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(共27张PPT)
项目六　 磨床控制系统
任务一　 Ｍ７１３０ 磨床控制线路安装及调试
任务二　 Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
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任务二　Ｍ１４３2Ａ磨床控制线路安装及调试
【任务描述】
Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床(图６ － ７) 是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床， 可以用来加工外圆柱面及外圆锥面， 利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
这种磨床的万能性程度较高， 但自动化程度较低， 故不适用于大批量生产， 常用于单件、小批量生产或工具、修理车间。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
【原理分析】
一、主要结构和运动形式
Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床主要由床身、工作台、砂轮架(或内圆磨具)、头架、砂轮主轴箱、液压操纵箱、尾架等几部分组成。 它的外形如图６ －８ 所示。
主要运动有砂轮架(或内圆磨具) 主轴带动砂轮高速旋转， 头架主轴带动工件旋转运动， 工作台作纵向(轴向) 往复运动， 砂轮架作横向(径向) 进给运动， 这些运动用以完成各种工件的磨削加工。 机床的辅助运动是砂轮架的快速进退， 可以缩短辅助工时。
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二、线路控制要求
(１) 砂轮电动机只需单方向转动。
(２) 内圆磨削和外圆磨削用两台电动机分别拖动, 它们之间应有联锁.
(３) 工作台轴向需平稳并能实现无级调速， 故采用液压传动。 砂轮架快速移动也采用液压传动。
(４) 当内圆磨头插入工件内腔时， 砂轮架不许快速移动， 以免造成事故。
【任务分析】
１. 根据Ｍ１４３２Ａ 磨床的主要的电气设备完成元件明细表
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２. 根据电气原理图和元件布置图绘制接线图(图６ － ９、图６ － １０)， 并且标注线号
【项目实施】
１. 安装步骤
(１) 制作１５ ｍｍ ×４００ ｍｍ ×６００ ｍｍ 和１５ ｍｍ ×３００ ｍｍ ×４００ ｍｍ 的木制模拟板。
(２) 按照编号原则在电气线路图上给主电路、控制电路、照明和指示电路及电磁吸盘电路编号。
(３) 按电气元件明细表配齐元件， 并对元件进行检测。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
(４) 给各电气元件和元件的接线端上做好与电气线路图上相应的文字、号码标志。
(５) 将接触器、熔断器、整流降压变压器Ｔ１、Ｔ２， 硅整流器、欠电流继电器ＫＡ、热继电器、插头插座Ｘ２、Ｘ３， 电容、电阻和接线板安装在大模拟板上。
将按钮、工作台照明灯和开关、指示灯、Ｘ１ 和接线板安装在小模拟板上。
(６) 选配合适的导线， 并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码， 然后接线。在模拟板内部采用ＢＶＲ 塑铜线， 电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
(７) 在大模拟板附近安装电动机并接线。
(８) 布线时， 在大模拟板内采用走线槽的敷线方法， 接到电动机或小模拟板的导线必须经过接线端子板。 在按原理图接线的同时， 应在导线的线头上套有与原理图一致的线号的编码套管。
(９) 安装结束后清理场地。 按照电气图逐线进行检查。 检查布线的正确性和接点的可靠性， 同时进行绝缘电阻测量和接地通道是否连续的试验。
(１０) 试车。 试车时要密切注视各电动机和电气元件有无异常现象。 发现异常现象应立即断开电源开关， 进行检查处理， 找出原因排除故障后再通电试车。
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２. 注意事项
(１) 安装时必须认真细致地做好线号的安置工作， 不得产生差错。
(２) 如果通道内导线根数较多时， 应按规定放好备用导线， 并将导线通道牢固地支撑住。
(３) 通电前检查布线是否正确， 应一个环节一个环节地进行， 以防止由于漏检而产生通电不成功。
【知识超市】
一、电气控制线路分析
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床的电气控制线路如图６ －１１ 所示。
１. 电路分析
主电路共有５ 台电动机， 其中Ｍ１ 是油泵电动机， 给液压传动系统供给压力油；Ｍ２ 是双速电动机， 是带动工件旋转的头架电动机；Ｍ３ 是内圆砂轮电动机；Ｍ４ 是外圆砂轮电动机；Ｍ５ 是给砂轮和工件供应冷却液的冷却泵电动机。 电路总的短路保护用熔断器ＦＵ１， Ｍ１和Ｍ２ 公用熔断器ＦＵ２ 作短路保护， Ｍ３ 和Ｍ５ 公用熔断器ＦＵ３ 作短路保护。 五台电动机均用热继电器作过载保护。
