预备级，第二至第五挡位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中间挡位不许停留。往回操作时，也应从下降第五挡位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
2.电路分析
在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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此外，在凸轮控制器控制的电路中，KI1一KI3为过电流继电器，实现过载与短路保护;QS1为紧急开关，实现事故情况下的紧急停车;SQ3为驾驶室顶舱口门上安装的舱口门安全开关，防止人在桥架上开车造成人身事故;YB为电磁抱闸线圈，实现准确停车。
当凸轮控制器手柄置于“0”位置时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB后，接触器KM接通并自锁，做好启动准备
当凸轮控制器手柄向右方各位置转动时，对应触点两端W与 V3接通，V与W3接通，电动机正转运行。手柄向左方各位置转动时，对应触点两端V与V3接通，W与W3接通，可见接到电动机定子的两相电源对调，电动机反转运行，从而实现电动机正转与反转控制。
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当凸轮控制器手柄置于“1”位置时，转子外接全部电阻，电动机处于最低速运行状态，如图7-7 (a)所示。手柄转动在“2”、“3”、“4”、“5”位置时，依次短接(即切除)不对称电阻，如图7-7(b)、(c)、(d)、(e)所示，电动机的转速逐渐升高。因此通过控制凸轮控制器手柄的不同位置，可调节电动机的转速，获得如图7-8所示的机械特性曲线。手柄在“5”位置时，转子电路的外接电阻全部切除，电动机运行在固有机械特性曲线上。
在运行中若将限位开关SQ1或SQ2撞开，将切断接触器KM的控制电路，KM失电，电动机电源切除，同时电磁抱闸YB断电，制动器将电动机制动轮抱住，达到准确停车的目的。从而防止发生越位事故，起到限位保护作用。
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在正常工作时，若发生停电事故，接触器KM断电，电动机停止转动。一旦重新恢复供电，电动机不会自行启动，而必须将凸轮控制器手柄返回到“0”位，再次按下启动按钮SB，再将手柄转动至所需位置，电动机才能再次启动工作。从而防止了电动机在转子电路外接电阻切除情况下自行启动，产生很大的冲击电流或发生事故，这就是零位触点(1-2)的零位保护作用
操作凸轮控制器时应注意:当将控制器手柄由左扳到右，或由右扳到左时，中间必须通过零位，为减小反向冲击电流，应在零位挡稍停留，同时也使传动机构获得平稳的反向过程。另外，在进行重载下降时，应先将手柄直接扳至下降速度的挡位。
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(二)磁力控制器控制线路分析
由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。图7-9所示为LK1-12/90型主令控制器与PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器电气原理图。
在图7-9中，主令控制器SA有12对触点，“提升”与“下降”各有6个位置。通过主令控制器这12对触点的闭合与分断来控制电动机定子电路和转子电路的接触器，并通过这些接触器来控制电动机的各种工作状态，拖动主钩按不同速度提升和下降，由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变化由操作者掌握。
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在图7-9中，KM1 , KM2为电动机正反转接触器，KM3为制动接触器，YB为三相交流电磁制动器，KM4 , KMS为反接制动接触器，KM6~KM9为启动加速接触器，用来控制电动机转子电阻的切除和串入，转子电路串有7段三相对称电阻，其中两段Rl, R2为反接制动限流电阻，R3~R6为启动加速电阻，转子中还有一段R为常串电阻，用来软化机械特性。
当合上电源开关QS1和QS2，主令控制器手柄置于“0”位置时，零压继电器KV线圈通电并自锁，为电动机启动做好准备
