资源简介

(共15张PPT)
项目一 运料小车的PLC
控制系统
任务一 单台电机起停的PLC控制
任务二 电动机正反转的PLC控制
任务三 皮带运输机的PLC控制
任务四 生产线产品计数控制
项目实施 运料小车的PLC的控制系统
任务二 电动机正反转的PLC控制
一、项目任务
二、知识链接
三、项目分析
四、项目实施
五、技能训练
一、项目任务
在生产实际中，各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能够正、反向运转。对于三相交流电动机可以借助正、反向接触器改变定子绕组相序来实现。图1-2-1为电动机正反转的控制线路，该线路可以实现电动机正转－停止－反转－停止控制功能。现改用PLC来实现该控制。
知识链接
在程序设计过程中，常常需要对输入、输出继电器或内部存储器的某些位进行置1或置0的操作，S7-200CPU指令系统提供了置位与复位指令，从而可以很方便地对多个点进行置1或置0操作，使PLC程序的编程更为灵活和简便。
一、置位与复位指令
执行S(Set，置位或置1)与R(Reset，复位或置0)指令时，从指定位地址开始的N个点的映像寄存器都被置位(变为1)或复位(变为0)，并保持该状态。指令使用说明：
1）S/R的操作数可以为：Q、M、SM、T、C、V、S和L。
2）N一般情况下使用常数，其范围为1～255，也可以为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、VD和LD。
3）对位元件而言，一旦被置1，就保持在通电状态，除非对它复位；而元件一旦被置0，就保持在断电状态，除非对它置位。
4）S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件，可以多次使用S/R指令。
5）S/R指令可以互换使用次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。
6）置位指令可以对计数器和定时器复位，而复位时计数器和定时器的当前值被清零。
置位、复位指令的格式及功能表
指令名称 LAD STL 功 能
置位指令Set S-bit ─( S ) N S bit，N 使能输入有效后，从指定bit地址开始的N个位置“1”并保持
复位指令Reset S-bit ─( R ) N R bit,N 使能输入有效后，从指定bit地址开始的N个位置“0”并保持
置位、复位指令的应用举例
二、边沿脉冲指令
S7-200PLC的边沿脉冲指令包括上升沿脉冲指令和下降沿脉冲指令格式。边沿脉冲指令常用于启动、关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
1、正跳变触点检测到一次正跳变(触点的输入信号由0变为1即上升沿脉冲)时，或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的输入信号由1变为0即下降沿脉冲)时，触点接通一个扫描周期。
2、正/负跳变指令的助记符分别为EU(上升沿)和ED(下降沿)，它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变。
边沿脉冲指令格式和功能表
指令名称 LAD STL 功 能
正跳变指令 EU 检测到EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲
负跳变指令 ED 检测到ED指令前的逻辑运算结果有一个下降沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲
边沿脉冲指令的应用举例
（a）梯形图；（b）语句表；（c）波形图
三、取反指令
取反指令NOT：将其左边的逻辑运算结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。
取反指令的应用举例如图所示。
四、空操作指令
空操作指令只起增加程序容量的作用。当使能输入有效时，执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能流断开。操作数N=0～255，为执行该操作指令的次数。其梯形图指令格式是
三、项目分析
表1-2-6 电动机正反转PLC控制系统的I／0端口地址分配表
图1-2-6 电动机正反转PLC控制系统的硬件接线图
输入 输出
设备名称 输入继电器 设备名称 输出继电器
停止按钮SB1 I0.0 正转控制接触器KM1 Q0.1
正转启动按钮SB2 I0.1 反转控制接触器KM2 Q0.2
反转启动按钮SB3 I0.2
热继电器动合触点FR I0.3
四、项目实施
五、技能训练
试设计两台电动机的联动控制系统，要求电动机M1起动后，电动机M2才能起动，两台电动机分别单独设置起动按钮和停止按钮。（用SR指令编程）

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