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２. 控制电路分析
(１) 油泵电动机Ｍ１ 的控制。 Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动， 都是采用液压传动， 液压传动时需要的压力油由电动机Ｍ１ 带动液压油泵供给。
按下启动按钮ＳＢ２， 接触器ＫＭ１ 线圈获电吸合， ＫＭ１ 主触头闭合， 油泵电动机Ｍ１ 启动；按下停止按钮ＳＢ１， 接触器ＫＭ１ 线圈断电释放， ＫＭ１ 主触头断开， 电动机Ｍ１ 停转。
除了接触器ＫＭ１ 之外， 其余的接触器所需的电源都从接触器ＫＭ１ 的自锁触头后面接出， 所以， 只有当油泵电动机Ｍ１ 启动后， 其余的电动机才能启动。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
(２) 头架电动机Ｍ２ 的控制。 头架电动机Ｍ２ 是安装在头架上的， 头架中有主轴， 它与尾架一起把工件沿轴线顶牢， 然后带着工件旋转。 根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同， 头架的转速是需要调整的， 一般是采用塔式皮带轮调换转速。 Ｍ１４３２Ａ 型万能外圆磨床采用了双速电动机和塔式皮带轮， 这样可得到加倍的调速级数。
(３) 内、外圆砂轮电动机Ｍ３ 和Ｍ４ 的控制。 内圆砂轮电动机Ｍ３ 由接触器ＫＭ４ 控制，外圆砂轮电动机Ｍ４ 由接触器ＫＭ５ 控制。 内、外圆砂轮电动机不能同时启动， 由位置开关ＳＱ２ 对它们实行联锁。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
(４) 冷却泵电动机Ｍ５ 的控制。 当接触器ＫＭ２ 或ＫＭ３ 线圈获电吸合时， 头架电动机Ｍ２ 启动， 同时由于ＫＭ２ 或ＫＭ３ 的常开辅助触头闭合， 使接触器ＫＭ６ 线圈获电吸合， 冷却泵电动机Ｍ５ 自动启动。
修整砂轮时， 不需要启动头架电动机Ｍ２， 但要启动冷却泵电动机Ｍ５。 为此， 备有转换开关ＳＡ２， 在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
(５) 照明及指示灯线路。 由变压器ＴＣ 降压后的２４ Ｖ 电压供应照明， ６ Ｖ 供指示灯。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
二、电气线路常见故障分析
１. 五台电动机都不能启动
首先， 检查总熔断器的熔丝是否熔断；此外， 应分别检查五台电动机的所属热继电器是否因过载动作脱扣， 因为只要有一台电动机过载， 它的热继电器脱扣就会使整个控制电路的电源被切断。 遇到这种情况， 只需等热继电器复位便可修复， 但要查明这台电动机过载的原因并予以排除。 其次， 应检查接触器ＫＭ１ 的线圈是否脱落或断路、启动按钮ＳＢ２ 和停止按钮ＳＢ１ 的接线是否脱落、接触是否良好等， 这些故障都会造成接触器ＫＭ１ 不能吸合及油泵电动机Ｍ１ 不能启动， 其余四台电动机也因此不能启动。
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任务二　Ｍ１４３２Ａ 磨床控制线路安装及调试
２. 其中两台电动机Ｍ１、Ｍ２ 成Ｍ３、Ｍ５ 不能启动
故障的主要原因是熔断器ＦＵ２ 或ＦＵ３ 的熔丝熔断。 如果熔断器ＦＵ２ 熔断， 电动机Ｍ１、Ｍ２ 不能启动；如果熔断器ＦＵ３ 熔断， 电动机Ｍ３、Ｍ５ 不能启动；同时还应检查各个接触器的主触头是否良好。
３. 电动机Ｍ２ 的一挡能启动， 另一挡不能启动
主要原因是转换开关ＳＡ１ 有故障， 可能是接触不良或开关已失效， 需修复或更换新开关。 再就是ＫＭ２、ＫＭ３ 中的某个接触器的触头接触不良， 导致电动机Ｍ２ 有一挡不能启动。
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图６ － １
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图６ － ２
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图６ － ３
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图６ － ４
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图６ － 5
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图６ － ６
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图６ － ７
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图６ － ８
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图６ － ９
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图６ － １０
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图６ － １１
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