1.提升重物时电路工作情况
在提升重物时，主令控制器的手柄有6个位置。
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当主令控制器SA的手柄扳到提升“1”位置时，触点SA3 , SA4 , SA6 , SA7闭合SA3闭合，将提升限位开关SQ1,串于提升控制电路中，实现提升极限限位保护。SA4闭合，制动接触器KM3通电吸合，制动电磁铁YB通电，松开电磁抱闸。SA6闭合，正转接触器KM1通电吸合，电动机定子接通正向电源。SA7闭合，接触器KM4通电吸合，切除转子电阻R1。
此时，电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线1所示，由于这条特性曲线对应的启动转矩较小，一般吊不起重物，只作为张紧钢丝绳、消除吊钩传动系统齿轮间隙的预备级。
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当主令控制器手柄扳到提升“2”位置时，除“1”位置已闭合的触点仍然闭合外，SA8闭合，接触器KMS通电吸合，切除转子电阻R2，转矩略有增加，电动机加速，运行在图7-10所示的机械特性曲线2上。同样，将主令控制器手柄从提升“2”位置依次扳到“3”、+4、+5、“6”位置时，接触器KM6 ,KM7 , KM8 , KM9依次通电吸合，逐级短接转子电阻，其通电顺序由上述各接触器线圈电路中的动合触点KM6 ,KM7 , KM8得以保证，相对应的机械特性曲线为图7-10中的3, 4, 5, 6所示。由此可知，提升时电动机均工作在电动状态，得到5种提升速度。
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2.下降重物时电路工作情况
在下降重物时，主令控制器的手柄也有6个位置。但根据重物的重量，可使电动机工作在不同的状态。若为重物下降，要求低速运行，电动机定子为正转提升方向接电，同时在转子电路串接大电阻，使电动机处于倒拉反接制动状态。这一过程可用图7-10中的曲线J, 1, 2来表示，称为制动下降位置。若为空钩或轻载下降，当重力矩不足以克服传动机构的摩擦力矩时，可以使电动机定子反向接电，运行在反向电动状态，使电磁转矩和重力矩共同作用克服摩擦力矩，强迫下降。这一过程可用图7-10中的曲线3, 4, 5来表示，称为强迫下降位置。
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(1)制动下降
①当主令控制器手柄扳向“J”位置时，触点SA4断开，KM3断电释放，YB断电释放，电磁抱闸将主钩电动机闸住。同时触点SA3 , SA6 , SA7 , SA8闭合。SA3闭合，提升限位开关SQ1串接在控制电路中。SA6闭合，正向接触器KM1通电吸合，电动机按正转提升相序接通电源，又由于SA7 , SA8闭合使KM4 , KMS通电吸合，短接转子回路中的电阻R1和R2，由此产生一个提升方向的电磁转矩，与向下方向的重力矩相平衡，配合电磁抱闸牢牢地将吊钩及重物闸住。所以，“J”位置一般用于提升重物后，稳定地停在空中或移行;另一方面，当重载时，主令控制器手柄由下降其他位置扳回“0”位时，在通过“J”位时，既有电动机的倒拉反接制动，又有机械抱闸制动，在两者的作用下有效地防止溜钩，实现可靠停车。“J”位置时，转子回路所串电阻与提升“2”位置时相同，机械特性为提升曲线2在第W象限的延伸，由于转速为零，故为虚线，如图7-10所示。
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②主令控制器的手柄扳到下降“1”位置时，SA3 , SA6 , SA7仍通电吸合，同时SA4闭合，SA8断开。SA4闭合使制动接触器KM3通电吸合，接通制动电磁铁YB，松开电磁抱闸，电动机可以运转。SA8断开，反接制动接触器KMS断电释放，电阻R2重新串接在转子电路，此时转子电阻与提升“1”位置相同，电动机运行在提升曲线1在第W象限的延伸部分上，如图7-10中的曲线1’所示
③主令控制器手柄扳到下降“2”位置时，SA , SA4 , SA6仍闭合，而SA7断开，使反接制动接触器KM4断电释放，R1重新串接于转子电路，此时转子电路的电阻全部接入，机械特性更软，如图7-10中的曲线2’所示
