资源简介

(共23张PPT)
项目七起重机的电气控制
知识训练
技能训练
知识拓展
技能训练
技能训练一凸轮控制器控制系统调试
一、训练目的
(1)了解凸轮控制器的结构与工作原理
(2)学会看凸轮控制器工作图，了解其线路连接特点
(3)观察凸轮控制器控制绕线式异步电动机转子串电阻启动的限流作用和调速作用。
二、训练器材
三相绕线式异步电动机、凸轮控制器电气控制模拟板(或用交流接触器、双联按钮、行程开关、平开关、电流继电器等器件制作)、启动调速电阻、转速表、交流电流表、万用表、电动机M的负载(可拖动直流发电机或其他负载)、电工工具及导线。
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技能训练
三、训练内容与步骤
(1)先搞清楚凸轮控制器、启动调速电阻、绕线式转子异步电动机的结构及接线方法。
(2)根据原理图查对各元件的安装位置(可参考图7-11)
(3)详细查对各电器触点连线，并将各电器元件置为零位状态。
(4)连接电源进线和到各电机的连线
(5)接通电源进行整机正常运行操作
①将凸轮控制器调回到零位，打开闸刀开关，分别将凸轮控制器手柄置于不同位置，直接启动电动机，观察电动机启动情况，并测量各挡位时的启动电流。
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技能训练
②电动机正常工作时分别操纵各保打‘开关，分析其保打‘作用。
(6)查找与排除故障
①断开电源，由指导教师制造人为故障点3一5处。
②接通电源，按正常状态下操作凸轮控制电器，观察不正常故障现象并记录下来，再进行检查、排除
③排除故障后，重新接通电源，按正常运行要求再操作一遍，经指导教师检查动作正常后，断开电源，拆下自己所连导线，并检查电气设备、导线及工具。
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技能训练
技能训练二低压电器控制设计
1.训练目的
(1)掌握电气控制的设计方法、安装过程、资料整理和电气绘图软件的使用方法。
(2)培养从事设计工作的整体观念及工程应用能力，增强工作适应能力。
(3)根据工艺要求设计电气控制线路，计算并选择电器元件。尽可能有创新设计，选用较为先进的电气元件。
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技能训练
(4)严格按照国家电气制图标准绘制相关图纸。选用合适的电气CAD制图软件，制作电气设备的成套图纸与文件，以满足现代化电气工程的需要。
(5)按照电控柜的尺寸，布置并安装电器元件与控制线路
(6)进行电气控制线路的通电调试，排除故障，完成设计任务。
2.训练步骤
(1)根据设计内容制订工作进度计划，确定人员分工，明确各阶段各人应完成的工作，妥善安排时间。
(2)根据设计任务书分析所要设计的电气设备的工艺要求，寻求最佳设计方案。
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技能训练
(3)设计电气控制线路，尽可能有所创新，选用最新、最先进的电气元件，不必拘泥于一般设计原则。按国家电气制图标准绘制电气原理图，同时学习一种电气CAD软件的使用。
(4)计算并选择电器元件的规格和数量，列出元件明细表的电器元件部分
(5)根据设计方案采购电器元件，并根据市场行情及时调整元器件型号。在满足设计要求前提下，兼顾设计方案的可行性
(6)绘制电路板元件布置图、电路板接线图，控制面板布置图、控制面板接线图和互连接线图。
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技能训练
(7)按照电控柜的尺寸，布置、安装电器元件，连接控制线路。列出元件明细表的电控柜安装元器件部分。同时用电气CAD软件制作电气设备的成套图纸与文件，随时注意将结果保存到软盘上。设计方案通过调试验收后再打印出来。
(8)通电前必须进行安全检查和电气控制线路检查。
(9)通电调试控制线路，依次排除设计方案、接线中的错误和电气元件故障。
(10)整理设计文件、图纸、资料，写出课程设计报告，总结设计过程中的问题。
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知识拓展
制动器与制动电磁铁
起重机械是一种间歇工作的设备，经常处在启动和制动状态，因此制动器在起重机中既是工作装置又是安全装置。对升降机械来说，在吊钩从轻载到满载甚至到允许其超载情况下，制动器应能保证重物稳定地停留在空间的任意高度上;对平移机械来说，制动器应能保证在任意速度下都能使运动部位可靠地停下来。
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知识拓展
起重机上常用的制动器，有电磁铁式和液压式两种。电磁铁式制动器的结构及控制原理如图7-12所示。
电磁铁式制动器由抱闸机构和电磁机构两部分合成。机械部分主要由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆等形成抱闸机构。电气部分则由线圈、铁芯、衔铁等形成电磁机构。工作时电磁线圈与被控制电动机同时得电，衔铁吸合，克服弹簧的反作用力，带动杠杆动作，推动闸瓦松开闸轮，电动机拖动机构运行;当电动机切断电源时，制动器亦失电，衔铁释放，弹簧的反作用力使闸瓦抱紧闸轮，使电动机受到制动。
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知识拓展
电磁机构有单相和三相两种，单相制动器是短行程的，其磁铁行程为10~16 mm，适用于直径为100~300 mm的制动轮;三相制动器是长行程的，行程为45 mm，适用于制动轮的直径为400~500 mm。
液压推杆式制动器有两种:一种是YWZ型，用一台三相微电机带动;另一种是YDWZ型，用一个硅整流装置供电的直流电磁铁带动。它们都是失电时制动工作的。液压推杆式与电磁铁式制动器相比较，具有动作快、工作平稳、没有冲击、噪声小和省电等优点。
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图7-1凸轮控制器结构原理
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图7-2凸轮控制器的图形符弓
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图7-3主令控制器结构示意图
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图7-4桥式起重机结构示意图
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图7-5 15/3交流桥式起重机电气控制线路
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图7-6凸轮控制器控制线路
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图7-7转子电路电阻逐级切除的情况
(a) "1”位置时;(b)"2"位置时;(c)"3”位置
(d)"4”位置时;(e)5”位置时
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图7-8凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线
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图7-9提升机构磁力控制器控制系统电路
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图7-10磁力控制器控制的主钩电动机机械特性曲线
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图7-11 凸轮控制器控制线路
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图7-12电磁制动器及其控制电路
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