资源简介

(共20张PPT)
项目一 运料小车的PLC
控制系统
任务一 单台电机起停的PLC控制
任务二 电动机正反转的PLC控制
任务三 皮带运输机的PLC控制
任务四 生产线产品计数控制
项目实施 运料小车的PLC的控制系统
任务四 生产线产品计数控制
一、项目任务
二、知识链接
三、项目分析
四、项目实施
五、技能训练
一、项目任务
某钢管生产企业，要求对生产的合格钢管数量进行统计。钢管在集捆之前，对其进行计数。钢管通过辊道传送，通过一根钢管计数一次，计到100根时，要求指示灯亮5s。一个班组统计一次产量。
二、知识链接
S7-200 PLC提供了C0～C256个计数器，每一个计数器都具有三种功能。由于每一个计数器只有一个当前值，因此不能把一个计数器号当作几个类型的计数器来使用。在程序中，既可以访问计数器位（表明计数器的状态），也可以访问计数器的当前值，它们的使用方式相同，都以计数器加编号的方式访问，可根据使用的指令方式的不同由程序确定。
计数器
S7-200 PLC的计数器有3种：增计数器（CTU）、增减计数器（CTUD）、减计数器（CTD）
计数器指令
（a）增计数器；（b）增/减计数器；（c）减计数器
1. 指令格式
C***：计数器编号。程序可以通过计数器编号对计数器位或计数器当前值进行访问。
CU：递增计数器脉冲输入端，上升沿有效。
CD：递减计数器脉冲输入端，上升沿有效。
R：复位输入端。
LD：装载复位输入端，只用于递减计数器。
PV：计数器预置值。
2. 操作数的取值范围
C***： WORD 常数。
CU，CD，LD，R： BOOL 能流。
PV：INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。
3. 功能
（1）增计数器（CTU）指令
当增计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，增计数器被启动，计数值加1，计数器作递增计数，计数至最大值32 767时停止计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。也可用复位指令（R）复位计数器。
梯形图LAD 语句表STL 功能
Cxxx CTU Cxxx，PV 当增计数器的计数输入端(CU)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，增计数器被接通且计数值加1，计数器作递增计数。计数至最大值32 767时停止计数;当计数器当前值等于或大于设定值(PV)时，该计数器位被置位(ON)。当复位输入端(R)有效时，计数器被复位，当前值被清零
三、项目分析
生产线产品计数PLC控制系统的I／0端口地址分配表
输入 输出
设备名称 输入继电器 设备名称 输出继电器
启动按钮 I0.0 指示灯 Q0.0
传感器 I0.1
复位按钮 I0.2
生产线产品计数PLC控制系统的硬件接线图
四、项目实施
拓展知识
一、增/减计数器（CTUD）
当增/减计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递增计数；当增/减计数器的另一个计数器输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器作递减计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。当复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。
计数器在达到计数最大值32 767后，下一个CU输入端上升沿将使计数器值变为最小值（-32 768），同样在达到最小数值（-32 768）时，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值（32 767）。
当用复位指令（R）复位计数器时，计数器被复位，计数器位为0，并且当前值被清零。
梯形图LAD 语句表STL 功能
Cxxx CTUD Cxxx，PV 当计数器输入端(CU)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器作递增计数；当计数器的另一个计数输入端(CD)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器作递减计数。当计数器当前值等于或大于设定值(PV)时，该计数器被置位。当复位输入端(R)有效时，计数器被复位。
二、减计数器（CTD）指令
当装载输入端（LD）有效时，计数器复位并把设定值（PV）装入当前值寄存器（CV）中。当减计数器的计数输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由OFF到ON）信号时，计数器从设定值开始作递减计数，直至计数器当前等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。减计数器（CTD）指令无复位端，它是在装载输入端（LD）接通时，使计数器复位并把设定值装入当前值寄存器中。
梯形图LAD 语句表STL 功能
Cxxx CTD Cxxx，PV 当装载输入端(LD)有效时，计数器重定为预设置并把设定值(PV)装入当前值寄存器(CV)中。当减计数器的计数输入端(CD)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器从设定值开始作递减计数，直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。
计数器指令说明如下：
（1）在使用指令表编程时，一定要分清各输入端的作用，次序一定不能颠倒。
（2）在程序中，既可以访问计数器位，又可以访问计数器的当前值，都是通过计数器编号Cn实现的。使用位控制指令则访问计数器位，使用数据处理功能指令则访问当前值。
五、技能训练
设计一个皮带运输机的PLC控制系统。如图2-68所示为一种典型的传送带控制装置，其工作过程为：按下启动按钮（I0.0=1），运货车到位（I0.2=1），传送带（由Q0.0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=1；当有工件经过时，I0.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，推板机（由Q0.1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送。当工件推到运货车上后（行程可以由时间控制）推板机返回，计数器复位，准备重新计数。只有当下一辆运货车到位，并且按下启动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。

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