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由上述分析可知，在电动机倒拉反接制动状态下，可获得两级重载下放速度。但对于空钩或轻载下放时，切不可将主令控制器手柄停留在下降“1”或“2”位置，因为这时电动机产生的电磁转矩将大于负载重力矩，使电动机不是处于倒拉反接下放状态而变成为电动提升状态。
(2)强迫下降
①主令控制器手柄扳向下降“3”位置时，触点SA2 , SA4 , SAS , SA7 , SA8闭合SA2闭合的同时SA3断开，将提升限位开关SQ1从电路中切除，接入下降限位开关SQ2SA4闭合，KM3通电吸合，松开电磁抱闸，允许电动机转动。SAS闭合，反向接触器。KM2通电吸合，电动机定子接入反相序电源，产生下降方向的电磁转矩。SA7, SA8闭合，反接接触器KM4 , KMS通电吸合，切除转子电阻R1和R2。
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此时，电动机所串转子电阻情况和提升“2”位置时相同，电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线3’所示，为反转下降电动状态。若重物较重，则下降速度将超过电动机同步转速，而进入发电制动状态，电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线3’的延长线所示，形成高速下降，这时应立即将手柄扳到下一位置
②主令控制器手柄扳到下降“4”位置时，在“3”位置闭合的所有触点仍闭合，另外SA9触点闭合，接触器KM6通电吸合，切除转子电阻R3，此时电动机所串接转子电阻情况与提升“3”位置时相同。电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线4’所示，为反转电动状态。
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若重物较重时，则下降速度将超过电动机的同步转速，而进入再生发电制动状态。电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线4’的延长线所示，形成高速下降，这时应立即将手柄扳到下一位置
③主令控制器手柄扳到下降“5”位置时，在“4”位置闭合的所有触点仍闭合，另外，SA10, SA11, SA12触点闭合，接触器KM7 , KM8 , KM9按顺序相继通电吸合，转子电阻R4 , RS , R6依次被切除，从而避免了过大的冲击电流，最后转子的各相电路中仅保留一段常接电阻R7。电动机的运行如图7-10中的机械特性曲线5’所示，为反转电动状态。若重物较重时，电动机变为再生发电制动，电动机的运行如图7-10中的特性曲线5’的延长线所示，下降速度超过同步转速，但比在“3‘ , `4”位置时的下降速度要小得多。
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由上述分析可知，主令控制器手柄位于下降“J”位置时为提起重物后稳定地停在空中或吊着移行，或用于重载时准确停车;下降“1”位与“2”位为重载时做低速下降用;下降“3”位与“4”位、“5”位为轻载或空钩低速强迫下降用。
3.电路的保护与联锁
(1)在下放较重重物时，为避免高速下降而造成事故，应将主令控制器的手柄放在下降的“1”位或“2”位上。若对货物的重量估计失误，手柄扳到下降的第“5”位上，重物下降速度将超过同步转速进入再生发电制动状态。这时要取得较低的下降速度，手柄应从下降“5”位置换到下降“2" , "1”位置。
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在手柄换位过程中必须经过下降“4' , "3”位置，由以上分析可知，对应下降“4' , "3”位置的下降速度比“5”位置还要快得多。为了避免经过“4' , "3”位置时造成更危险的超高速，线路中采用了接触器KM9的动合触点(24-25)和接触器:KM2的动合触点(17-24 )串联后接于 SA8与KM9线圈之间，这时手柄置于下降“5”位置时，KM2 , KMS通电吸合，利用这两个触点自锁。当主令控制器的手柄从“5”位置扳动，经过“4”位和“3”位时，由于SA8, SAS始终是闭合的，KM2始终通电，从而保证了KM9始终通电，转子电路只接入电阻R7，电动机始终运行在下降机械特性曲线5’上，而不会使转速再升高，实现了由强迫下降过渡到制动下降时出现高速下降的保护。在KM9自锁电路中串接KM2动合触点(17 - 24)的目的是在电动机正转运行时，KM2是断电的，此电路不起作用，从而不会影响提升时的调速。
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(2)保证在反接制动电阻串接的条件下才进入制动下降的联锁。主令控制器的手柄由下降“3”位置转到下降“2”位置时，触点SA5断开、SA6闭合，反向接触器KS2断电释放，正向接触器KS1通电吸合，电动机处于反接制动状态。为防止制动过程中产生过大的冲击电流，在KM2断电后应使KM9立即断电释放，电动机转子电路串入全部电阻后，KM1再通电吸合。因此，一方面在主令控制器触点闭合顺序上保证了SA8断开后 SA6才闭合;另一方面还设计了用KM2(11-12)和KM9(12-13)与KM1 ( 9-10)构成联锁环节这就保证了只有在KM9断电释放后，KM1才能接通并自锁工作。此环节还可防止因KM9主触点熔焊，转子在只剩下常串电阻R7时电动机正向直接启动的事故发生。
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(3)当主令控制器的手柄在下降“2”位置与“3”位置之间转换，控制正向接触器KM1与KM2进行换接时，由于二者之间采用了电气和机械联锁，必然存在一瞬间有一个已经释放而另一个尚未吸合的现象，电路中触点KM1(8-14), KM2(8-14)均断开，此时容易造成KM3断电，造成电动机在高速下进行机械制动，引起不允许的强烈震动。为此引入KM3自锁触点(8-14)与KM1( 8-14), KM2 (8-14)并联，以确保在KM1与KM2换接瞬间KM3始终通电。
(4)加速接触器KM6~KM8的动合触点串接到下一级加速接触器KM7~KM9电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
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(5)该线路的零位保护是通过电压继电器KV与主令控制器SA实现的;该线路的过电流保护是通过电流继电器K1实现的;重物提升、下降的限位保护是通过限位开关SQ1,SQ2实现的。
(三)电气线路常见故障分析
因为桥式起重机的工作环境比较恶劣，某些主要电气设备和元件的密封条件很困难，同时工作频繁、结构复杂，维修也很不方便。今将常见故障现象及原因分述如下:
(1)合上空气开关QS1，按下启动按钮SB后，主接触器KM不吸合。原因:线路无电压;熔断器FU1熔断;紧急开关QS4或安全开关SQe、SQd、SQe未合上;主接触器KM线圈断路;各凸轮控制器手柄没在零位，则SA1-7, SA2-7, SA3-7触头分断:过电流继电器KI0~KI4动作后未复位。
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(2)主接触器KM吸合后，过电流继电器KI0~KI4立即动作。原因:凸轮控制器SA1~SA3电路接地;电动机M1~M4绕组接地;电磁铁YA1~YA4线圈接地。
(3)当电源接通扳动凸轮控制器手柄后，电动机不转动。原因:凸轮控制器主触头接触不良;滑触线与集电刷接触不良;电动机定子绕组或转子绕组断路;电磁铁线圈断路或制动器未放松。
(4)扳动凸轮控制器后，电动机启动运转，但不能输出额定功率且转速明显减慢。原因:线路压降太大;制动器未全部松开;转子电路中的附加电阻未全部切除。
(5)凸轮控制器扳动过程中卡阻或扳不到位。原因:凸轮控制器动触头卡在静触头下面;定位机构松动。
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(6)凸轮控制器扳动过程中火花过大。原因:动、静触头接触不良;控制容量过载。
(7)制动电磁铁线圈过热。原因:电磁铁线圈电压与线路电压不符;电磁铁的牵引力过载;电磁铁吸合后，动、静铁芯间的间隙过大;制动器的工作条件与电磁铁线圈特性不符;电磁铁铁芯歪斜或卡阻。
(8)电磁铁噪声大。原因:交流电磁铁短路环开路;电磁铁过载;动、静铁芯端面有油污;磁路弯曲。
(9)主钩既不能上升又不能下降。原因:如欠电压继电器KV不吸合，可能是KV线圈断路，过电流继电器KIS未复位，主令控制器SA4零位联锁触头未闭合，熔断器FU2熔断;如欠电压继电器吸合，则可能是自锁触头未接通;主令控制器的触头S2 , S3 , S4 , SS或S6接触不良，电磁铁线圈开路未松闸。
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